王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、工装治具 & 夹具产品概述

1．治具简介

在 FDM 3D 打印机中，墨盒底座电机是挤出成型的核心执行部件，其转速稳定性、启停响应、力矩输出直接决定耗材挤出精度与打印质量。转速波动、丢步、响应滞后会直接引发拉丝、层纹不均、堵头等致命缺陷。传统检测仅靠 “听声音、看转动” 或简易光电测速，无法量化转速波动率、换向冲击、带载响应，且无数据可追溯，无法满足高精度 3D 打印品质要求。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是专为3D 打印机墨盒底座电机设计的双通道转速 FCT 测试治具。采用黑色电木板 + 10mm 电木面板，特氟龙仿形载板不伤外观；内置双通道转子计数器 + 高精度计时器，由嵌入式单片机实时采集转速脉冲，配合上位机软件实现转速曲线、自动判定、数据存储。可精准测量空载 / 带载转速、PWM 线性度、减速比、启停响应、换向冲击等关键指标，是 3D 打印核心部件量产质控的核心装备。

2．产品定位

核心产品 / 3D 打印机墨盒底座电机转速专用 FCT 与上位机数据分析解决方案

3．盈利模式

直供 + ODM/OEM 定制（支持按电机型号、安装结构定制载板与测试程序）

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二、工装治具 & 夹具核心功能

1. 功能 1：特氟龙载板精密定位与快速装夹

描述：整体黑色电木板框架，10mm 电木面板为基准；载板采用特氟龙（PTFE）仿形加工，低摩擦、自润滑、不伤外壳；放入组件即可快速定位，电机轴 / 送料轮与计数探头精准对准；支持手动压合或选配气缸固定。

效益：杜绝外观划伤，装夹重复精度高，转速测量重复性≥99%；装夹≤5 秒，适配大批量流水线。

2. 功能 2：双通道转子计数器 + 高精度计时器测速系统

描述：双路独立光电 / 霍尔计数器，可测正反转、电机端 + 输出端转速；高精度计时器 ±1ppm 时基，固定窗口统计脉冲，计算实时 RPM。

效益：转速分辨率0.1 RPM，采样率最高1kHz，精准捕捉过冲、振荡、纹波，提供客观量化判定依据。

3. 功能 3：墨盒底座电机全性能自动化测试

描述：嵌入式系统自动执行完整测试序列：

(1) 空载转速测试

(2) 带载转速与力矩验证

(3) PWM 占空比–转速线性度（R² 拟合）

(4) 双通道转速比对（实际减速比验证）

(5) 启停响应时间（上升 / 下降沿）

(6) 换向冲击与回抽特性

(7) 工作电流与异常监测

效益：人工覆盖率＜30% → 100% 全检；测试时间≥3 分钟 → ＜30 秒；拦截转速漂移、力矩不足、齿轮箱不良等隐患。

4. 功能 4：嵌入式下位机 + 上位机数据采集闭环

描述：下位机单片机负责高速采集、控制；通过 USB 上传上位机，实现：实时转速波形、自动 PASS/FAIL、报表生成、数据存储、扫码追溯、MES 对接。

效益：隐形性能可视化，判定准确率100%；全生命周期可追溯，满足品牌客户严苛审厂要求。

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三、本工装治具 & 夹具的技术亮点｜独特卖点

1. 亮点 1：双通道同步采集，可测减速比 + 齿轮箱缺陷

双路计数器同时测电机端 + 输出端，自动算减速比，秒级筛查缺齿、滑齿、间隙过大等隐蔽故障，单通道设备无法实现。

2. 亮点 2：上位机自动曲线 + 线性度拟合

自动扫频 PWM，实时绘曲线并做最小二乘拟合，直接输出R²与非线性误差，无需 Excel 处理，工程师一眼判定品质。

3. 亮点 3：特氟龙载板，无痕装夹不伤外观

低摩擦特氟龙定位，完美保护消费级 3D 打印组件外观，杜绝产线划伤不良。

4. 亮点 4：嵌入式 + 上位机两级架构

下位机保证微秒级实时采集；上位机负责显示、存储、追溯，兼顾稳定性 + 数字化，适配产线智能制造升级。

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四、本工装治具 & 夹具和竞争对手相比的优势

 

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业竞争对手（传统方案）
测速精度	双通道计数器，0.1 RPM 分辨率	简易光电表，精度低、易受光干扰
测试深度	转速 / 线性度 / 减速比 / 响应 / 换向全覆盖	仅测空载稳态转速，无动态性能
数据管理	上位机曲线 + 报表 + MES 追溯	人工读数，无数据留存
载板防护	特氟龙仿形，无划痕外观保护	普通电木 / 铝板，易刮伤外壳
测试效率	全自动＜30 秒 / 件	人工≥3 分钟 / 件
行业适配	深度适配 3D 打印墨盒底座结构	通用测速仪，无专用工装设计

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五、工装治具 & 夹具的产品规格｜技术参数

 

参数类别	详细规格
外形尺寸	非标定制（常规约 350×280×250mm）
主体结构	黑色电木板框架
面板 / 载板	10mm 电木板 / 特氟龙（PTFE）仿形载板
传感器	转子计数器 ×2 + 高精度计时器 ×1
测速范围	1–5000 RPM
分辨率	0.1 RPM
采样频率	最高 1kHz
控制核心	嵌入式 32 位单片机 + PC 上位机
上位机功能	双通道波形、线性拟合、自动判定、报表、扫码、MES
数据接口	USB 2.0 / RS485
适用产品	墨盒底座、挤出机电机、步进 / 减速电机
安全防护	急停、过流保护、可选防护罩

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六、购买 / 获取方式

 

项目	内容
价格模式	非标定制，按 3D 结构、电机规格、测试需求评估报价
购买渠道	电话 / 邮箱直供，技术评估后定制采购

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七、服务对象 / 使用场景 / 案例分享

1．服务对象：3D 打印机墨盒底座组件 ODM/OEM 制造商

（1）使用场景

装配完成后在线全检工位：放组件→扫码→自动测试→30 秒出结果→波形 / 报表 / 上传 MES→良品流入、不良隔离返修。

（2）案例研究

华南某墨盒供应商原用手持转速表，3 分钟 / 件，无法测减速比 / 线性度，4% 不良在整机厂退货。导入 WSTM 双通道治具后：

(1) 节拍：3 分钟→25 秒

(2) 产能：1500 件 / 班→4000 件 / 班

(3) 首月即拦截 3 批齿轮箱异常，避免损失约 80 万元

(4) 凭完整测试数据通过国际 3D 打印品牌审厂

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八、用户价值

1. 受益 1：数据化保证打印一致性

把电机性能从 “经验判断” 变为量化数据，确保挤出均匀、杜绝拉丝 / 堵头。

2. 受益 2：自动化大幅提效降本

测试时间缩短 **＞85%**，一人看多机，显著降低用工与返工成本。

3. 受益 3：全链路追溯提升品牌信誉

每台电机拥有数字档案，售后快速定位问题、明确责任、持续改进。

4. 综合受益

集专业测试、实时采集、数字化追溯于一体，是 3D 打印核心组件高精度、高效率、可追溯质控的理想装备。

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九、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于 2006 年，国家高新技术企业，专注电子工业设备与非标自动化近 20 年。

(1) 认证：ISO9001、ISO14001、ISO45001 三体系认证

(2) 研发：高层次人才领衔，数十项专利软著，“测试治具行业十大品牌”

(3) 服务：珠三角 8 小时上门，快速响应调试、传感器维护、软件升级

服务客户超 1000 家，包括美的、立讯精密、飞荣达、尼得科、卡西欧等知名企业。

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十、联系我们

如您需要 3D 打印机墨盒电机、微型步进 / 减速电机转速性能测试方案，欢迎联系！

（1）公司官网：www.wstm88.com

（2）全国服务热线：0755-26016267

（3）企业微信 / 手机：138-2887-5842；138-2332-7836；139-2379-5421 ；

（4）官方邮箱：sales@wstm88.com

（5）抖音账号：WSTMSince2006@深圳市王氏天茂科技有限公司

（6）公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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  地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼
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