王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、工装治具 & 夹具产品概述

1．治具简介

主控板是扫地机器人的 “最强大脑”，承担传感器数据融合、导航算法运算、多路电机协同控制、无线通信及电源管理等核心任务。板上集成高性能 MCU/SoC、DDR 内存、eMMC 存储、WiFi / 蓝牙模组、各类传感器接口及电机驱动接口，其功能完整性与链路稳定性直接决定整机智能程度与用户体验。

传统人工测试面临三大痛点：

(1) 接口与链路繁杂，GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB 等数十种接口，人工检测效率极低、易遗漏；

(2) 高速信号与射频性能无法评估，DDR、WiFi 等链路需专业仪器，传统治具难以整合；

(3) 缺乏系统级仿真测试，无法离线模拟整机负载，功能验证不充分。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是专为扫地机器人主控板设计的PC 端测试治具 + 上位机数据采集测试治具。采用黑色钣金底盒 + 10mm 电木板 + 防静电玻纤载板，通过 105E 快速夹平稳压合，实现测试点与华荣探针精准接触。治具联动信号调理模块与示波器、信号发生器、射频综测仪等仪器，由上位机自动完成通信接口、电机控制、传感器输入、电源管理等全功能验证与数据记录。可与功率板、红外板测试治具协同，形成扫地机器人全板卡一站式测试解决方案。

2．产品定位

利润产品 / 扫地机器人主控板专用 FCT 与数据采集核心解决方案

3．盈利模式

直供 + ODM/OEM 定制（支持根据主控板外形、测试点布局及通信协议定制载板与上位机测试序列）

 

二、工装治具 & 夹具核心功能

1. 功能 1：机械式高精度定位与多探针并行接触结构

描述：主控板元器件密集、测试点达 100–200 个，含 BGA 扇出点。治具采用钣金底盒保证刚性，10mm 电木板提供绝缘基面；主控板放入带避空的防静电玻纤载板；拉下 105E 快速夹，电木压板垂直平稳下压，实现正反面探针阵列同步接触；压板精密限位，不损伤屏蔽罩、连接器与高元件。

效益：一次压合完成上百点可靠连接，装夹时间＜8 秒；防静电 + 避空设计保护 CPU、DDR 等高价值器件，杜绝静电击穿与物理压伤。

2. 功能 2：扫地机器人主控板全链路功能自动化测试

描述：按原理图将电源、通信、GPIO、传感器、PWM、音频等节点通过华荣探针引出，面板集成程控电源、示波器、信号源、电子负载、综测仪接口，上位机统一调度，一站式完成：

(1) 电源管理：DCDC/LDO 精度、上电时序、功耗、充电管理

(2) MCU/SoC 最小系统：时钟、复位、DDR 读写、eMMC/Flash 测试

(3) 无线通信：WiFi / 蓝牙功率、灵敏度、MAC 烧录、OTA

(4) 传感器接口：模拟雷达、陀螺仪、红外、碰撞、超声波输入验证

(5) 电机控制：PWM 频率 / 占空比 / 死区、过流保护回读

(6) 音频：波形、失真、喇叭短路 / 开路检测

(7) 人机交互：按键、LED、触摸按键

(8) 回充管理：充电信号、电流调节

·     效益：原 15–20 分钟人工多仪器测试压缩至2–3 分钟自动完成，测试覆盖率从 60% 提升至98% 以上，大幅降低整机组装返修成本。

3. 功能 3：上位机智能调度与数据采集判定系统

描述：通过 USB/GPIB/LAN 连接仪器与 PC 上位机，实现：仪器统一调度、全流程自动化（扫码压合测试判定解锁）、实时数据可视化、智能阈值判定、详细故障诊断、全量数据存储与 MES 追溯，形成 “一板一档”。

效益：消除人工读数误差，判定准确率100%；诊断信息快速定位故障；追溯体系满足 ISO9001/IATF16949 审核要求。

4. 功能 4：华荣探针阵列高密度与高信号完整性设计

描述：针对高密度测试点（最小 0.5mm 间距）采用华荣高精度探针；DDR/eMMC 高速信号用高频探针并控制阻抗匹配；电源轨采用多针并联大电流探针。

效益：探针寿命≥10 万次，低接触电阻；高速探针保证信号真实，避免 DDR 等误判，是高覆盖率、高可信测试的基础。

5. 功能 5：模块化快换与柔性测试平台设计

描述：载板、压板、针板模块化快换；切换型号仅更换适配模块，基座、快速夹、仪器平台通用；上位机支持多型号程序一键切换。

效益：换型时间≤10 分钟，一套平台适配多系列主控板，资产利用率最大化，满足多品种混流生产。

 

三、本工装治具 & 夹具的技术亮点｜独特卖点

1. 亮点 1：系统级仿真测试理念

不只测静态电气参数，更模拟雷达数据流、陀螺仪姿态信号，离线完成导航算法与电机控制逻辑 “模拟路测”，远超传统通断测试深度。

2. 亮点 2：高速数字与射频集成测试能力

通过华荣高频探针 + 标准仪器接口，实现 DDR 时序验证与 WiFi / 蓝牙射频测试，复用昂贵仪器，大幅降低客户测试设备投入。

3. 亮点 3：PC 端诊断专家系统

上位机内置故障推理库，不只显示 PASS/FAIL，直接给出维修指引（如 “1.2V DDR 电源异常，检查使能脚或反馈电阻”），降低对高级技术员依赖。

4. 亮点 4：与功率板 / 红外板治具数据协同

数据接入整机测试平台，按 SN 绑定功率板、红外板、电池包数据，形成全生命周期 “数字体检报告”，支撑售后维修与产品迭代。

 

四、本工装治具 & 夹具和竞争对手相比的优势

 

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业竞争对手（传统方案）
测试深度	系统级仿真，可验证导航 / 控制逻辑	仅静态电压 / 通断，覆盖不全
测试范围	支持 DDR/RF 高速链路测试	无法测 DDR/RF，靠整机验证
仪器复用	上位机统一调度示波器 / 综测仪，一机多用	仪器独立，人工频繁切换
诊断能力	内置专家库，精准定位故障	仅 PASS/FAIL，靠人工分析
数据管理	自动生成报告，支持 MES 对接	人工记录，无系统化追溯
换型效率	模块化快换，10 分钟内完成	固定结构，换型需重做整台
行业经验	深耕扫地机器人板卡，软硬件一体	通用治具，无专用软件

 

 

五、工装治具 & 夹具的产品规格｜技术参数

 

参数类别	详细规格
外形尺寸	非标定制（常规约 450mm×350mm×250mm）
结构组成	黑色钣金底盒 + 10mm 电木板 + 防静电玻纤载板 + 防静电电木压板
压合机构	105E 快速夹（行程可调、自锁），可选双工位
探针数量	100–300 支（按实际网络定制）
探针品牌	华荣探针（高频 / 大电流 / 高精度信号探针）
探针寿命	≥10 万次
测试通道	电压 16–32ch、电流 4–8ch、数字 IO32–64ch、PWM4–8ch
支持接口	UART、I2C、SPI、USB、JTAG/SWD、WiFi / 蓝牙 (SMA)
上位机通信	USB 2.0 / LAN / GPIB
上位机功能	仪器调度、自动化流程、波形显示、自动判定、诊断、存储、报表、扫码
适用产品	扫地机器人主控板、核心控制板、AIoT 主板
安全防护	防静电结构、双手启动、急停、探针防护罩
数据接口	USB/LAN，支持 MES/OA 对接

 

六、购买 / 获取方式

 

项目	内容
价格模式	非标定制，根据 Gerber、原理图、测试需求评估报价
购买渠道	电话 / 邮箱直供，技术评估洽谈后定制采购

 

七、服务对象 / 使用场景 / 案例分享

1．服务对象 1：扫地机器人品牌 ODM/OEM 制造商（主控板 FCT 测试工位）

（1）使用场景

SMT 后端主控板终检。放板→压合→扫码→自动测试→判定→良品流入组装，不良品高亮故障链路指引维修。

（2）案例研究

国内某头部扫地机器人品牌原仅靠 LED 亮灯判断，整机组装后才暴露 I2C 虚焊等隐患，一次直通率仅82%。导入 WSTM 治具后，测试覆盖率 98%，主控板不良流出率降至0.3%，整机直通率提升至95%，单季度节省返修成本超80 万元。

2．服务对象 2：扫地机器人主板专业方案供应商

（1）使用场景

主板出货全检 + 射频校准，自动完成 WiFi / 蓝牙频偏校准与 MAC 写入，测试报告随货交付。

（2）案例研究

华南某主板方案商面对多客户不同标准，交付周期长。导入 WSTM 柔性平台后，新客户导入从3 周缩短至 3 天，凭借完整测试报告拿下多家品牌长期订单。

 

八、用户价值

1．质量问题前置拦截

在 SMT 后端拦截 DDR 虚焊、射频不良等隐性故障，避免流入整机环节，大幅提升直通率。

2．降低高级技术人员依赖

自动化流程 + 诊断系统，普通操作员即可完成复杂测试，降低人力与培训成本。

3．构建核心质量档案

每片主板生成全量测试 “出生证明”，售后可快速溯源，实现精准维修与备件管理。

综合受益

集手动便捷、快速高效、上位机数字化智能于一体，是扫地机器人企业保障 “大脑” 健康、提升竞争力、建设数字化工厂的核心必备装备。

 

九、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于 2006 年，国家高新技术企业、深圳市科技型与创新型中小企业，专注电子工业设备与非标自动化研发制造近 20 年。

(1) 权威认证：ISO9001、ISO14001、ISO45001 三体系认证

(2) 研发实力：高层次人才领衔，数十项专利与软著，获 “测试治具行业十大品牌”

(3) 快速服务：珠三角 8 小时上门，调试、软件升级、探针维护快速响应

20 年来服务超 1000 家企业，包括美的、立讯精密、飞荣达、尼得科、卡西欧等知名客户。

 

十、联系我们

如您有扫地机器人主控板 / 核心控制板复杂功能测试与数字化质量管理需求，欢迎联系我们！

（1）公司官网：www.wstm88.com

（2）全国服务热线：0755-26016267

（3）企业微信 / 手机：138-2887-5842；138-2332-7836；139-2379-5421 ；

（4）官方邮箱：sales@wstm88.com

（5）抖音账号：WSTMSince2006@深圳市王氏天茂科技学院公司

（6）公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

公司电子彩页二维码	公司宣传片二维码	公司抖音二维码

  地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼
  全国免费服务电话：（86）0755-26016267
  公司电话：138-2887-5842（企业微信同号）  
  公司邮箱：sales@wstm88.com;