王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

 一、产品概述

简介：  

扫地机器人的地检功能（下视传感器）是其最重要的安全防护机制，负责识别台阶、悬崖等边界，防止机器跌落。如果下视传感器存在偏差或失效，轻则机器卡在台阶边缘，重则从楼梯跌落造成严重损坏。传统人工测试采用手持黑白卡纸在不同距离下晃动，不仅效率低、重复性差，而且难以量化传感器输出的ADC值，无法实现精准标定。

[产品名称：地检功能测试治具] 是一款专为[扫地机器人整机厂、下视传感器供应商及IQC来料检验] 设计的[自动化标定与功能测试设备]。采用气动结构+单片机控制，通过气缸自动切换黑墙/白墙标靶、精确控制测试距离，实现对扫地机器人底部多个下视传感器（前、后、左、右）的ADC值批量检测，自动判定是否在合格范围内，确保每一台扫地机器人的悬崖识别功能准确可靠。

 

产品定位： 增值产品 / 产线关键质量门  

盈利模式： 直供 + ODM/OEM 非标定制  

公司资质： 作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具拥有20年行业经验，是国家高新技术企业，已服务立讯精密、美的等超1000家客户。

 二、核心功能

功能1：自动化标靶切换系统——黑墙/白墙快速切换  

 描述： 治具采用高精度气缸驱动标靶切换机构。测试时，系统自动将黑墙标靶（模拟悬崖、深色地毯等低反射率环境）缩回，将白墙标靶（模拟普通地面等高反射率环境）推进至传感器正下方，实现两种反射环境的快速、精准切换，全程无需人工干预。  

 效益： 消除人工手持标靶的位置偏差和角度偏差，确保每次测试条件一致；测试效率比人工提升5倍以上。

功能2：标准测试距离精确控制  

 描述： 治具严格遵循行业标准测试距离（如69.5mm、90mm等），通过精密限位块和气缸行程控制，确保每次测试时传感器与标靶的距离高度一致。对于需要标定或适配不同型号产品的距离要求，治具可配备微调滑台与刻度尺，实现测试距离的精确调节（调节范围±10mm，精度0.1mm）。  

 效益： 消除人工手持距离不固定的误差，测试重复性大幅提升；一套治具可灵活适配多种机型，降低工装投入成本。

功能3：多路传感器批量测试  

 描述： 治具可同时测试扫地机器人底部的前、后、左、右多个下视传感器（根据客户需求定制工位数量）。系统自动轮询或并行采集各传感器的ADC输出值，一次性完成全部地检功能验证。  

 效益： 相比单路逐一测试，效率提升3倍以上；避免漏测某个方向传感器。

功能4：单片机自动采集与判定  

 描述： 治具内置自主研发的单片机测试程序，自动完成以下流程：  

① 黑墙标靶推进至传感器下方，读取下视传感器ADC值，与预设黑墙阈值（下限/上限）比对；  

② 白墙标靶推进，读取传感器ADC值，与预设白墙阈值比对；  

③ 自动判定PASS/NG，结果通过LED指示灯（绿PASS/红NG）和触摸屏显示；  

④ 所有测试数据自动保存并上传MES。  

 效益： 实现全自动化测试，消除人工判定的主观误差；测试数据可追溯，满足大客户数字化质量管理要求。

功能5：标准测试环境模拟  

 描述： 治具采用标准白色卡纸（符合RAL 9016交通白色号）模拟高反射率地面，采用标准黑色卡纸模拟低反射率地面。标靶材料表面平整、颜色均匀，确保反射率一致性。  

 效益： 避免因标靶材料差异导致的测试偏差，确保不同批次、不同产线之间的测试结果可比。

功能6：模块化转接板设计，快速换型  

 描述： 针对不同型号扫地机器人的下视传感器接口（位置、数量、信号定义不同），治具采用模块化转接板设计。换型时，只需更换转接板，无需修改主体结构和程序，10分钟内完成切换。  

 效益： 一套治具可兼容多个项目，大幅降低工装投入成本；适合多品种共线生产。

功能7：扫码启动与MES数据上传  

 描述： 操作员扫描整机或下视组件SN码后，系统自动调用对应测试参数（黑墙阈值、白墙阈值、测试距离等），启动测试。测试完成后，所有数据（SN码、各路传感器黑墙ADC值、白墙ADC值、判定结果、测试时间）自动上传至MES系统。  

 效益： 实现“一物一码”的完整测试追溯，满足大客户数字化质量管理要求；出现客诉时可快速锁定问题批次及具体传感器数据。

 三、技术亮点/独特卖点

亮点1：气动自动切换+精确距离控制，行业领先  

行业内多数地检测试仍采用人工手持黑白卡纸的方式，距离和角度难以保持一致。我们的治具采用气缸驱动+精密限位，实现标靶自动切换和距离精确控制，测试重复性达到±0.5mm，ADC值波动小于±2%。

亮点2：黑墙/白墙独立阈值判定，精准标定  

下视传感器在黑墙（低反射率）和白墙（高反射率）下的ADC输出值差异巨大。我们分别设置黑墙合格范围和白墙合格范围，独立判定，比仅测一种环境更能发现传感器灵敏度异常、增益校准偏差等问题。

亮点3：防静电电木板结构，保护敏感元件  

治具主体采用防静电电木板，有效避免静电积累对下视传感器（多为红外或光电敏感元件）的损伤。同时，电木板具有良好的绝缘性和尺寸稳定性，适合长期在产线使用。

亮点4：可调距离滑台，一套治具适配多机型  

针对不同机型的不同测试距离要求，治具配备微调滑台+刻度尺，操作员可根据工艺文件快速调节距离（如从69.5mm调至90mm），无需重新设计制造治具。

亮点5：与产测上位机系统无缝对接  

治具内置的单片机程序支持与客户产测上位机系统通讯（RS485/以太网），可接收测试指令、回传测试数据，实现整线自动化联控。

亮点6：王氏天茂工装夹具一站式定制能力  

作为工装夹具厂家，我们不仅提供地检测试治具，还可配套提供扫地机器人整机功能测试治具、基站测试治具等全系列产品，助客户实现测试线的一站式采购。

 四、和竞争对手相比的优势

 

对比维度	王氏天茂WSTM解决方案	市场普通方案 （人工手持黑白卡）
标靶切换	气缸自动切换，0.5秒完成	人工手动更换，需35秒
测试距离控制	精密限位+微调滑台，精度±0.5mm	人工手持，距离误差±5mm以上
测试覆盖	多路传感器批量测试，一次性完成	逐路测试，易漏测
判定方式	单片机自动采集ADC值，量化判定	人工观察机器是否报警，主观性强
标靶材料	标准黑白卡纸（RAL 9016等），反射率一致	普通纸张或手边材料，不标准
数据追溯	自动上传MES，含各路ADC值	人工记录或无数据，无法追溯
换型能力	模块化转接板，10分钟换型	需重新设计治具，周期长、成本高
ESD防护	防静电电木板，保护传感器	普通材料，存在静电损伤风险
客户案例	立讯精密、美的等头部客户已验证	多为小型工厂，缺乏背书
品牌资质	国家高企，ISO三体系，测试治具行业十大品牌	小作坊式，售后无保障

 五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	地检功能测试治具
型号	WSTMFLOORSENSOR系列
测试对象	扫地机器人下视传感器（红外/光电型，可定制）
测试项目	黑墙ADC值、白墙ADC值
测试距离	标准69.5mm / 90mm（可调范围±10mm，精度0.1mm）
标靶材料	白墙：RAL 9016交通白色卡纸；黑墙：标准黑色卡纸
标靶切换	气缸驱动，切换时间≤0.5秒
传感器通道	标配4路（前、后、左、右），可扩展
ADC采集精度	12位（0-4095），可根据传感器型号定制
阈值设置	黑墙上限/下限、白墙上限/下限（可编程）
控制方式	单片机 + 触摸屏，扫码启动
数据接口	以太网 / RS485，支持MES上传
工作电压	AC 220V 50Hz
工作气压	0.4 ~ 0.6 Mpa（用于气缸驱动）
治具材质	防静电电木板
外形尺寸	按扫地机器人尺寸定制（典型：600×500×300mm）
重量	约20-30 KG

购买/获取方式：  

 价格： 根据传感器通道数量、测试距离调节方式、是否带扫码枪等配置报价，请联系销售工程师获取详细方案。  

 购买渠道： 深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供样品测试）。  

 试用/演示： 欢迎寄送扫地机器人整机或下视传感器组件至我司实验室，免费进行测试验证并出具报告。

 六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：  

1. 扫地机器人整机厂（如立讯精密、追觅、杉川等）的产线及IQC。  

2. 下视传感器供应商（为整机厂提供传感器模组的厂商）。  

3. 扫地机器人研发实验室（用于新机型下视传感器标定）。

使用场景：  

1. 产线最终测试（FVT）： 整机组装完成后，进行地检功能全检，确保每个方向的悬崖传感器都正常。  

2. 来料检验（IQC）： 对供应商提供的下视传感器组件进行批量测试，拦截ADC值超差、灵敏度不足的不良品。  

3. 传感器标定： 新机型开发阶段，用治具在不同距离下测试传感器ADC值，绘制距离ADC曲线，确定合格阈值。  

4. 客退品分析： 对客诉“跌落”的整机，用治具复测下视传感器，判断是传感器故障还是算法问题。  

5. 供应商质量改善： 定期抽检供应商来料，用黑墙/白墙ADC值数据评估传感器批次一致性，推动供应商改进。

案例研究：  

背景： 某知名扫地机器人客户（杉川）在量产中发现，部分批次整机出现“在深色地毯边缘误判悬崖”的客诉，机器停止清扫，用户体验差。经分析，是下视传感器在白墙下的ADC值批次波动大，部分传感器白墙值偏低，导致算法误判。原有IQC测试仅做简单通断检查，无法发现ADC值偏差。  

方案： 引入王氏天茂定制的地检测试治具，在IQC环节对每一颗下视传感器进行黑墙和白墙ADC值测试，设定白墙ADC值合格范围（如20003000），黑墙ADC值合格范围（如0500）。  

成果： 上线后，成功拦截了3批白墙ADC值偏低的传感器，深色地毯误判客诉下降98%。客户IQC主管评价：“以前我们只能测好坏，现在有了量化数据，传感器质量一目了然。王氏天茂测试治具帮我们把住了来料第一关。 ”

 七、用户价值

 受益1：杜绝跌落客诉 —— 100%拦截下视传感器ADC值超标的组件，确保悬崖识别准确，避免机器跌落损坏。  

 受益2：提升产线效率 —— 气缸自动切换+多路并行测试，单台测试仅需1015秒，比人工快5倍以上。  

 受益3：降低误判率 —— 量化ADC值判定，消除人工观察机器是否报警的主观误差。  

 受益4：节省工装投入 —— 可调距离+模块化转接板，一套治具兼容多机型，降低工装成本。  

 受益5：满足大客户审核 —— 立讯精密、美的等客户要求供应商具备传感器量化测试能力，该治具是验厂必备。  

 受益6：数据驱动供应商改善 —— 长期积累的黑墙/白墙ADC值数据，可帮助评估不同批次、不同供应商的传感器质量稳定性。

综合受益：  

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具凭借20年行业经验，为您提供“交钥匙”式地检功能测试解决方案。从王氏天茂工装夹具到王氏天茂测试治具，再到王氏天茂过炉载具，我们一站式满足您的工装需求，助您的扫地机器人产品在安全防护上达到行业领先水平。

 

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

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         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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