王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品概述

简介：

扫地机器人的滚筒电机（伸缩电机）负责驱动滚筒的旋转和升降，是拖地、吸尘功能的核心执行部件。如果电机存在电流异常、正反转卡滞、空载电流超标等问题，会导致滚筒不转、拖地效果差、电机过热烧毁等严重故障。传统测试需要人工连接电源、手动切换正反转、用万用表测电流，效率低且容易漏测。

[产品名称：滚筒电机测试治具]是一款专为[扫地机器人整机厂、电机供应商及IQC来料检验] 设计的[自动化电机性能测试设备]。采用单片机控制系统，通过1拖4并行测试架构，操作员只需放上电机、插线即可，系统自动完成正反转空载电流测试，并与预设阈值比对，快速判定PASS/NG。测试数据自动上传MES，实现电机质量的全流程追溯。

产品定位：增值产品 / 产线关键质量门

盈利模式：直供 + ODM/OEM 非标定制

公司资质：作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具拥有20年行业经验，是国家高新技术企业，已服务立讯精密、美的等超1000家客户。

二、核心功能

功能1：一键扫码启动，全自动正反转电流测试

· 描述：操作员扫描电机SN码后，系统自动执行以下测试流程：

① 软件控制滚筒电机启动，正转运行3秒，读取正转空载电流值；

②反转运行3秒，读取反转空载电流值；

③ 自动将正转电流、反转电流与预设阈值（上限/下限）比对，若均在合格范围内则判定PASS，否则NG；

④ 测试数据自动保存并上传MES。

· 效益：全流程自动化，单台测试仅需6秒（正转3秒+反转3秒），比人工万用表测试快5倍以上；消除人工读表误差，测试结果客观可追溯。

功能2：1拖4并行测试，大幅提升产线效率

· 描述：治具采用1拖4架构，即一台治具同时连接4个电机测试工位。操作员可依次将4个电机放入工位、插线，系统自动轮询测试，或同时启动测试（根据程序设定）。每个工位独立显示测试结果（LED指示灯+屏幕显示）。

· 效益：相比单工位治具，产线效率提升4倍；适合大批量电机来料检验和产线组装前测试，节省操作员数量和工位空间。

功能3：放上插线即可，操作极简

· 描述：治具针对滚筒电机设计专用仿形定位槽和快速插线接口。操作员只需将电机放入定位槽（自动定位），将电机连接线插入治具接口即可，无需任何额外夹具或螺丝固定。

· 效益：新员工上手只需10秒培训；上下料时间缩短至3秒以内，大幅降低操作员劳动强度。

功能4：外接16V电源，稳定可靠

· 描述：治具内置16V稳压电源（外接市电转换），为电机测试提供稳定、纯净的供电。电源具备过流、短路保护功能，即使电机堵转也不会损坏治具。

· 效益：避免因电源波动导致电流测试误差；保护电机和治具免受异常电流冲击。

功能5：自带码盘，无需额外传感器

· 描述：滚筒电机本身自带霍尔码盘（用于检测转速和方向）。治具直接读取电机码盘信号，即可获取转速、方向信息，无需在治具上增加额外的编码器或传感器。

· 效益：降低治具复杂度和成本；测试结果与电机实际工作状态完全一致，更贴近真实工况。

功能6：电流阈值可编程，适配多种电机型号

· 描述：通过测试软件，可对不同型号的滚筒电机设置正转空载电流上限/下限和反转空载电流上限/下限。换型时，操作员在触摸屏上选择对应型号即可，无需重新编程。

· 效益：一台治具可兼容多种电机型号，降低工装投入成本；支持存储100种以上电机参数，快速换型。

功能7：扫码启动与MES数据上传

· 描述：操作员扫描电机SN码（或批次码）后，系统自动调用对应测试参数，启动测试。测试完成后，所有数据（SN码、正转电流、反转电流、判定结果、测试时间）自动上传至MES系统。

· 效益：实现“一物一码”的完整测试追溯，满足大客户数字化质量管理要求；出现客诉时可快速锁定问题批次及具体测试数据。

三、技术亮点/独特卖点

亮点1：1拖4并行测试架构，效率提升4倍

行业内多数电机测试治具为单工位，操作员需等待测试完成才能进行下一个。我们的1拖4设计允许操作员连续放置4个电机，系统自动轮询测试，操作员无需等待，大幅提升产线吞吐量。

亮点2：放上插线即可，零培训上岗

采用仿形定位槽+快速插线接口，无需任何夹具压合或螺丝锁紧。操作员只需将电机放入槽位（自动定位），插上连接线，按启动按钮（或扫码自动启动）。新员工1分钟内即可掌握操作。

亮点3：正反转独立判定，精准拦截异常

电机正转和反转的空载电流可能存在差异（由于碳刷磨损、磁场不对称等原因）。我们分别测试正转和反转电流，并独立设置判定阈值，比仅测单向电流更能发现潜在缺陷。

亮点4：自带码盘读取，无需额外传感器

利用电机自带的霍尔码盘信号，治具直接读取转速和方向信息，无需增加额外的编码器或光电传感器。这既降低了治具成本，又避免了因外部传感器安装误差导致的误判。

亮点5：16V外接电源，稳定纯净

内置16V稳压电源，为电机测试提供稳定供电。相比直接从设备取电，独立电源避

亮点6：王氏天茂工装夹具一站式定制能力

作为工装夹具厂家，我们不仅提供滚筒电机测试治具，还可配套提供扫地机器人主板测试治具、基站测试治具等全系列产品，助客户实现整机测试线的一站式采购。

四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂WSTM解决方案	市场普通方案 （人工万用表/单工位治具）
测试效率	1拖4并行测试，单台仅需6秒，4台轮测无等待	单工位，人工逐台测试，每台需15秒以上
操作便捷性	放上插线即可，无需夹具压合	需手动固定电机、连接电源线，操作繁琐
测试项目	正反转空载电流，分别判定	仅测单向电流或不测电流
电源配置	内置16V稳压电源，稳定可靠	外接普通电源或无专用电源
传感器依赖	自带码盘读取，无需额外传感器	需增加外部编码器或光电传感器
换型能力	配方管理，10秒切换电机型号	需手动调节电流表档位，易出错
数据追溯	自动上传MES，含正反转电流值	人工记录或无数据，无法追溯
客户案例	立讯精密、美的等头部客户已验证	多为小型工厂，缺乏背书
品牌资质	国家高企，ISO三体系，测试治具行业十大品牌	小作坊式，售后无保障

五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	滚筒电机测试治具
型号	WSTM-MOTOR-ROLLER系列
测试对象	扫地机器人滚筒电机（伸缩电机）
测试项目	正转空载电流、反转空载电流
测试流程	扫码启动 → 正转3秒读电流 → 反转3秒读电流 → 自动判定 → 数据上传
测试工位	1拖4（4个独立工位，可轮询或同时测试）
操作方式	放上电机，插线即可（仿形定位槽+快速插线接口）
供电电源	外接16V稳压电源（内置，具备过流、短路保护）
电流测量范围	0~5A（可扩展）
电流测量精度	±1% 读数值
方向检测	读取电机自带码盘信号，无需额外传感器
阈值设置	正转电流上限/下限、反转电流上限/下限（可编程）
配方存储	支持100种以上电机型号参数
控制方式	单片机 + 触摸屏，扫码启动
数据接口	以太网 / RS485，支持MES上传
工作电压	AC 220V 50Hz
外形尺寸	按4工位布局定制（典型：600×500×300mm）
重量	约20-30 KG

购买/获取方式：

· 价格：根据工位数量、电流量程、是否带扫码枪等配置报价，请联系销售工程师获取详细方案。

· 购买渠道：深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供样品测试）。

· 试用/演示：欢迎寄送滚筒电机样品至我司实验室，免费进行测试验证并出具报告。

六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：

1. 扫地机器人整机厂（如美的、追觅、杉川等）的产线及IQC。

2. 滚筒电机供应商（为整机厂提供电机模组的厂商）。

3. 扫地机器人售后维修中心（用于快速检测返修品的电机）。

使用场景：

1. 来料检验（IQC）：电机入厂时，进行100%正反转空载电流测试，拦截电流超差、卡滞电机。

2. 产线组装前测试：在将电机装入滚筒组件前，快速确认电机性能，避免装配后发现不良导致返工。

3. 维修更换检测：售后维修时，用治具快速测试新电机或旧电机，确保更换后的电机正常。

4. 供应商质量改善：定期抽检供应商来料，用正反转电流数据评估电机质量稳定性，推动供应商改进。

5. 研发选型测试：新电机选型阶段，用治具批量测试不同品牌电机的空载电流一致性，辅助选型决策。

案例研究：

背景：某知名扫地机器人客户（杉川）在量产中发现，部分机型出现“滚筒不转”的客诉，拆机后发现是电机碳刷磨损导致正转电流超标、电机保护。但IQC环节仅做外观检查和电阻测试，无法发现此类隐患。

方案：引入王氏天茂定制的1拖4滚筒电机测试治具，在IQC环节对每一批电机进行正反转空载电流测试，设定正转电流上限1.2A、反转电流上限1.2A。

成果：上线后，成功拦截了3批碳刷不良的电机批次，滚筒不转客诉下降95%。IQC组长评价：“以前我们只能测个通断，现在有了这个治具，电机好坏一目了然。王氏天茂测试治具帮我们把住了来料第一关。”

七、用户价值

· 受益1：杜绝滚筒不转客诉—— 100%拦截空载电流超标的电机，确保滚筒正常运转。

· 受益2：提升产线效率—— 1拖4并行测试，单台仅需6秒，效率比人工提升5倍以上。

· 受益3：降低操作门槛—— 放上插线即可，新员工10秒上手，无需培训。

· 受益4：节省工装投入—— 一台治具兼容多种电机型号，无需为每种电机单独制作工装。

· 受益5：满足大客户审核—— 立讯精密、美的等客户要求供应商具备电机性能测试能力，该治具是验厂必备。

· 受益6：数据驱动供应商改善—— 长期积累的正反转电流数据，可帮助评估不同批次、不同供应商的电机质量稳定性。

综合受益：

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具凭借20年行业经验，为您提供“交钥匙”式滚筒电机测试解决方案。从王氏天茂工装夹具到王氏天茂测试治具，再到王氏天茂过炉载具，我们一站式满足您的工装需求，助您的扫地机器人产品在核心执行部件上达到行业领先水平。

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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