王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品基本信息

产品名称： （扫地机器人）边轮测试治具 | 上位机测试系统定制 | 边轮功能测试治具

产品型号： WSTM-Anker-2022（按客户定制编号）

客户名称： 安克创新科技股份有限公司（Anker Innovations）

所属行业： 智能清洁电器 | 消费电子 | 机器人电机制造

适用对象： 扫地机器人整机厂、EMS制造商、电机制造商及扫地机器人边轮组件供应商

产品材质： 精密钣金结构 + 防静电电木/FR4 + 亚克力载板

 

二、产品概述

WSTM SINCE2006 王氏天茂®为安克创新科技股份有限公司（Anker Innovations）量身定制（扫地机器人）边轮测试治具，是一款专为扫地机器人左边轮和右边轮组件提供空载电流测试、堵转电流测试、上位机通信测试及MES系统数据对接的全自动化边轮功能测试设备。

扫地机器人边轮（即驱动轮/行走轮）是扫地机器人的关键执行部件，承担着整机移动、越障、转向及沿边清扫等功能。扫地机器人在日常运行中，边轮需要持续工作、频繁启停，且在遇到障碍物时需进入堵转保护状态。边轮的电流参数（包括空载电流和堵转电流）是衡量电机性能、判断电机质量的重要指标——空载电流反映了电机在正常运转下的功耗水平，而堵转电流则直接关联电机的过载保护能力。任何一个边轮的电流参数异常（如空载电流偏大导致续航不足、堵转电流异常导致烧毁驱动器或保护失效）都会影响扫地机器人的行走稳定性、越障能力及整机使用寿命。此外，边轮组件在扫地机器人中左右对称布局，左边轮和右边轮的驱动逻辑与测点排布通常镜像对称，需要分别测试。

传统的边轮组件测试方法多采用直流电源切换至12V恒压模式，利用延长线接上5PIN转接板连通边轮组件进行测试，操作员在边轮转动过程中用双手用力握紧轮胎使其停止，再读取堵转电流-36。这种方法存在明显的缺陷——空载电流与堵转电流都需要人工目视检查判定，极易造成误判；操作员双手握紧轮胎容易伤手，长时间操作极易使人疲劳，存在安全隐患-36。

WSTM推出的边轮测试治具，正是为解决这一行业痛点而研发的专业化测试设备，已在安克创新深圳生产基地成功投入量产使用。

本产品通过高精度钣金结构框架、定制化探针布局、自动刹车装置（半圆刹车片）与上位机测试系统联动，一次性完成对左边轮/右边轮组件在空载运行、堵转保护等多种工况下的电气参数采集与功能验证，并将测试数据实时上传至客户MES系统，实现质量全流程可追溯。区别于传统“一台治具测一种边轮”的单一设计，本产品通过更换适配载板即可兼容左边轮和右边轮两种规格的测试需求，大幅提升了产线换型效率。

 

三、核心功能

1．功能1：边轮空载电流自动检测

治具通过下位机单片机控制系统与定制探针布局联动，自动完成以下边轮组件电气参数的精确检测：

（1）空载电流检测：在边轮组件正常空载运转状态下，通过精密电流采样电路自动读取边轮运行时的空载电流值，判定是否在规格范围内

 

（2）输入电压/电流稳定性检测：检测边轮组件在12V恒压供电模式下的电压稳定性与电流波动情况，确保供电系统正常

 

（3）转速与运转平稳性检测：通过治具集成的码盘或编码器信号采集电路，自动检测边轮的实际转速及运转平稳性，判定电机是否存在转速波动、异响等问题

 

（4）正反转逻辑检测：检测左边轮/右边轮的正反转控制逻辑是否正常，确保清扫路径规划的执行准确性

 

2．功能2：边轮自动堵转保护测试

治具内置自动堵转测试模块，通过气缸驱动半圆刹车片对边轮进行机械夹紧式堵转，模拟电机在运行中遭遇物理阻碍的真实场景，无需操作员手动握紧轮胎：

 

（1）机械式自动堵转：治具集成半圆刹车片+夹紧气缸，边轮组件放置到位后，夹紧气缸自动推动半圆刹车片夹紧边轮轮胎，使边轮停止转动，整个过程全自动完成，释放人力、提高测试效率并降低安全隐患

 

（2）堵转电流精确读取：在边轮处于堵转状态下，精密电流采样电路自动读取堵转电流值，判定是否在产品规格范围内

 

（3）堵转保护功能验证：通过读取堵转电流及观察电机驱动器的保护响应，验证过流保护功能是否正常触发

 

（4）堵转恢复测试：测试气缸释放刹车片后，自动检测边轮是否能够恢复空载运转，验证驱动器的恢复能力

 

（5）适应左右边轮差异：左右边轮的堵转测试逻辑一致，但夹具定位槽可根据左右边轮的不同外形进行适配，确保测试精准

 

3．功能3：上位机通信测试

治具通过USB转UART（CDC ACM虚拟串口）接口与PC上位机进行通信，实现测试流程的自动化控制：

 

（1）一键式启动：操作员将被测边轮组件放置于治具定位座，扫描SN码后一键启动测试，上位机自动向下位机发送测试指令序列

 

（2）实时数据显示：上位机软件界面实时显示当前测试项目、测试参数及判定结果，测试过程全程可视化

 

（3）左右边轮测试切换：上位机软件支持左边轮/右边轮两种测试模板的快速切换，操作员只需在下拉菜单中选择待测边轮类型，系统自动调用对应测试参数

 

（4）多参数模板配置：支持不同型号边轮组件的测试参数模板存储与快速调用（如不同规格边轮的空载电流阈值、堵转电流阈值等），换型时间大幅缩短

 

（5）异常报警与暂停：当检测到测试参数超出规格范围时，上位机自动报警并暂停测试，提示操作员进行复检或标记不良品

 

（6）良率统计与报表生成：上位机软件自动统计批次良率，支持按时间范围、产品型号导出Excel测试报表，便于质量分析和工艺改进

 

4．功能4：MES系统数据对接

本产品内置MES系统对接模块，通过HTTP/HTTPS协议以JSON数据格式将测试结果实时上传至安克创新自有MES系统，实现从边轮组件测试到整机组装的全流程质量数据追溯：

 

（1）测试数据自动上传：每条测试记录（包括测试时间、操作员、产品SN码、待测边轮类型（左/右）、各测试项参数值、最终判定结果）在测试完成后自动打包为JSON格式，通过HTTP POST请求发送至MES系统指定接口地址

 

（2）不良代码标记：当测试结果为NG时，系统自动携带不良代码（defect_type_code）字段，精准标记不良类型（如“空载电流超差”“堵转电流异常”“转速异常”“堵转恢复失败”等），便于MES系统进行不良品分类统计与根因分析

 

（3）工单信息关联：测试数据与客户MES系统的生产工单号（dut_order_code）、DUT条码（dut_number_value）、测试工站编号（station）、工位识别码（fix_id）等信息自动关联，实现从边轮组件批次到整机序列号的完整追溯链路

 

（4）数据安全传输：采用SSL/TLS加密协议，确保测试数据在公网或工厂内网传输过程中的安全性与完整性

 

（5）符合国际规范：接口设计遵循IEC 62264（ISA-95）、OPC UA for MES等国际规范，确保与主流MES平台无缝对接

 

四、钣金结构设计

本产品采用精密钣金结构作为主体框架，具有以下显著优势：

 

1. 结构强度高，长期运行稳定

钣金框架采用优质冷轧钢板经激光切割、折弯成型、焊接组装而成，具有极高的结构刚性和抗冲击能力。在产线高频次、长时间运行的工况下，钣金结构能够有效抑制振动，确保测试探针与被测组件的定位精度长期保持稳定。

 

2. 模块化设计，便于维护与升级

钣金主体框架采用模块化设计，内部电气组件（如单片机控制板、电源模块、通讯模块、气动元件等）均安装于标准导轨或固定板上，可通过前开门或上翻盖快速检修与更换。当客户产品型号迭代时，仅需更换内部载板与探针布局，钣金主体框架可继续复用，大幅降低改造成本。

 

3. 左右边轮兼容设计

治具载板设计兼容左边轮和右边轮两种规格。左右边轮在扫地机器人中通常镜像对称布置，电气接口（5PIN排线）一致但定位槽外形有差异。本产品的载板采用可更换式设计，左侧槽位适用于左边轮定位，右侧槽位适用于右边轮定位，通过定位销和防呆设计确保边轮放置方向正确，避免误放。

 

4. 防静电处理，保护ESD敏感器件

钣金表面经过防静电喷涂处理，配合防静电电木/FR4材质的载板与亚克力防护罩，构建完整的ESD防护体系，有效保护边轮组件上的ESD敏感元器件免受静电损伤。

 

5. 散热性能优异

钣金框架预留了通风散热孔位，可加装散热风扇，确保测试治具内部电气组件在长时间连续运行时温度可控，避免因过热导致测试精度漂移或元器件寿命缩短。

 

6. 人机工程学设计

钣金结构设计充分考虑了操作员的作业便利性。测试区域采用前倾式布局，操作员无需弯腰或仰视即可轻松完成上下料操作；控制面板与显示器支架集成于钣金框架顶部，视线平视即可查看测试状态；急停按钮、启动按钮等操作元件布局合理，符合人机工程学原则。

 

五、技术参数

参数项目	规格说明
测试对象	扫地机器人左边轮组件、右边轮组件
测试项目	空载电流、堵转电流、输入电压稳定性、转速、正反转逻辑
测试精度	电压±0.5% F.S.、电流±1% F.S.
测试节拍	≤15秒/组件（含数据上传）
边轮兼容性	兼容左边轮和右边轮（可更换载板）
堵转方式	气缸+半圆刹车片，机械式自动堵转
通讯接口	USB转UART（CDC ACM虚拟串口），支持RS232/485扩展
上位机系统	Windows平台定制测试软件
MES对接协议	HTTP/HTTPS + JSON格式
结构材质	精密钣金框架 + 防静电电木/FR4 + 亚克力
供电电源	AC 220V / 50Hz
气源要求	0.4-0.6MPa压缩空气
外形尺寸	按客户定制（约550mm×450mm×420mm）
ESD防护	防静电喷涂 + 防静电载板 + 接地系统
环境要求	温度0-40℃，湿度≤85%RH

 

六、合作成果

本产品已成功交付安克创新科技股份有限公司深圳生产基地投入使用，取得了显著的成效：

1．测试效率大幅提升：单边轮测试时间从人工测量的约50秒/件缩短至约15秒/件，效率提升约70%

 

2．测试准确性与一致性根本保障：彻底消除了人工测量的读数误差和操作手法差异，误判率降至0.5%以下

 

3．操作安全性显著提升：用气缸驱动半圆刹车片的机械式自动堵转完全替代了操作员手动握紧轮胎的方式，消除了操作员伤手的安全隐患，降低了劳动强度

 

4．MES数据全流程可追溯：测试数据实时上传至MES系统，实现了从边轮组件到整机成品的完整质量数据链路

 

5．左右边轮兼容性保障：通过可更换载板+参数模板库设计，一套治具即可完成左右边轮两种规格的测试，换型时间大幅缩短

 

6．长期合作保障：自2022年12月建立合作以来，WSTM已为安克创新持续提供了包括边轮测试治具、主板测试治具、基站全功能测试治具等一系列产品，覆盖安克创新深圳等多个生产基地

 

七、适用场景

1．扫地机器人整机厂边轮组件来料检验

2．EMS制造商边轮组件PCBA功能测试

3．电机制造商边轮组件出厂前全检

4．扫地机器人研发阶段边轮性能验证

5．边轮驱动器供应商批量供货质量抽检

 

八、为什么选择WSTM王氏天茂？

WSTM SINCE2006 王氏天茂®成立于2006年，是国家高新技术企业、2019-2024年深圳市科技型中小企业、2022年深圳市创新型中小企业，自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定，2023年荣获“测试治具行业十大品牌”荣誉。公司已通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。

公司采用直供+ODM/OEM定制的盈利模式，为消费电子、汽车电子、医疗设备、新能源等行业提供高精度、高可靠性的工装治具与非标自动化设备解决方案。研发团队由创始人王国锋领衔，其自1996年即投身工装治具行业，具备近30年资深行业经验，系深圳市高层次专业人才与宝安区高层次科技创新人才。团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权。

公司注册地址及主要生产基地位于深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园，毗邻深圳宝安国际机场，珠三角地区可实现8小时上门服务。

 

九、联系我们

如您有扫地机器人边轮测试治具或非标自动化设备的定制需求，欢迎通过以下方式联系我们，我们将为您提供专业的咨询与定制服务：

1．致电WSTM王氏天茂全国服务热线 0755-26016267；

2．访问官网 www.wstm88.com 获取联系方式；

3．发送邮件至 sales@wstm88.com

珠三角地区客户可享受8小时上门服务，确保您的产线在遇到任何问题时都能得到及时响应。

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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