王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品基本信息

1．产品名称： （扫地机器人）XY电机组件标定测试治具 | 电机驱动器测试治具 | 上位机通信测试治具

2．产品型号： WSTM-Dreametech-2026（按客户定制编号）

3．客户名称： 追觅科技（深圳）有限公司

4．所属行业： 智能清洁电器 | 消费电子 | 机器人电机制造

5．适用对象： 扫地机器人整机厂、EMS制造商、电机制造商及电机组件供应商

6．产品材质： 精密钣金结构 + 防静电电木/FR4 + 亚克力载板

 

二、产品概述

WSTM SINCE2006 王氏天茂®为追觅科技（深圳）有限公司量身定制（扫地机器人）XY电机组件标定测试治具，是一款专为扫地机器人XY电机组件提供电机驱动器功能测试、上位机通信测试及MES系统数据对接的全自动化标定测试设备。

本产品旨在通过高精度钣金结构框架、定制化探针布局、自动压合机构与上位机测试系统联动，一次性完成对XY电机组件在静态待机、标定运行、堵转保护等多种工况下的电气参数采集与功能验证，并将测试数据实时上传至客户MES系统，实现质量全流程可追溯。

 

电机是扫地机器人的核心驱动与执行部件，其性能直接决定了整机的清洁效率、导航精度与使用寿命。XY电机组件在扫地机器人中负责边刷、滚刷及运动机构的精密驱动，任何一个电机的性能偏差（如转速不稳、堵转电流异常、驱动器响应滞后、通讯丢包等）都会导致清洁覆盖不完整或避障失效。传统人工使用万用表逐项测量，不仅测试速度慢，而且无法模拟电机的真实工作状态，难以发现电机驱动器在动态负载下的性能缺陷。

WSTM推出的XY电机组件标定测试治具，正是为解决这一行业痛点而研发的专业化测试设备，已在追觅科技深圳生产基地成功投入量产使用。

 

三、核心功能

 

1．功能1：电机驱动器全功能测试

治具通过下位机单片机控制系统与定制探针板模组联动，自动完成以下电机驱动器电气参数的精确检测：

（1）输入电压/电流检测：检测电机驱动器在工作状态下的输入电压范围、静态电流与工作电流是否符合产品规格

（2）PWM信号检测：检测MCU发出的PWM控制信号频率、占空比是否正常，确保电机转速控制精确

（3）转速与方向检测：通过治具集成的码盘或编码器信号采集电路，自动检测XY电机的实际转速、转向及到位信号，确保正反转逻辑正确、转速误差在允许范围内

（4）堵转保护测试：模拟电机在运行中遭遇物理阻碍的真实场景，通过自动顶出气缸+柔性软胶堵头对电机进行短暂堵转，精确读取堵转电流值，验证电机驱动器的过流保护功能是否正常触发

（5）驱动器温度检测：通过治具集成的温度传感器监测电机驱动器在连续运行状态下的温升情况，确保散热设计满足量产要求

 

2．功能2：上位机通信测试

治具通过USB转UART（CDC ACM虚拟串口）接口与PC上位机进行通信，实现测试流程的自动化控制：

（1）一键式启动：操作员将被测电机组件放置于治具定位座，扫描SN码后一键启动测试，上位机自动向下位机发送测试指令序列

（2）实时数据显示：上位机软件界面实时显示当前测试项目、测试参数及判定结果，测试过程全程可视化

（3）多参数模板配置：支持不同型号XY电机组件的测试参数模板存储与快速调用，换型时间大幅缩短

（4）异常报警与暂停：当检测到测试参数超出规格范围时，上位机自动报警并暂停测试，提示操作员进行复检或标记不良品

（5）良率统计与报表生成：上位机软件自动统计批次良率，支持按时间范围、产品型号导出Excel测试报表，便于质量分析和工艺改进

 

3．功能3：MES系统数据对接

本产品内置MES系统对接模块，通过HTTP/HTTPS协议以JSON数据格式将测试结果实时上传至追觅科技自有MES系统，实现从电机组件测试到整机组装的全流程质量数据追溯：

（1）测试数据自动上传：每条测试记录（包括测试时间、操作员、产品SN码、各测试项参数值、最终判定结果）在测试完成后自动打包为JSON格式，通过HTTP POST请求发送至MES系统指定接口地址

（2）不良代码标记：当测试结果为NG时，系统自动携带不良代码（defect_type_code）字段，精准标记不良类型（如“转速超差”“堵转电流异常”“通信超时”等），便于MES系统进行不良品分类统计与根因分析

（3）工单信息关联：测试数据与客户MES系统的生产工单号（dut_order_code）、DUT条码（dut_number_value）、测试工站编号（station）、工位识别码（fix_id）等信息自动关联，实现从电机组件批次到整机序列号的完整追溯链路

（4）数据安全传输：采用SSL/TLS加密协议，确保测试数据在公网或工厂内网传输过程中的安全性与完整性

（5）符合国际规范：接口设计遵循IEC 62264（ISA-95）、OPC UA for MES等国际规范，确保与主流MES平台（如西门子Opcenter、罗克韦尔FactoryTalk及国产MES系统）无缝对接-

 

四、钣金结构设计

本产品采用精密钣金结构作为主体框架，具有以下显著优势：

1．结构强度高，长期运行稳定

钣金框架采用优质冷轧钢板经激光切割、折弯成型、焊接组装而成，具有极高的结构刚性和抗冲击能力。在产线高频次、长时间运行的工况下，钣金结构能够有效抑制振动，确保测试探针与被测组件的定位精度长期保持稳定。

 

2．模块化设计，便于维护与升级

钣金主体框架采用模块化设计，内部电气组件（如单片机控制板、电源模块、通讯模块、气动元件等）均安装于标准导轨或固定板上，可通过前开门或上翻盖快速检修与更换。当客户产品型号迭代时，仅需更换内部载板与探针布局，钣金主体框架可继续复用，大幅降低改造成本。

 

3．防静电处理，保护ESD敏感器件

钣金表面经过防静电喷涂处理，配合防静电电木/FR4材质的载板与亚克力防护罩，构建完整的ESD防护体系，有效保护电机驱动器上的ESD敏感元器件（如MCU、MOSFET、驱动IC等）免受静电损伤。

 

4．散热性能优异

钣金框架预留了通风散热孔位，可加装散热风扇，确保测试治具内部电气组件在长时间连续运行时温度可控，避免因过热导致测试精度漂移或元器件寿命缩短。

 

5．人机工程学设计

钣金结构设计充分考虑了操作员的作业便利性。测试区域采用前倾式布局，操作员无需弯腰或仰视即可轻松完成上下料操作；控制面板与显示器支架集成于钣金框架顶部，视线平视即可查看测试状态；急停按钮、启动按钮等操作元件布局合理，符合人机工程学原则。

 

五、技术参数

参数项目	规格说明
测试对象	XY电机组件（含电机驱动器）
测试项目	输入电压/电流、PWM信号、转速、方向、堵转保护、温度、通讯功能
测试精度	电压±0.5% F.S.、电流±1% F.S.、转速±1%
测试节拍	≤15秒/组件（含数据上传）
通讯接口	USB转UART（CDC ACM虚拟串口），支持RS232/485扩展
上位机系统	Windows平台定制测试软件
MES对接协议	HTTP/HTTPS + JSON格式
结构材质	精密钣金框架 + 防静电电木/FR4 + 亚克力
供电电源	AC 220V / 50Hz
气源要求	0.4-0.6MPa压缩空气
外形尺寸	按客户定制（约600mm×500mm×450mm）
ESD防护	防静电喷涂 + 防静电载板 + 接地系统
环境要求	温度0-40℃，湿度≤85%RH

 

六、合作成果

本产品已成功交付追觅科技（深圳）有限公司深圳生产基地投入使用，取得了显著的成效：

1．测试效率大幅提升：单组件测试时间从人工测量的约60秒缩短至约15秒，效率提升约75%

2．测试准确性与一致性根本保障：彻底消除了人工测量的读数误差和操作手法差异，误判率降至0.5%以下

3．MES数据全流程可追溯：测试数据实时上传至MES系统，实现了从电机组件到整机成品的完整质量数据链路

4．换型效率大幅提升：通过可更换载板+参数模板库设计，换型时间从原来的约30分钟缩短至5分钟以内

5．长期合作保障：截至目前，WSTM已为追觅科技持续提供了包括电机测试治具、主板测试治具、基站全功能测试治具等一系列产品，覆盖追觅科技深圳、苏州等多个生产基地

 

七、适用场景

1．扫地机器人整机厂电机组件来料检验

2．EMS制造商电机驱动器PCBA功能测试

3．电机制造商电机组件出厂前全检

4．扫地机器人研发阶段电机性能验证

5．电机驱动器供应商批量供货质量抽检

 

八、为什么选择WSTM王氏天茂？

WSTM SINCE2006 王氏天茂®成立于2006年，是国家高新技术企业、2019-2024年深圳市科技型中小企业、2022年深圳市创新型中小企业，自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定，2023年荣获“测试治具行业十大品牌”荣誉。公司已通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统-49。

公司采用直供+ODM/OEM定制的盈利模式，为消费电子、汽车电子、医疗设备、新能源等行业提供高精度、高可靠性的工装治具与非标自动化设备解决方案。研发团队由创始人王国锋领衔，其自1996年即投身工装治具行业，具备近30年资深行业经验，系深圳市高层次专业人才与宝安区高层次科技创新人才。团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权。

公司注册地址及主要生产基地位于深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园，毗邻深圳宝安国际机场，珠三角地区可实现8小时上门服务。

 

九、联系我们

如您有扫地机器人电机组件测试治具或非标自动化设备的定制需求，欢迎通过以下方式联系我们，我们将为您提供专业的咨询与定制服务：

（1）致电WSTM王氏天茂全国服务热线0755-26016267；

（2）访问官网 www.wstm88.com获取联系方式；

（3）发邮件sales@wstm88.com，

珠三角地区客户可享受8小时上门服务，确保您的产线在遇到任何问题时都能得到及时响应。

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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  地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼
  全国免费服务电话：（86）0755-26016267
  公司电话：138-2887-5842（企业微信同号）  
  公司邮箱：sales@wstm88.com;