王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、工装治具 & 夹具产品概述

1．治具简介

2025 年我国 3D 打印机出口 503 万台，同比增长 33.2%；出口总额 113.54 亿元，同比增长 39.1%，首次突破百亿元大关。根据国家统计局数据，2025 年 3D 打印设备产量同比增长 52.5%，增速超过工业机器人与新能源车，为先进制造品类增长最快的细分赛道。全球消费级 3D 打印市场中，中国供应商贡献了 95% 的份额，拓竹、创想三维、纵维立方和智能派四家深圳企业合计占据全球约九成的入门级 3D 打印机市场份额。预计 2026 年全球消费级 3D 打印市场规模将达到 63 亿美元，市场持续高速扩容。

在 3D 打印设备中，打印喷头的送料电机转速精度直接决定了挤出量的均匀性和打印质量。双白墨送料系统作为 3D 打印机的核心运动部件，其电机转速是否达标、响应是否灵敏、正反转是否可靠，直接关系到打印件的尺寸精度与表面光洁度。

然而，在批量化生产中，双白墨电机的转速检测面临三大核心痛点：

(1) 人工目测或手持式转速表测试效率低下，无法模拟真实的 PWM 驱动工作环境；

(2) 浮子与转子参数缺乏统一的自动化采集手段，人工读数误差大；

(3) 检测数据无法系统化追溯，难以支撑质量持续改进。

· 本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是一套专为 3D 打印机双白墨送料电机及转子部件设计的嵌入式系统测试治具。治具以单片机（STM32/51 系列）为控制核心，集成浮子计数器与转子计数器两大精密测量模块，通过上位机（PC）控制测试流程，精确模拟 3D 打印机实际工作时的 PWM 调速环境，同步测量双路电机的转速、方向、启停响应及运行稳定性。它是 3D 打印设备制造商保障运动精度、提升产线检测效率、实现质量数据可追溯的核心质控装备。

2．产品定位

利润产品 / ODM 定制核心解决方案

3．盈利模式

直供 + ODM/OEM 定制

二、本工装治具 & 夹具的技术亮点｜独特卖点

1．嵌入式系统测试治具一体化控制

治具以单片机（STM32/51 系列）为控制核心，通过下位机 + 上位机的分布式架构实现测试流程的全自动化。测试参数可通过上位机软件灵活设定，支持多组测试方案存储与一键调用。系统预留MES数据接口，支持检测数据自动记录与追溯，满足质量管理体系对过程审核的要求。

2．双白墨电机专用仿形定位夹具

治具根据 3D 打印机双白墨电机的尺寸和外形进行仿形定制，定位夹具采用防静电电木板精雕加工，确保电机在测试过程中位置精确、固定可靠。快换模块设计支持不同型号电机的夹具在 5 分钟内完成切换，满足多品种小批量混流生产需求。

3．浮子计数器 + 转子计数器双冗余测速架构

治具同时配置浮子计数器（测量丝材进给速度）和转子计数器（测量电机轴转速），两套测速系统可独立工作或互为校验，从送料输出和电机输入两个维度全面验证电机性能。测量精度高、抗干扰能力强，适用于产线高频测试环境。

4．钣金结构 + 防静电电木板工业级构造

治具外部采用钣金结构机架，刚性强、耐用性高，适应产线 7×24 小时连续作业；测试台面采用防静电电木板，有效防止静电对电机驱动电路及单片机系统的干扰与损伤，确保测试环境安全可靠。

三、本工装治具 & 夹具和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业竞争对手（传统方案）
测试集成度	双路同步测试 + 双计数器冗余测速，一套治具完成全部检测	多为单路测试或手持转速表，无法验证双路协同性能
控制系统	嵌入式系统测试治具（单片机下位机 + PC 上位机），参数可编程	多为手动操作或无上位机数据管理，柔性差
测速架构	浮子计数器 + 转子计数器双冗余，测量精度 ±1%	单一转速表测量，无冗余校验，精度差
结构设计	钣金结构 + 防静电电木板，工业级耐用 + 静电防护	多为简易亚克力结构，耐用性差，无静电防护
数据追溯	上位机自动生成测试报表，支持 MES 系统对接	无数据记录或仅手工记录，无法追溯
售后服务	源头 ODM 直供，20 年经验资深工程师现场响应，珠三角 8 小时上门服务	贸易商或代工厂，缺乏 3D 打印行业测试治具设计经验

四、工装治具 & 夹具的产品规格｜技术参数

参数类别	详细规格
工装外形尺寸	非标定制（标准参考范围：400×300×200mm - 600×450×300mm）
主体材质	钣金结构机架 + 防静电电木板测试台面
控制系统	单片机下位机（STM32/51 系列）+ PC 上位机（支持测试程序自定义编辑）
测速模块	浮子计数器 + 转子计数器（双通道同步采集）
测速精度	±1% 以内
驱动方式	单片机 PWM 输出模拟 3D 打印机主板调速信号
测试项目	双路转速测量、正反转方向检测、启停响应时间、转速稳定性、双路同步性
适用产品类型	3D 打印机双白墨送料电机、挤出头电机、转子部件
安全防护	紧急停止按钮、防静电接地
数据接口	可适配扫码枪与 MES 系统 I/O 通讯控制

五、购买 / 获取方式

项目	内容
价格模式	工装治具与夹具为非标定制，相关事宜需具体洽谈（提供一站式方案报价）。
购买渠道	电话 / 邮箱直供：可通过销售热线 / 电子邮件与王氏天茂公司取得联系，经技术评估与具体洽谈后完成定制采购。

六、服务对象 / 使用场景 / 案例分享

1．服务对象 1：消费级3D打印机ODM/OEM制造商

（1）使用场景：双白墨送料电机下线（EOL）转速全检

在 3D 打印机送料电机的装配线终端，操作员将双白墨电机模块放入治具定位夹具，按下启动按钮。单片机系统自动输出 PWM 信号驱动电机运行，浮子计数器和转子计数器同步采集转速数据，上位机实时显示双路转速曲线并自动判定合格与否。测试完成后，合格品流入下一工序，不良品声光报警提示隔离。

（2）案例研究

华南某知名消费级3D打印机品牌制造商在导入王氏天茂双白墨转速测试治具前，产线采用手持式转速表人工抽检，单台电机检测耗时超 2 分钟，且无法同时验证双路电机的同步性能，曾因双路挤出量不一致导致批量产品打印质量不达标。WSTM 团队为其定制开发了一套嵌入式系统测试治具，采用单片机（STM32 系列）控制 + 浮子 / 转子双计数器测速架构，将单套双白墨电机的检测节拍压缩至 28 秒，产线月产能由 3.2 万台提升至 5.8 万台，双路同步性不良品检出率提升至 99% 以上，客户年度售后挤出质量投诉率同比下降 61%。

2．服务对象2：3D打印机送料电机专业供应商

（1）使用场景：送料电机转速性能专项检测

针对3D打印机送料电机部件，通过专用治具对电机在不同 PWM 占空比（模拟不同打印速度）下的转速响应、正反转切换、长时间运行稳定性进行全面检测，快速锁定因线圈不良、磁钢退磁、轴承磨损导致的转速偏差和运行抖动问题。

（2）案例研究

华东某3D打印机送料电机专业供应商长期受困于电机转速一致性差导致的批量退货问题，售后 PPM 值高达 2200。WSTM 团队基于其产品特点，设计了一套多工位并行转速测试治具：采用钣金结构 + 防静电电木板台面，配置浮子计数器和转子计数器双冗余测速模块。上线后，单件测试节拍由原来的 65 秒压缩至 22 秒，产线月产能由 4.5 万件提升至 8.2 万件。连续运行 8 个月未出现一例因治具测量误差导致的误判，客户年度售后质量成本同比下降 55%。

七、用户价值

1．极致降本增效

双路同步自动化测试替代人工抽检，检测节拍大幅缩短，产线产能显著提升，有效降低人力与时间成本，适配多品种小批量混流生产。

2．全流程数据可追溯

嵌入式系统搭配 MES 接口，实现测试数据自动记录、存储与上传，构建完整质量追溯体系，满足生产过程审核与质量持续改进需求。

3．全面提升产品品质

双冗余测速架构保障检测精度，精准识别电机性能缺陷，降低不良品流出率，提升 3D 打印件尺寸精度与表面光洁度，减少售后投诉与退货。

4．工业级稳定可靠

钣金 + 防静电电木板结构，适配产线长时间连续作业，静电防护设计保护电机与控制系统，降低设备故障与测试干扰。

八、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于 2006 年，是国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业、深圳市创新型中小企业，专注于电子工业设备与非标自动化设备的研发制造近 20 年。

权威认证

公司已通过 ISO9001 质量管理体系、ISO14001 环境管理体系、ISO45001 职业健康安全管理体系等多项国际认证，并运行 8S 现场管理及管家婆 ERP 系统。

研发实力

由深圳市高层次专业人才领衔的研发团队，累计获得了十余项实用新型专利、二十余项软件著作权，荣获 “测试治具行业十大品牌”（2023 年）等荣誉。

快速服务

在珠三角地区，提供 8 小时上门服务，快速响应设备调试、维护需求，保障产线稳定运行。20 年来，已为超过 1000 家企业提供专业定制化解决方案，服务客户涵盖 3D 打印、消费电子、新能源汽车、医疗器械、智能消防等多个行业。

九、联系我们

如果您正在为 3D 打印机双白墨电机的转速检测难题寻找解决方案，欢迎联系我们！王氏天茂将根据您的产品特性，为您量身打造最适合的检测治具，做您身边最有价值的合作伙伴。

(1) 公司官网：www.wstm88.com

(2) 全国服务热线：0755-26016267

(3) 企业微信 / 手机：138-2887-5842、138-2332-7859、139-2379-5421

(4) 官方邮箱：sales@wstm88.com

(5) 公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

公司电子彩页二维码	公司宣传片二维码	公司抖音二维码

  地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼
  全国免费服务电话：（86）0755-26016267
  公司电话：138-2887-5842（企业微信同号）  
  公司邮箱：sales@wstm88.com;