王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品概述

简介：

扫地机器人的清水箱和污水箱通常依赖浮漂磁铁与基站或主机内的霍尔传感器配合，实现液位检测（如水满报警、缺水提示）。如果浮漂上的磁铁漏装、错装或磁力不足，会导致液位检测失效——轻则水箱满了不报警导致漏水，重则清水箱缺水仍继续拖地损坏水泵。

[产品名称：水箱浮漂磁铁有无检测测试治具]是一款专为[扫地机器人整机厂、水箱组件供应商及IQC来料检验] 设计的[自动化磁铁检测设备]。旨在通过[霍尔板感应 + 单片机智能判定]，快速、准确地检测[污水箱、清水箱浮漂组件中磁铁的有无、位置及磁力强弱]，确保每一套水箱组件的液位检测功能可靠。

产品定位：增值产品 / 产线关键质量门

盈利模式：直供 + ODM/OEM 非标定制

公司资质：作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具拥有20年行业经验，是国家高新技术企业，已服务立讯精密、美的等超1000家客户。

二、核心功能

功能1：霍尔板精准感应，磁铁有无一目了然

· 描述：治具核心采用高灵敏度霍尔传感器，能够精确感应浮漂上磁铁的存在与否。当带有磁铁的浮漂放入治具指定位置时，霍尔板输出信号变化；若无磁铁或磁力不足，则无信号变化。

· 效益：比人工目检更可靠，能够识别磁铁漏装、磁铁脱落、磁力衰减等隐性问题，检出率接近100%。

功能2：单片机智能控制，自动化测试流程

· 描述：采用STM32等单片机作为控制核心，负责读取霍尔板信号、控制红外光栅安全监测、驱动LED指示灯、与上位机通讯。可通过编程实现“放入浮漂→自动感应→结果判定→数据上传”的全自动化流程。

· 效益：测试过程无需人工干预，消除人为误判；支持按产品型号切换测试参数，换线便捷。

功能3：红外线安全光栅，操作员安全防护

· 描述：在操作区域安装红外线安全光栅，一旦检测到操作员的手或身体进入危险区域，系统立即停止动作（如气缸压合），避免意外伤害。

· 效益：符合安全生产要求，保障一线员工安全，是大型客户验厂时的加分项。

功能4：LED双色指示灯+蜂鸣器，结果直观

· 描述：测试完成后，绿色指示灯亮表示“磁铁存在/合格”，红色指示灯亮+蜂鸣器短鸣表示“磁铁缺失/不合格”。结果一目了然，无需查看屏幕。

· 效益：降低操作员认知负担，提升测试效率；适合流水线快节奏作业。

功能5：数据上传与MES追溯

· 描述：每个工件的测试结果（合格/不合格、测试时间、操作员ID）可通过RS485/以太网上传至客户MES系统，支持生成批次报表。

· 效益：满足立讯精密、美的等大客户的数字化追溯要求；出现客诉时可快速锁定问题批次。

三、技术亮点/独特卖点

亮点1：电木板结构，绝缘耐温、尺寸稳定

治具主体采用电木板材质，具有良好的绝缘性、耐温性和尺寸稳定性，适合长期在产线使用，不会因温湿度变化导致定位偏差。

亮点2：仿形定位设计，适配多种水箱浮漂

根据客户提供的浮漂样品，定制仿形定位槽，确保每次放入时磁铁位置与霍尔板精确对位。换型时只需更换定位模块，5分钟完成切换。

亮点3：霍尔板位置可微调

针对不同型号浮漂的磁铁位置差异，霍尔板安装座设计为可微调结构（±3mm），无需重新制作治具即可适配小范围变化，降低客户工装投入。

亮点4：磁力强度量化判定（可选）

除检测有无外，还可通过单片机读取霍尔板的模拟量输出，判定磁铁磁力强度是否在合格范围内，进一步拦截磁力衰减的不良品。

亮点5：王氏天茂工装夹具一站式定制能力

作为工装夹具厂家，我们不仅提供磁铁检测治具，还可配套提供水箱气密测试治具、过水测试治具等全系列产品，助客户实现水箱组件测试线的一站式采购。

四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂 WSTM解决方案	市场普通方案（人工目检/简易工装）
检测原理	霍尔板感应，精准可靠	人工目视，易漏检、误判
判定方式	单片机自动判定，结果客观	人工主观判断，不可追溯
安全防护	红外光栅，保障操作员安全	无安全装置，存在安全隐患
数据追溯	自动上传MES，全流程可追溯	无数据或人工记录
材质工艺	电木板结构，绝缘耐温	亚克力或劣质材料，易变形
换型能力	仿形定位+霍尔可微调，5分钟换型	需整体更换治具，成本高
客户案例	立讯精密、美的等头部客户已验证	多为小型工厂，缺乏背书
品牌资质	国家高企，ISO三体系，测试治具行业十大品牌	小作坊式，售后无保障

五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	水箱浮漂磁铁有无检测测试治具
型号	WSTM-MAGTEST-TANK系列
测试对象	扫地机器人清水箱/污水箱浮漂组件
检测原理	霍尔效应（霍尔传感器）
检测内容	磁铁有无、位置、磁力强度（可选）
控制核心	STM32单片机（可定制Arduino等）
感应距离	0~10mm（可调）
输出指示	LED双色指示灯（绿PASS/红NG）+蜂鸣器
安全装置	红外线安全光栅（对射式）
治具材质	电木板（绝缘、耐温、防静电）
通讯接口	RS485 / 以太网，支持MES上传
工作电压	DC 24V / AC 220V（适配器）
外形尺寸	按浮漂尺寸定制（典型：300×200×150mm）
重量	约5-10 KG

购买/获取方式：

· 价格：根据浮漂尺寸、检测点数、是否需磁力量化等配置报价，请联系销售工程师获取详细方案。

· 购买渠道：深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供寄样测试）。

· 试用/演示：欢迎寄送浮漂样品至我司实验室，免费进行检测验证并出具报告。

六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：

1. 扫地机器人整机厂（如立讯精密、追觅、杉川等）的IQC及产线。

2. 水箱组件供应商（为整机厂提供清水箱/污水箱模组的厂商）。

3. 扫地机器人售后维修中心（用于快速检测返修品的水箱组件）。

使用场景：

1. 来料检验（IQC）：水箱浮漂组件入厂时，100%检测磁铁有无，防止漏装件流入产线。

2. 产线组装前测试：在将浮漂装入水箱前，快速确认磁铁存在且磁力达标。

3. 组装后抽检：水箱组件组装完成后，抽检浮漂磁铁状态，验证装配过程无遗漏。

4. 客退品分析：对客诉“液位检测失效”的水箱，快速复测磁铁是否存在，判断是磁铁问题还是霍尔板问题。

5. 供应商质量改善：定期抽检供应商来料，用数据驱动供应商改进磁铁安装工艺。

案例研究：

背景：某知名扫地机器人客户（杉川）反馈，部分批次整机出现“水箱满了不报警”的客诉，拆机后发现是污水箱浮漂上的磁铁在注塑时漏装，导致霍尔传感器无法触发。由于浮漂为半透明材质，人工目检漏检率高达5%。

方案：引入王氏天茂定制的磁铁有无检测治具，在IQC环节对每一套浮漂组件进行霍尔感应检测，绿色亮灯放行，红色亮灯拦截。

成果：上线后，因磁铁漏装导致的客诉降为0。客户IQC主管评价：“这台小治具解决了我们的大麻烦，王氏天茂测试治具确实专业。”

七、用户价值

· 受益1：杜绝液位检测失效客诉—— 100%拦截磁铁漏装、错装的浮漂组件，确保每一台水箱的水满/缺水报警功能正常。

· 受益2：降低返修成本—— 在早期发现磁铁问题，避免组装成整机后才发现，节省拆解、重装成本。

· 受益3：提升产线效率—— 自动化检测，单件仅需2-3秒，比人工目检快5倍以上。

· 受益4：满足大客户审核—— 立讯精密、美的等客户要求供应商具备磁铁检测能力，该治具是验厂必备。

· 受益5：数据驱动供应商改善—— 长期积累的磁铁漏装率数据，可帮助采购部门评估供应商质量水平。

综合受益：

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具凭借20年行业经验，为您提供“交钥匙”式磁铁检测解决方案。从王氏天茂工装夹具到王氏天茂测试治具，再到王氏天茂过炉载具，我们一站式满足您的工装需求，助您的产品在细节处彰显品质。

 

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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