王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、工装治具 & 夹具产品概述

1．治具简介

在扫地机器人核心电气架构中，中码组件（中控转接板 / 枢纽接口板） 是 “中枢神经”，负责上接主控、下连功率板、红外板、陀螺仪、电池包与传感器，承担电源分配、信号转接、电平转换、接口保护及逻辑控制等关键功能。板上集成大量连接器、电平转换芯片、保险电阻、滤波电路与 ESD 器件，其连接可靠性与信号完整性直接决定整机协同稳定性。

传统测试三大痛点：

(1) 接口多、线序复杂，人工逐路导通效率低、易造成插拔损伤；

(2) 电源、GPIO、UART、I2C、PWM、模拟信号混合，万用表无法全面验证；

(3) 无负载模拟，无法检测真实电流下的压降、发热与带载能力。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是专为扫地机器人中码组件设计的 PC 端测试治具 + 上位机数据采集测试治具。采用黑色钣金底盒 + 10mm 电木板 + 防静电玻纤载板，通过 105E 快速夹平稳压合，实现测试点与华荣探针精准接触。通过信号调理与采集卡，由上位机自动完成电源分配、信号通路、电平转换、接口保护的全功能验证与数据记录。可与主控板、功率板、红外板治具协同，构成扫地机器人全板卡一站式测试方案。

2．产品定位

利润产品 / 扫地机器人中码组件专用 FCT 与数据采集解决方案

3．盈利模式

直供 + ODM/OEM 定制（支持按中码外形、连接器定义、测试需求定制载板与上位机序列）

 

二、工装治具 & 夹具核心功能

1. 功能 1：机械式高精度定位与多连接器并行接触结构

描述：中码尺寸狭长、正反面均有连接器与测试点。钣金底盒保证刚性，10mm 电木板提供绝缘基面；中码放入带避空的防静电玻纤载板；拉下 105E 快速夹，电木压板垂直下压，使测试点与华荣探针阵列可靠接触；可选配浮动测试头模拟真实插拔，验证连接可靠性。

效益：一次压合完成数十点连接，装夹时间＜6 秒；防静电 + 避空设计保护电平转换芯片等敏感元件，杜绝静电击穿与物理压伤。

2. 功能 2：扫地机器人中码组件全链路功能自动化测试

描述：按原理图将电源、信号通路、电平转换、保护节点通过华荣探针引出，联动程控电源、电子负载、示波器、采集卡，上位机统一调度，一站式完成：

(1) 电源分配：输入 / 输出电压、带载能力、压降、保险 / PTC 过流保护

(2) 信号转接：UART/I2C/SPI/GPIO/PWM 通路导通、线序、无畸变传输

(3) 电平转换：5V↔3.3V 等双向逻辑功能、驱动能力验证

(4) 接口保护：ESD/TVS 钳位电压、阻抗匹配电阻阻值

(5) 传感器调理：RC 滤波、运放跟随等模拟信号响应

(6) 按键 / LED：按键通断、限流电阻、驱动电流

·     效益：人工 8–10 分钟逐点测试压缩至60 秒内自动完成，覆盖率从 70% 提升至99% 以上，杜绝过孔断裂、虚焊等隐性故障流入整机。

3. 功能 3：上位机智能调度与数据采集判定系统

描述：USB 连接 PC 上位机，内置高精度 ADC 与数字 IO，实现：全流程自动化（扫码 - 压合 - 测试 - 判定 - 解锁）、实时拓扑图可视化（绿导通 / 红开路）、智能阈值判定、精准故障定位、数据自动存档与 MES 追溯，实现 “一件一档”。

效益：消除人工读数误差，判定准确率100%；故障定位大幅缩短维修时间；全流程可追溯满足 ISO9001/IATF16949 审核。

4. 功能 4：华荣探针阵列与信号完整性保障

描述：针对连接器焊盘、过孔选用华荣高精度探针，匹配尖头 / 锯齿头；电源与大电流回路采用四线开尔文测试法，消除引线与接触电阻影响。

效益：探针寿命≥10 万次，导通电阻测量精度 **±1mΩ**，精准捕获过孔微裂、冷焊、氧化等隐性连接缺陷。

5. 功能 5：模块化快换与柔性测试平台设计

描述：载板、压板、针板模块化快换；切换型号仅更换适配模块，基座 / 快速夹 / 采集系统通用；上位机支持多型号程序一键切换。

效益：换型时间≤5 分钟，一套平台适配多款中码，资产利用率最大化，满足多品种混流生产。

 

三、本工装治具 & 夹具的技术亮点｜独特卖点

1. 亮点 1：拓扑化连通性实时显示

上位机将复杂线路转为可视化拓扑图，导通绿显、异常红闪并标注位号，新人也能快速定位故障。

2. 亮点 2：真实负载电源分配验证

内置可编程电子负载，模拟 200mA/500mA 等实际工作电流，验证带载压降与稳定性，发现空载测不出的问题。

3. 亮点 3：四线开尔文毫欧级精准测量

电源回路采用开尔文四线法，消除引线与接触电阻，精准识别微裂纹、虚焊等工艺缺陷。

4. 亮点 4：与上下游治具数据协同

中码数据可与主控、功率、红外板数据按整机 SN 绑定，整机异常时快速溯源，支撑售后与品质改进。

 

四、本工装治具 & 夹具和竞争对手相比的优势

 

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业竞争对手（传统方案）
测试方式	上位机自动化并行测试，节拍＜60 秒	万用表逐点跑线，＞8 分钟 / 片
连通性显示	拓扑图实时显示，故障一目了然	人工读值，无直观展示
测量精度	四线开尔文，±1mΩ 导通电阻	二线法，引线电阻误差大
负载模拟	内置电子负载，带载压降验证	纯空载，无法发现带载问题
数据追溯	自动报告，支持 MES 对接	纸质 / 无记录，不可追溯
换型效率	模块化快换，5 分钟内完成	固定结构，换型重做整台

 

五、工装治具 & 夹具的产品规格｜技术参数

 

参数类别	详细规格
外形尺寸	非标定制（常规约 350mm×200mm×200mm）
结构组成	黑色钣金底盒 + 10mm 电木板 + 防静电玻纤载板 + 防静电电木压板
压合机构	105E 快速夹（行程可调、带自锁）
探针数量	40–100 支（按测试点定制）
探针品牌	华荣探针（高精度信号针，部分开尔文双针）
探针寿命	≥10 万次
测试通道	电压 8–16ch、电流 2–4ch、数字 IO16–32ch
电阻测量	四线开尔文，0–10kΩ，精度 ±1mΩ
负载模拟	内置程控电子负载，0–2A 可调
上位机通信	USB 2.0 / RS485
上位机功能	拓扑图、自动化序列、自动判定、故障定位、存储、报表、扫码
适用产品	中码组件、转接板、枢纽接口板
安全防护	防静电结构、急停、探针防护罩
数据接口	USB/LAN，支持 MES 对接

 

六、购买 / 获取方式

 

项目	内容
价格模式	非标定制，按 Gerber、连接器定义、测试需求评估报价
购买渠道	电话 / 邮箱直供，技术评估洽谈后定制采购

 

七、服务对象 / 使用场景 / 案例分享

1．服务对象 1：扫地机器人 ODM/OEM 制造商（中码组件 FCT 测试工位）

（1）使用场景

DIP 插件后中码终检。放板→压合→扫码→自动测试→拓扑图显示结果→良品流入组装，不良品标红定位虚焊 / 开路。

（2）案例研究

华东某扫地机器人代工厂原仅靠 ICT 做通断测试，无法验证带载与电平转换，5%不良流入整机，返修成本高。导入 WSTM 治具后，不良流出率从 5% 降至0.2%，整机返修下降92%，季度节省返修成本超35 万元。

2．服务对象 2：扫地机器人 PCBA 专业制造商

（1）使用场景

多型号中码混流出货全检，5 分钟快速换型，数据上云，客户远程查看质量报告。

（2）案例研究

华南某 PCBA 厂每周换型 4–5 款，原 ICT 换型 40 分钟、功能覆盖不足。导入后换型缩至5 分钟，测试 4 分钟→45 秒，凭完整测试报告通过国际品牌供应商审核。

 

八、用户价值

1．隐性连接故障源头拦截

毫欧级导通 + 带载验证，拦截过孔微裂、虚焊、冷焊等传统漏检缺陷，大幅降低整机返修。

2．可视化测试降低技能门槛

拓扑图 + 自动定位，操作员不用看图纸即可判定与维修，降低用工与培训成本。

3．完整板级质量档案

每片中码生成详尽报告，结合主控 / 功率板数据形成 “板级数字孪生”，支撑品质持续改善。

综合受益

集手动便捷、快速高效、上位机数字化于一体，是保障扫地机器人 “中枢神经” 可靠、提升整机品质、降本增效的核心利器。

 

九、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于 2006 年，国家高新技术企业、深圳市科技型与创新型中小企业，专注电子工业设备与非标自动化研发制造近 20 年。

(1) 权威认证：ISO9001、ISO14001、ISO45001 三体系认证

(2) 研发实力：高层次人才领衔，数十项专利与软著，获 “测试治具行业十大品牌”

(3) 快速服务：珠三角 8 小时上门，调试、软件升级、探针维护快速响应

20 年来服务超 1000 家企业，包括美的、立讯精密、飞荣达、尼得科、卡西欧等知名客户。

 

十、联系我们

如您有中码组件、转接板、枢纽板功能测试与自动化数据采集需求，欢迎联系我们！

（1）公司官网：www.wstm88.com

（2）全国服务热线：0755-26016267

（3）企业微信 / 手机：138-2887-5842；138-2332-7836；139-2379-5421 ；

（4）官方邮箱：sales@wstm88.com

（5）抖音账号：WSTMSince2006@深圳市王氏天茂科技学院公司

（6）公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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