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[（扫地机器人）雷达标定复检测试夹具]

产品简介：智造之眼，精准校准——采用高精度角度编码器与SMC气动精密定位，为扫地机器人激光雷达（LDS）提供全方位“视力”标定与复检，确保建图精准、避障可靠。
咨询热线：26016267

产品详情

一、工装治具&夹具产品概述

1、测试夹具简介

扫地机器人的核心大脑是SLAM算法，而感知世界的“眼睛”则是顶部的激光雷达（LDS）。雷达的角度偏差、旋转中心偏移或精度衰减，会直接导致机器人建图扭曲、路径规划混乱、避障失灵，甚至引发“原地打转”、“漏扫重扫”等严重售后问题。

传统标定方式多依赖人工目视对位、简易分度盘手动旋转，甚至靠“试错法”在纸面上画圈校准，效率极低且无法批量复检。同时，老化测试或出厂前的复检测试（验证标定是否失效）往往被忽略，导致批量不良品流入市场。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，专为扫地机器人整机厂、核心模组厂商及研发实验室设计的雷达标定与复检一体化自动化夹具。治具采用落地式白色钣金机柜结构，顶部集成高刚性金属测试平台及仿形定位座。核心采用高精度角度编码器与SMC气动精密压合系统，配合STM32单片机主控，实现雷达模块的自动旋转、多角度测距对标、数据自动采集与误差判定。

2、产品定位

核心产品／精密校准设备／扫地机器人激光雷达LDS出厂标定与售后复检标准工装

3、盈利模式

直供＋ODM/OEM定制（支持根据扫地机器人不同外形尺寸、雷达型号（如LDS、ToF、三角测距）及标定检测规范，定制治具结构与测试程序）

二、工装治具&夹具核心功能

1、高刚性落地式机柜结构与SMC气动精密定位

描述：治具采用坚固的白色钣金烤漆机柜作为主体，配备万向轮及固定调节脚杯，方便产线灵活移动与精准调平。顶部测试平台采用高硬度铝合金材料，经CNC精密加工，确保平面度与刚性。定位结构采用赛钢（POM）与防滑材质复合加工制成的仿形定位块，精准容纳扫地机器人整机底座或雷达模组。驱动采用SMC品牌气缸，通过精密调压阀控制下压贴合力度，配合进口直线轴承，确保每次雷达放置姿态与角度基准一致。治具通过AC220V供电，配备急停按钮、总电源开关及启动按钮。

效益：落地式机柜结构杜绝了桌面式治具的震动干扰，确保标定数据的稳定性。SMC气动压合实现一键自动锁紧定位，摒弃了传统人工按压的不确定性，让标定起始基准严格统一。

2、高精度角度编码器与雷达360°自动旋转标定

描述：治具核心驱动机构内置高精度角度编码器，通过伺服或步进电机驱动旋转盘，带动扫地机器人雷达进行0-360°精确旋转。系统可按照预设程序，在特定角度区间（如0°、90°、180°、270°）或全角度连续扫描模式下，采集雷达发射/接收信号。

效益：取代人工手动旋转分度盘，不仅将标定效率提升数倍，更避免了人工角度目视误差。角度编码器精度可达0.01°级别，确保雷达原点（Zero Position）及角分辨率校准的绝对精准，从源头消除导航漂移隐患。

3、复检（Re-test）功能：全流程自动化验证

描述：区别于单纯的标定，本治具融入了“复检”功能。系统在完成标定后，会自动驱动雷达旋转至特定角度，与治具顶部的标准激光标靶或反射镜面进行比对。系统通过单片机实时采集雷达返回的距离值、信号强度与角度反馈，自动计算误差值。

效益：实现标定后的即测即检。若雷达模组存在内部齿轮打滑、电机步进偏差或光路偏移，复检环节将直接报错并锁定工位，确保每台出货机器的雷达性能一致且合格，大幅降低整机售后率。

4、自动化数据采集与MES系统对接

描述：治具内置STM32高性能单片机系统，不仅控制硬件动作，更负责实时采集雷达输出的点云数据或模拟信号。系统将原始数据与预设的合格阈值进行比对，判定NG/OK，并将结果（如偏差量、修正值）通过串口或网络接口上传至MES（制造执行系统）。

效益：实现从“凭经验”到“看数据”的转变。每一台雷达的标定参数、复检曲线均可永久保存，实现全生命周期的品质可追溯。当批量数据出现偏移趋势时，系统可提前预警，辅助工艺改进。

三、技术亮点与独特卖点

1、高精度编码器闭环控制，标定精度达0.05°以内

依托高精度角度编码器与伺服驱动系统，取代传统开环步进电机，消除累积误差。复检环节的实际角度反馈与指令角度实时比对，实现绝对精度的闭环控制，确保雷达导航地图的毫米级建图精度。

2、落地式防震机柜，消除产线震动干扰

针对产线环境复杂的特性，全金属烤漆落地机柜配合高刚性承重平台及水平调节脚杯，有效过滤地面震动，确保雷达标定与复检过程中光学测量的稳定性。

3、SMC气动柔性压合，无损外壳防呆定位

采用SMC气缸柔性压合技术，压力可调，精准压紧扫地机器人外壳但不产生应力形变。定位块采用仿形设计，外壳方向错误时无法落槽，天然具备防呆功能，避免人为放反导致雷达受损或误测。

4、一键自动化“标定+复检”双流程

传统测试治具仅执行标定或仅执行检测，本治具将标定数据写入与复检验证合二为一，通过单片机程序一键启动，自动完成从压合、旋转、扫靶、计算到判定输出的完整流程，大幅提升测试节拍（可控制在2-3分钟/台）。

5、MES系统数据直连，打造数字化生产线

支持与产线MES、ERP系统对接。测试数据自动生成报表，异常数据实时推送至产线管理者终端。为扫地机器人厂商的品质数字化管理提供坚实的数据底座。

6、杉川机器人及扫地机器人行业深度适配

作为王氏天茂扫地机器人测试治具系列中的重磅产品，本治具完美适配市面主流扫地机雷达模组（如LDS激光雷达、ToF模组等）。王氏天茂在扫地机器人沿边组件、主机老化、主板测试等领域积累了深厚经验，本治具正是针对雷达这一核心传感器的专项定制方案。

四、操作注意事项

1、操作前准备

（1）治具外观与安全检查：每次使用前检查白色机柜及金属平台有无变形，SMC气缸动作是否顺畅、气管接头有无松动漏气；检查高精度旋转盘转动是否无异响。（2）静电防护确认：操作员须正确佩戴防静电手环并可靠接地。雷达模组内部集成了精密的半导体元器件，全程必须落实静电防护措施。（3）总电源及气源关闭确认：操作前务必确认总电源开关已置于“断开”位置，气源阀门已关闭。严禁在通电或通气状态下进行雷达模组的装入或取出操作。

2、操作规范

（1）断电装件：在安装或拆卸扫地机器人前，务必确认总电源开关已断开，气源关闭。（2）轻拿轻放：搬运扫地机器人整机时须双手平稳搬持机身，避免碰撞雷达窗口镜片。（3）定位确认：利用仿形定位块的轮廓确认雷达角度标记已对准治具零点基准，严禁强行按压或硬推入槽。

3、标定复检过程规范

（1）上电前确认：闭合总电源开关前，确认AC220V电源输入接线正确牢固。（2）启动流程：通过单片机控制系统启动标定复检程序。系统按预设程序完成压合、旋转标定与复检判定，操作员关注系统面板显示数据即可，无需人工干预。（3）异常情况处理：若在运行过程中发现雷达无法正常旋转、电流异常升高或数据采集报错，立即按下急停按钮切断总电源，隔离异常整机并由技术人员排查。

五、与竞争对手对比

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业传统方案
控制与自动化	单片机全自动控制，一键完成“标定+复检”双流程，无人值守	多为人工手动旋转分度盘或简易定时器控制，操作繁琐且依赖人力
核心旋转精度	高精度角度编码器+伺服闭环，精度可控在0.05°以内	普通步进电机或手动刻度盘，误差大且无法闭环验证
复检验证	标定完成后自动触发复检，自动判定NG/OK，数据实时上传MES	仅执行一次标定（甚至无标定），后期复检完全缺失，无量化数据支持
定位结构	落地式高刚性机柜+SMC气动柔性压合+防呆仿形定位块	简易桌面式平台，易受震动干扰，无防呆设计，易划伤外壳
数据追溯	自动生成测试记录并存储，可导出EXCEL及对接MES系统	手写记录或仅凭指示灯判断，无数据化追溯能力
行业经验	Since 2006，国家高新技术企业，深耕扫地机器人测试领域，超1000家客户服务经验	缺乏扫地机器人雷达专用标定设备的深度研发经验

六、产品规格与技术参数

参数类别	详细规格
设备名称	（扫地机器人）雷达标定复检测试夹具
外形尺寸	落地式机柜非标定制（根据扫地机雷达模组尺寸及产线布局设计）
主体结构	白色钣金烤漆机柜+高刚性铝合金测试平台+SMC气动组件
核心驱动	高精度角度编码器+伺服/步进电机驱动旋转轴
定位方式	3D铣型仿形定位块（防呆设计）+ SMC气动压合
控制系统	STM32等高性能单片机，实现标定与复检全流程自动化
标定精度	角度控制精度 ≤0.05°，重复定位精度 ≤0.02°
测试工位	单工位（一次测试一台扫地机器人或雷达模组）
供电方式	AC220V供电，含急停按钮及总电源开关
适用产品	扫地机器人激光雷达（LDS）、TOF雷达模块
适用场景	扫地机器人整机厂、核心模组厂、研发实验室及售后质检
数据接口	RS232/RS485/TCP/IP，支持MES系统数据上传

七、购买／获取方式

项目	内容
价格模式	工装治具为非标定制，需根据雷达型号、整机尺寸及产线节拍要求评估后报价。
购买渠道	电话/邮箱直供：可通过销售热线/电子邮件与王氏天茂公司取得联系，经技术评估与具体洽谈后完成定制采购。官网：www.wstm88.com

八、服务对象/使用场景与案例分享

1、服务对象

扫地机器人整机厂（产线出厂标定与复检）、核心模组厂（雷达成品检测）、研发实验室（算法验证与精度测试）、售后质量分析部门（故障件复现与分析）。

2、使用场景

产线装配工位上，机器人进入雷达标定工位。操作员将整机放入治具仿形槽中，闭合气源与电源，一键启动。治具自动下压固定，旋转盘带动雷达360°旋转，系统自动采集雷达对各角度标靶的测距数据，计算并写入修正值；随即系统自动进入复检模式，模拟真实扫描环境再次验证。数据实时显示在屏幕上，OK品流入下一工序，NG品自动报警并隔离。

3、案例研究

某知名扫地机器人头部品牌在发现多起售后“建图错误”、“雷达死机”问题后，排查发现是产线缺少严格的标定与复检环节。传统方案仅依靠人工抽检旋转测试，导致大量角度偏差超标的雷达流入市场。

引入王氏天茂雷达标定复检测试治具后：

(1) 极速提效：原手工标定需10-15分钟/台，现自动化流程仅需2-3分钟/台，效率提升400%。

(2) 品质拦截：通过复检功能，成功拦截了3%的批量化偏移产品，直接拦截潜在百万级售后损失。

(3) 数据赋能：MES系统记录的数据帮助工程师发现电机驱动齿轮存在批次性磨损，及时更换了供应商。目前该治具方案已被应用于客户全球多个生产基地。

九、用户价值

1、质控闭环：从“仅标定”到“标定+复检”

彻底解决传统产线“标而不检，合格率由天定”的痛点，双重保障确保每一台雷达精度达标。

2、效率革命：全自动一键式流转

高精度伺服+单片机控制系统，大幅降低对熟练技术工人的依赖，减少人工操作误差，提升产线直通率。

3、数据护航：全流程数字化追溯

将定性的“机器正常”升级为定量的“误差<0.05°”的可靠数据，MES对接实现品质档案电子化，增强品牌在终端用户中的技术信任感。

4、精准定位：仿形自润滑零划伤

赛钢及复合材料定位块，取放顺畅，高对比度视觉防呆，保障产品外观如新，降低二次返修成本。

综合受益：

王氏天茂（扫地机器人）雷达标定复检测试夹具，汇集了高精度角度编码器闭环控制、SMC精密压合、落地式防震机柜及MES数据互联等核心技术。它不仅是产线上的效率工具，更是扫地机器人厂商筑造“导航精密度”护城河的关键质量关卡。

十、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

WSTMSINCE2006王氏天茂成立于2006年，是国家高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业、测试治具行业十大品牌（2023年）。公司专注于电子工业设备与非标自动化设备的研发制造近20年。公司已通过ISO9001、ISO14001、ISO45001等国际认证，研发团队拥有超20年行业经验，已服务杉川机器人、安克、追觅、美的、立讯精密等超1000家知名企业。

在扫地机器人测试领域，王氏天茂已积累丰富的主板测试、沿边测试、整机老化及雷达标定复检等全套解决方案，是您值得信赖的雷达测试治具行业定制专家。

十一、联系我们

如果您正在为扫地机器人的激光雷达标定与复检寻找高效、精准、可追溯的自动化测试治具方案，欢迎联系我们！

1. 公司官网：www.wstm88.com

2. 全国服务热线：0755-26016267

3. 企业微信/手机：138-2887-5842、138-2332-7836、139-2379-5421

4. 官方邮箱：sales@wstm88.com

5. 抖音账号：WSTMSINCE2006（深圳市王氏天茂科技有限公司）

6. 公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

技术能力：WSTM SINCE2006 王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业、自2014年开始连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
服务保证：对所有的服务进行定期和不定期回访

深圳市王氏天茂科技有限公司（工装治具公司）
ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系

深圳市王氏天茂科技有限公司（工装治具公司） WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、创新型中小企业、科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2014年开始连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
1、工装治具系列，主要有：
(1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
(2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具、玻纤FR-4过炉治具、钛合金过炉托盘等。
(3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
(4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
2、非标定制自动化设备系列，主要有：
（In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
2、仪器仪表制造业；
3、电气机械和器材制造业；
4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
5、汽车制造业；
6、专用设备制造业；
7、通用设备制造业；
8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。


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