王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

 一、产品概述

产品简介：  

扫地机器人的滚筒组件是清洁系统的核心执行单元，包含外扩电机（负责滚筒伸缩、抬升）和滚筒电机（负责滚筒旋转）。这两个电机的协同工作直接影响清扫覆盖率、拖布抬升、过坎能力等关键性能。如果外扩电机卡滞、滚筒电机空载/负载电流异常、堵转保护失效，会导致滚筒无法升降、清洁效果差、电机过热烧毁等严重故障。

[产品名称：滚筒组件功能测试治具] 是一款专为[扫地机器人整机厂、滚筒组件供应商及IQC来料检验] 设计的[全功能自动化测试设备]。采用单片机控制系统+编码器测速+气缸堵转机构，一次性完成外扩电机正反转测试、滚筒电机空载/负载测试、堵转电流测试，并实时采集正反转电流、外扩距离、到位信号、转速频率曲线等关键参数，自动判定PASS/NG。测试数据自动上传MES，实现滚筒组件质量的全流程追溯。

产品定位： 核心产品 / 产线关键质量门  

盈利模式： 直供 + ODM/OEM 非标定制  

公司资质： 作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具拥有20年行业经验，是国家高新技术企业，已服务立讯精密、美的等超1000家客户。

 二、核心功能

功能1：外扩电机正反转+到位信号测试  

 描述： 系统自动执行以下外扩电机测试流程：  

① 读取滚筒缩回在位信号（初始状态）；  

② 软件控制滚筒外扩电机启动，读取外扩电机正转电流、外扩距离（通过编码器测量）、微动开关外扩到位信号；  

③ 控制外扩电机反转，读取外扩电机反转电流、滚筒缩回在位信号。  

 效益： 确保外扩电机能够正常伸出和缩回，到位信号准确，电流在合格范围内，避免因外扩机构卡滞导致的滚筒无法抬升/下降。

功能2：滚筒电机空载/负载电流+频率曲线测试  

 描述： 外扩电机测试完成后，系统自动执行滚筒电机测试：  

① 控制滚筒电机启动（转速180rpm），运行3秒，读取正转空载电流值；  

② 运行3秒，读取反转负载电流值；  

③ 在转动过程中，通过编码器实时采集转速频率曲线，评估电机转速稳定性。  

 效益： 量化评估滚筒电机的正反转性能，负载电流可反映滚筒与地面摩擦阻力是否正常；频率曲线可发现转速波动、异响隐患。

功能3：气缸堵转测试——模拟过载工况  

 描述： 空载/负载测试完成后，系统控制气缸下压，对滚筒进行堵转（模拟滚筒卡住场景）。堵转持续3秒，读取堵转电流值，并与预设阈值比对。若堵转电流超限（过高或过低），自动判定NG。  

 效益： 验证滚筒电机的堵转保护功能是否正常，确保在滚筒卡住时电机不会过流烧毁，或保护电路能够及时切断。

功能4：编码器测速+测正反转，精准监控  

 描述： 治具配置高精度编码器，实时采集滚筒电机的转速和旋转方向。软件根据编码器脉冲信号，自动计算实际转速（rpm），并与设定值（180rpm）比对；同时判断正反转方向是否正确。  

 效益： 相比仅测电流，增加转速和方向验证，可发现电机转速不足、方向错误、霍尔传感器故障等隐性问题。

功能5：电流+到位信号+距离+频率曲线，多维度判定  

 描述： 测试软件同时采集以下数据，并与预设阈值比对： 外扩电机正转电流、反转电流 外扩距离（编码器测量） 微动开关外扩到位信号、滚筒缩回在位信号滚筒电机正转空载电流、反转负载电流、堵转电流滚筒电机转速频率曲线（稳定性评估）  

 效益： 实现滚筒组件的“全维度”功能验证，不仅测试电机本身，还验证机械传动、到位传感器、堵转保护等关联系统。

功能6：扫码启动与MES数据上传  

 描述： 操作员扫描滚筒组件SN码后，系统自动调用对应测试参数，启动测试。测试完成后，所有数据（SN码、外扩电机正反转电流、外扩距离、到位信号、滚筒电机空载/负载/堵转电流、转速频率曲线、判定结果、测试时间）自动上传至MES系统。  

 效益： 实现“一物一码”的完整测试追溯，满足大客户数字化质量管理要求；出现客诉时可快速锁定问题批次及具体测试数据。

 三、技术亮点/独特卖点

亮点1：三重复合测试——外扩+滚筒+堵转，一次性完成  

行业首创将外扩电机测试、滚筒电机测试、堵转测试集成在一台治具上。操作员只需放上滚筒组件、插线一次，系统自动完成全部测试流程，相比传统分步测试，效率提升3倍以上。

亮点2：编码器测速+测正反转，精准监控  

治具内置高精度编码器，直接测量滚筒电机的实际转速和方向，与设定值（180rpm）比对，确保转速达标、方向正确。同时，编码器还用于测量外扩电机的伸出距离，实现位移量化。

亮点3：气缸堵转机构，模拟真实过载工况  

采用气缸驱动堵头，在测试过程中自动下压滚筒，模拟滚筒卡住的实际故障场景。堵转电流数据可精确评估电机的堵转保护性能，避免因保护失效导致的烧机风险。

亮点4：微动开关到位信号验证  

治具通过读取外扩电机的微动开关外扩到位信号和滚筒缩回在位信号，验证机械限位功能是否正常。这比仅靠电流判断更可靠，能够发现开关接触不良、安装位置偏移等问题。

亮点5：转速频率曲线实时采集  

在滚筒电机运行过程中，软件实时绘制转速频率曲线，可直观看出转速是否稳定、有无异常波动。这对于发现电机霍尔传感器故障、轴承磨损等问题非常有价值。

亮点6：王氏天茂工装夹具一站式定制能力  

作为工装夹具厂家，我们不仅提供滚筒组件功能测试治具，还可配套提供滚筒电机测试治具、基站测试治具等全系列产品，助客户实现扫地机器人测试线的一站式采购。

 四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂WSTM解决方案	市场普通方案 （单功能治具/人工测试）
测试覆盖	外扩电机+滚筒电机+堵转三重复合测试	仅测滚筒电机单向电流，不测外扩和堵转
转速监控	编码器测速+测正反转，精准量化	无转速监测，仅凭感觉判断
到位验证	微动开关信号读取，验证机械限位	无或人工目检，不可靠
堵转测试	气缸自动堵转，模拟真实过载	无堵转测试，无法验证保护功能
位移测量	编码器测外扩距离，量化伸出量	人工目测或估算，误差大
数据采集	电流+到位信号+距离+频率曲线，多维度	仅记录电流或无数据
测试效率	全自动，单台约30秒	人工分步操作，需2分钟以上
数据追溯	自动上传MES，含所有测试参数	人工记录或无数据，无法追溯
客户案例	立讯精密、美的等头部客户已验证	多为小型工厂，缺乏背书
品牌资质	国家高企，ISO三体系，测试治具行业十大品牌	小作坊式，售后无保障

 五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	滚筒组件功能测试治具
型号	WSTMROLLERASSY系列
测试对象	扫地机器人滚筒组件（含外扩电机+滚筒电机+到位开关）
测试项目	外扩电机正反转电流、外扩距离、到位信号、滚筒电机空载/负载电流、堵转电流、转速频率曲线
测试流程	扫码启动 → 外扩电机正反转测试 → 滚筒电机空载/负载测试 → 气缸堵转测试 → 自动判定 → 数据上传
外扩电机电流	0~5A（可编程阈值）
滚筒电机电流	0~5A（空载/负载/堵转分别设定阈值）
转速设定	180rpm（可编程）
转速测量	编码器，精度±1rpm
外扩距离测量	编码器，精度±0.1mm
到位信号	微动开关信号读取（2路）
堵转机构	气缸驱动堵头，下压时间3秒（可编程）
频率曲线	实时采集，可导出分析
控制方式	单片机 + 触摸屏，扫码启动
数据接口	以太网 / RS485，支持MES上传
工作电压	AC 220V 50Hz
工作气压	0.4 ~ 0.6 Mpa（用于堵转气缸）
外形尺寸	按滚筒组件尺寸定制（典型：500×400×350mm）
重量	约3050 KG

购买/获取方式：  

 价格： 根据测试项目、编码器精度、气缸配置等报价，请联系销售工程师获取详细方案。  

 购买渠道： 深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供样品测试）。  

 试用/演示： 欢迎寄送滚筒组件样品至我司实验室，免费进行全功能测试验证并出具报告。

 六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：  

1. 扫地机器人整机厂（如立讯精密、追觅、杉川等）的产线及IQC。  

2. 滚筒组件供应商（为整机厂提供外扩电机+滚筒电机总成的厂商）。  

3. 扫地机器人售后维修中心（用于快速检测返修品的滚筒组件）。

使用场景：  

1. 来料检验（IQC）： 滚筒组件入厂时，进行全功能测试，拦截外扩电机卡滞、滚筒电机电流异常、到位信号失效等不良品。  

2. 产线组装前测试： 在将滚筒组件装入整机前，快速验证全部功能，避免装配后发现不良导致返工。  

3. 维修更换检测： 售后维修时，用治具快速测试新组件或旧组件，确保更换后的组件功能正常。  

4. 供应商质量改善： 定期抽检供应商来料，用外扩距离、堵转电流等数据评估组件质量稳定性，推动供应商改进。  

5. 研发选型测试： 新组件选型阶段，用治具批量测试不同供应商的外扩电机和滚筒电机性能，辅助选型决策。

案例研究：  

背景： 某知名扫地机器人客户（立讯精密）在量产中发现，部分机型出现“滚筒无法抬升过坎”和“滚筒不转”的双重客诉，单月客诉率高达1.2%。拆机后发现，外扩电机卡滞和滚筒电机堵转保护失效是主要原因。原有测试方案仅测滚筒电机单向电流，无法覆盖外扩电机和堵转保护。  

方案： 引入王氏天茂定制的滚筒组件功能测试治具，在IQC环节对每一批滚筒组件进行全功能测试，包括外扩电机正反转电流、外扩距离、到位信号、滚筒电机空载/负载电流、堵转电流、转速频率曲线。  

成果： 上线后，成功拦截了3批外扩电机卡滞的组件和2批堵转保护失效的组件，滚筒相关客诉下降95%。客户质量经理评价：“以前我们只能测个大概，现在有了这个治具，外扩距离、堵转电流这些关键参数都能量化，王氏天茂测试治具真正帮我们把住了质量关。 ”

 七、用户价值

 受益1：杜绝滚筒抬升/下降失效 —— 100%拦截外扩电机卡滞、到位信号异常的组件，确保过坎、地毯抬升功能正常。  

 受益2：消除滚筒不转/异响客诉 —— 通过空载/负载电流、转速频率曲线测试，发现电机性能衰减、霍尔故障等问题。  

 受益3：预防电机烧毁风险 —— 堵转电流测试验证电机保护功能，避免滚筒卡住时电机过流烧毁。  

 受益4：提升产线效率 —— 三重复合测试一次性完成，单台仅需30秒，比人工分步测试快4倍以上。  

 受益5：降低返修成本 —— 在IQC环节拦截不良组件，避免流入产线组装后才发现，节省拆解、重装成本。  

 受益6：满足大客户审核 —— 立讯精密、美的等客户要求供应商具备滚筒组件全功能测试能力，该治具是验厂必备。  

 受益7：数据驱动供应商改善 —— 长期积累的外扩距离、堵转电流、转速频率数据，可帮助评估不同批次、不同供应商的组件质量稳定性。

综合受益：  

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具凭借20年行业经验，为您提供“交钥匙”式滚筒组件功能测试解决方案。从王氏天茂工装夹具到王氏天茂测试治具，再到王氏天茂过炉载具，我们一站式满足您的工装需求，助您的扫地机器人产品在清洁核心部件上达到行业领先水平。

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
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 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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