作为深耕电子工业设备领域20年的国家高新技术企业，王氏天茂（WSTM）深刻理解扫地机器人复杂的产品结构与严苛的测试要求。我们提供的不只是治具，而是基于您的产品设计量身定制的一站式测试解决方案。从核心的MCU主板，到边刷、滚刷、风机，再到基站气密性与整机全功能标定，我们拥有全栈式的设计与制造能力，确保您的产品在每一个生产环节都达到卓越品质。

1. PCBA与主板测试系列：为智能控制核心把关

· MCU主板PCBA测试治具：针对主机MCU主板，我们采用机械式下压结构替代传统虚拟触发。通过高精度气缸与针板模组，一次性压合所有测试点，确保传感器触发稳定，接触可靠。结构设计预留扩展空间，灵活适应未来版本变更。

· 基站-MCU主板测试治具：集成了CCD视觉检测，不仅能测试主板功能，还能精准检测LED灯的亮度和颜色，实现软硬件一体化测试。所有测试接口均采用模块化转接板设计，易于维护和更换，大幅降低产线停机时间。

2. 功能组件测试系列：驱动与执行器的“体检中心”

· 边轮/边刷/滚刷电机测试治具：针对扫地机核心运动部件，我们提供高兼容性测试方案。

o 1拖4多工位设计：同时测试4个组件，极大提升产线效率。

o 全自动堵转测试：摒弃人工操作，采用自动顶出气缸+柔性软胶堵头，模拟真实堵转场景，精确读取堵转电流，保护产品不受损伤。

o 自带码盘与传感器：治具集成高精度码盘或红外传感器，精准识别电机转速、方向和到位信号（如边刷外扩），满足正反转、空载/负载电流等多参数测试需求。

o 噪音测试环境：为边轮等组件提供隔音测试箱体，支持人工或自动判断噪音不良。

3. 流体与气密性测试系列：确保水路/气路系统零泄漏

· 气密性测试治具：针对清水箱、污水箱、滚筒支架等部件，我们提供正压/负压两种测试模式。

o 高精度控制：采用高精度电子气压计（支持485通讯）和电子调压阀，精确控制充气压力，通过保压值判定泄漏量（如泄露值≤0.2Kpa）。

o 自动化执行：配备微型气缸和仿形硅胶堵头，自动完成进出水口/气口的密封，动作精准柔和，应对位置公差。

o 集成自备泵：对于无需外部气源的场景，我们可集成微型真空泵或清水泵，实现“一键式”气密性测试。

· 过水测试治具：模拟真实工作流，验证清水泵、污水泵的抽水效率。

o 闭环水路系统：集成高精度流量计（±0.1精度，485通讯）、中转水箱和液位传感器，自动完成注水、抽水、水量计算。

o 效率判定：自动计算抽水效率（如抽水效率≥75%），并验证污水箱满水位触发、清水泵流量等关键性能指标。

o 安全防护：结构上采用水电分离设计，配备集水槽和排水系统，确保设备运行安全。

4. 传感器与光学标定系列：为智能感知赋予精确度

· 下视/红外/激光测试治具：为扫地机复杂的感知系统提供标准化的测试环境。

o 多工位集成：一套治具可同时完成左右下视、后下视的黑墙/白墙ADC值测试，通过气缸自动切换标靶。

o 高精度可调结构：前向/侧向线激光标定采用精密滑台+刻度尺设计，标靶距离和角度可精确调整，并支持不同项目快速切换。

o 全自动标定台：集成陀螺仪校准、下视标定、RGB棋盘格标定、雷达校准等功能，通过气缸和滑台模组实现多步骤全自动标定，大幅提升整机标定效率和一致性。

5. 高压与安全测试系列：严守安全底线

· 基站/风机高压测试治具：专为带高压（110V/220V）模块的基站设计。

o 电压自动切换：通过扫码SN，系统自动选择110V或220V供电线路，实现高压/低压共用一套治具。

o CCD火花检测：内置暗箱和工业相机，在高压测试时自动捕捉火花，替代人眼，更安全、更可靠。

o 多重安全防护：配备微动开关、光栅、双控按钮和防触电保护罩，确保员工操作安全。

6. 整机与老化测试系列：出厂前的最终检验

· 整机全功能测试治具：模拟整机装配完成后的最终功能验证。通过定制化的探针和顶针组件，使边轮、滚刷等所有组件悬空，安全测试各部件静态电流、动态功能及传感器响应。

· 整机过水/吸力测试治具：集成管路和传感器，在整机状态下测试其实际吸力（负压值）和完整的清水/污水循环效率，验证整机综合性能。

· 跑机与回充测试平台：提供可调节尺寸的测试平台，集成沿墙激光测距、基站回充等功能，模拟真实家居环境，对整机进行长时间运行稳定性测试。

· 20年行业沉淀：自2006年成立以来，20年来专注工装治具与非标自动化设备，对EMS电子制造流程有深刻理解。

· 国家级认证资质：国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、ISO9001/14001/45001三体系认证，确保产品与服务的规范、可靠与环保。

· 强大的ODM/OEM定制能力：我们不提供标准化货架产品，而是基于您的产品图纸、测试需求和工艺难点，进行“量体裁衣”式的设计制造。

· 模块化与通用性设计理念：我们的设计中大量采用通用电木/PC块转接板、标准化气缸和模组，确保治具在不同项目间的高复用性，降低您的长期投资成本。

· 完善的质量保证体系：从设计评审、精密加工、组装调试到现场验收，我们严格执行8S现场管理和ERP系统，确保每一个交付项目的品质。

· 全流程服务：不仅提供治具，我们还能提供从方案咨询、电气设计（含PLC/工控机）、软件开发（上位机）到现场调试的全链条技术服务。

· EMS电子制造服务商：为扫地机器人代工产线提供快速、稳定、高效的测试工装，提升产能与直通率。

· 品牌商研发/工程部门：为新产品EVT/DVT阶段提供样机测试治具，加速产品从研发到量产的转化。

· 品质实验室：提供用于可靠性验证的专用测试设备。

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