王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、工装治具 & 夹具产品概述

1．治具简介

在扫地机器人智能化与多功能化发展的今天，其内部功率驱动板承担行走电机、滚刷电机、边刷电机、风机、水泵及回充对接等多路功率输出控制与驱动任务。功率板链路电气性能直接决定扫地机清洁能力、越障动力与整机可靠性。

传统功率板测试存在三大痛点：

(1) 多路功率链路测试效率低，人工逐路搭接负载与仪表，耗时长、易错漏；

(2) 高压大电流测试安全风险高，人工手持接线易短路或触电；

(3) 缺乏数据追溯手段，测试结果依赖人工判读记录，无法满足智能制造质量管理要求。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是一套专为扫地机器人功率驱动板设计的 PC 端测试治具与上位机数据采集测试治具。采用定制黑色钣金底盒为基座，搭配 10mm 电木板面板与防静电玻纤载板，通过 105E 快速夹驱动防静电电木压板平稳下压，使功率板测试点与底部华荣探针精准接触。治具将所有功率链路信号、电压电流采样点引出至采集模块，通过 USB/RS485 与上位机通信，实现多路功率参数同步采集、实时显示、自动判定与数据存储，是扫地机器人 ODM/OEM 制造商实现功率板高效、安全、数字化测试的核心装备。

2．产品定位

利润产品 / 扫地机器人功率板专用 FCT 与数据采集解决方案

3．盈利模式

直供 + ODM/OEM 定制（支持根据功率板外形及测试点定制载板与上位机报表）

 

二、工装治具 & 夹具核心功能

1. 功能 1：机械式高精度定位与安全压合结构

描述：治具采用模块化机械结构，黑色钣金底盒提供稳固支撑与电磁屏蔽；10mm 电木板面板高绝缘、高平整；待测功率板放入防静电玻纤载板仿形定位槽；拉下 105E 快速夹，驱动防静电电木压板平稳垂直下压，使功率板测试点与华荣探针紧密接触。压板设防夹手挡边，压合时探针完全隐藏，保障操作安全。

效益：垂直压合确保多路大电流探针接触一致可靠，防静电结构保护 MOS 管、驱动 IC 等敏感元件；快速夹操作简单，单板装夹时间＜5 秒，大幅提升测试节拍。

2. 功能 2：扫地机器人功率板全链路功能测试

描述：治具依据功率板原理图，将各路功率输出、电流采样、控制信号、保护反馈等关键节点通过华荣探针引出，配合程控电源、电子负载及上位机采集卡，一站式完成：

(1) 行走电机驱动链路：PWM 波形、正反转、过流 / 堵转保护

(2) 滚刷 / 边刷电机链路：电压 / 电流、转速反馈、软启动

(3) 风机链路：Vbus 电压、相电流、调速线性度、过温保护

(4) 水泵链路：供电电压、工作电流、缺水检测

(5) 回充对接链路：回充信号、充电电压、反接保护

(6) 电源管理链路：输入电压、LDO/DC-DC 精度、静态功耗、短路保护

(7) 通信接口：UART/I2C 信号完整性验证

·     效益：10 余路功率链路集成测试，单板全功能时间由人工 8–10 分钟压缩至90 秒以内，彻底杜绝人工接线短路烧板风险。

3. 功能 3：上位机数据采集与智能判定系统

描述：内置高精度电压 / 电流采集模块，通过 USB/RS485 连接 PC 上位机，实现：实时波形显示、自动阈值判定、一键扫码启动、数据自动存储与追溯，支持 “一板一档” 接入 MES 系统。

效益：替代人工读数记录，测试判定准确率 100%；数据追溯满足 ISO9001、IATF16949 审核要求，报表一键导出支撑品质分析。

4. 功能 4：华荣探针大电流承载与低阻抗设计

描述：针对 5A–10A 峰值大电流测试，选用华荣大电流专用探针，锯齿 / 圆头增大接触面积，针套与导线粗线径焊接，电源与功率回路采用多针并联降低接触电阻。

效益：10A 电流下温升低于行业标准，避免发热漂移与烧蚀；低阻抗设计确保电流采样精度，过流保护阈值误差控制在 **±2% 以内 **。

5. 功能 5：模块化快换与柔性兼容设计

描述：载板为防静电玻纤仿形定位，压板为防静电电木材质；切换功率板型号仅需更换载板与压板模块，钣金底盒、快速夹、采集系统无需改动；上位机支持多型号程序一键切换。

效益：换型时间缩短至5 分钟以内，完美适配扫地机器人型号多、迭代快的生产特性。

 

三、本工装治具 & 夹具的技术亮点｜独特卖点

1. 亮点 1：多路功率链路并行测试架构

针对行走轮 ×2、滚刷 ×1、边刷 ×1、风机 ×1、水泵 ×1 等多路功率输出，设计独立电流采样与负载接口，上位机同步并行测试，真实模拟整机全负载工况。

2. 亮点 2：PC 端上位机智能测控平台

可视化波形监控、自动阈值判定、扫码追溯一体化；界面简洁，支持远程监控与异常实时推送。

3. 亮点 3：大电流安全防护与信号完整性兼备

钣金底盒 + 10mm 电木板绝缘隔离，功率回路配有机玻璃防护罩；大电流与小信号路径物理分离，避免噪声干扰，保证采集数据准确。

4. 亮点 4：柔性化与数字化深度融合

硬件快速换型 + 软件配方化管理，全面贴合柔性制造与数字化工厂需求，轻松应对多品种混流生产。

 

四、本工装治具 & 夹具和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业竞争对手（传统方案）
测试集成度	10 + 路功率链路一站式并行测试，单板＜90 秒	分体仪表逐路测，单板＞8 分钟
数据管理	上位机采集、自动判定存储、支持 MES 对接	人工读数记录，数据易丢失、无追溯
大电流接触	华荣大电流探针 + 多针并联，10A 温升可控	普通探针 / 鳄鱼夹，易发热、接触不良
安全防护	钣金封闭 + 电木绝缘 + 探针防护罩，多重防护	开放式裸板操作，短路 / 触电风险高
换型效率	模块化载板快换，5 分钟完成型号切换	固定式结构，换型需整体拆卸
行业经验	深耕扫地机器人功率板测试，软件贴合需求	通用治具改造，缺乏行业专用方案

 

五、工装治具 & 夹具的产品规格｜技术参数

参数类别	详细规格
外形尺寸	非标定制（常规约 400mm×300mm×220mm）
结构组成	黑色钣金底盒 + 10mm 电木板面板 + 防静电玻纤载板 + 防静电电木压板
压合机构	105E 快速夹（垂直行程可调、带自锁）
探针品牌	华荣探针（大电流探针 + 信号探针组合）
探针寿命	≥10 万次
测试通道	电压 8–16 通道、电流 6–12 通道（可定制）
电流测量	0–10A（可扩 20A），精度 ±1%
电压测量	0–30V，精度 ±0.5%
上位机通信	USB 2.0 / RS485，支持 Modbus RTU / 自定义协议
上位机功能	波形显示、自动判定、数据存储、报表导出、扫码联动、MES 对接
适用产品	扫地机器人功率驱动板、电机驱动板、电源管理板
安全防护	防静电载板 / 压板、探针防护罩、急停、过流保护
数据接口	USB-B / RS485 / 以太网（选配）

 

六、购买 / 获取方式

项目	内容
价格模式	非标定制，根据 Gerber、网络表及测试需求评估报价
购买渠道	电话 / 邮箱直供，技术评估洽谈后定制采购

 

七、服务对象 / 使用场景 / 案例分享

1．服务对象 1：扫地机器人 ODM/OEM 制造商（功率板 PCBA 测试工位）

（1）使用场景

SMT 后端功率板 FCT 终检。放入功率板→拉下快速夹→扫码→自动测试→实时波形→自动 PASS/FAIL→良品流入组装，不良品锁定返修。

（2）案例研究

华东某知名扫地机器人品牌制造商导入前，采用万用表 + 示波器 + 电源手动测试，6 路驱动链路单板约 10 分钟，偶发反接烧板。WSTM 定制快速夹治具 + 上位机系统后，单板测试压缩至75 秒，日产能由 400 片提升至2800 片，扫码追溯助力通过国际品牌审核，年度功率板导致整机返修率下降45%。

2．服务对象 2：扫地机器人核心部件专业供应商

（1）使用场景

功率板出货全检与质量数据统计分析，测试数据自动上传云端，支持历史查询与 SPC 批次趋势分析。

（2）案例研究

华南某功率板供应商长期受一致性差、追溯难困扰。部署两套治具并对接 MES 后，一年拦截不良品 320 余片，避免潜在退货损失约150 万元，凭借完善追溯体系成功拓展多家头部品牌客户。

 

八、用户价值

1．效率革命与产能释放

快速夹秒级装夹，多链路并行 + 自动判定，效率提升5 倍以上，突破产能瓶颈。

2．零缺陷质量数据闭环

全流程数据自动记录、追溯、报警，实现质量闭环管理，杜绝不良品流出。

3．安全测试与资产保护

封闭式结构、绝缘压板、大电流探针、软件过流保护，全方位保障人员与板件安全。

综合受益

集手动测试便捷性与 PC 端智能化于一体，是扫地机器人制造企业实现高效率、高精度、数字化功率板功能测试的理想选择。

 

九、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于 2006 年，国家高新技术企业、深圳市科技型与创新型中小企业，专注电子工业设备与非标自动化研发制造近 20 年。

权威认证：ISO9001、ISO14001、ISO45001 三体系认证

研发实力：高层次人才领衔，数十项专利与软著，获 “测试治具行业十大品牌”

快速服务：珠三角 8 小时上门，调试、软件维护、探针更换快速响应

20 年来服务超 1000 家企业，包括美的、立讯精密、飞荣达、尼得科、卡西欧等知名客户。

 

十、联系我们

如您有扫地机器人功率板、电机驱动板功能测试与数据追溯需求，欢迎联系我们！

(1) 官网：www.wstm88.com

(2) 全国热线：0755-26016267

(3) 微信 / 手机：138-2887-5842、138-2332-7836、139-2379-5421

(4) 邮箱：sales@wstm88.com

(5) 抖音账号：WSTMSince2006@深圳市王氏天茂科技学院公司

(6) 地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园 1 栋 1 楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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