王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品概述

简介：

扫地机器人污水箱是基站自清洁功能的核心部件。若污水泵性能不足、管路堵塞或密封不良，会导致污水抽不干净，残留液体发酵产生异味，甚至污水回流污染基站。更严重的是，水满检测失效会导致污水溢出，流入电路板造成短路烧毁。

[产品名称：WSTM-污水箱组件过水路测试治具]是一款专为[扫地机器人整机厂、EMS制造商及污水箱组件供应商] 设计的[全自动过水性能测试设备]。旨在通过[模拟整机抽水至水满 + 排空效率测试 + 流量计定量判定]，解决[污水箱抽水不干净、水满检测失灵、排空率不足]等严重影响用户体验的问题。

产品定位：增值产品 / 产线关键质量门

盈利模式：直供 + ODM/OEM 非标定制（已服务安克、立讯精密、杉川、追觅等客户）

二、核心功能

功能1：一键扫码启动，全自动抽水+排空测试

· 描述：操作员扫描工件条码后，系统自动执行：

①气缸动作：前端气缸推入污水箱接头（密封进水口），后端气缸将注水管深入污水箱槽内；

②注水阶段：清水泵1启动，向污水箱内注入一定量液体；

③抽水至满：原配污水泵+滚刷启动，将液体抽入污水箱，直至污水箱内置霍尔传感器触发水满信号，系统记录流量计1的累计流量（代表污水箱满时的总水量）；

④排空测试：清水泵2启动，从污水箱内向外抽水，持续预设时间（如XX秒）后停止，读取流量计2的累计流量（代表排出的水量）；

⑤自动判定：计算抽水效率 = 流量计2 / 流量计1 × 100%，若≥75%则PASS，否则NG；数据保存上传。

· 效益：全流程自动化，无需人工干预；真实模拟用户使用场景（污水泵抽至水满 → 清水泵排空），测试结果与市场表现高度相关。

功能2：双气缸自适应密封，兼容多种接口

· 描述：采用两个独立控制的气缸：

o 前端气缸：将密封接头推入污水箱的进水接口（配合硅胶垫圈，实现气密/水密）；

o 后端气缸：将注水管深入污水箱内部的集水槽，用于注水及后续排空。

接头采用浮动设计，可适应±0.5mm位置偏差。

· 效益：确保测试过程中不漏水、不脱开；同时保护工件接口不被硬性损伤；换型时更换接头模块即可，10分钟内完成。

功能3：大流量管路设计，提升测试效率

· 描述：所有水路管道内径加大至10mm（常规为6-8mm），配合大流量清水泵，显著缩短注水和排空时间。

· 效益：单件测试节拍从约60秒降至35-45秒，产线效率提升30%以上，适合大批量生产。

功能4：水满霍尔触发，真实模拟检测逻辑

· 描述：测试过程中，污水箱是否“已满”不依靠时间或体积估算，而是直接读取污水箱自带的霍尔传感器水满检测板的信号。只有当霍尔触发时，系统才认为水满，停止污水泵并记录流量。

· 效益：真实复现整机控制逻辑，可同时验证污水箱水满检测功能是否正常（若霍尔失效，则测试会超时报警），避免市场端水满不报或误报。

功能5：集水槽防护，杜绝电路板进水风险

· 描述：测试台面四周设计有集水槽，所有可能的泄漏或飞溅液体都会被集中引流至排水口，不会流向设备内部的电路板（如MCU主板、继电器、电源等）。

· 效益：即使发生意外管路脱落或密封失效，也能确保电气系统安全，降低设备故障率和维修成本。

功能6：数据上传与MES追溯

· 描述：每个工件的测试数据（流量计1总进水量、流量计2排出量、抽水效率、判定结果、测试时间戳）通过485/以太网上传至客户MES系统。

· 效益：满足安克、立讯精密等大客户的数字化追溯要求；出现客诉时可快速锁定效率不达标批次，分析是水泵问题、管路问题还是霍尔传感器问题。

三、技术亮点/独特卖点

亮点1：原配泵测试，结果更真实

不同于市场上用第三方标准泵替代的方案，我们坚持使用客户产品自带的原配污水泵和清水泵进行测试。这样测出的抽水效率直接反映真实整机性能，不会因为泵的差异导致误判。

亮点2：后端气缸+注水管深入设计

污水箱的注水口通常位于内部槽位，普通对接方式难以模拟真实水循环。我们通过后端气缸将一根特制注水管精确推入污水箱集水槽内，既保证了注水效率，又不会与污水箱内部结构干涉。

亮点3：抽水效率双重判定逻辑

除了核心指标“排空率≥75%”，系统还可扩展判定：

· 若水满触发前流量计1数值异常低（如<200ml），提示污水泵堵塞或霍尔过早触发；

· 若排空后流量计2数值异常低，提示清水泵故障或管路堵塞。

这些辅助诊断信息会一并记录，帮助工程师快速定位故障根源。

亮点4：模块化快换套件

针对不同型号的污水箱（如不同接口位置、不同槽深），我们提供快换接头模块和快换注水管。更换时无需工具，5分钟即可完成，非常适合多品种共线生产。

四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂 WSTM 解决方案	市场普通方案（人工/简易工装）
测试原理	模拟真实工况：污水泵抽至水满霍尔触发 → 清水泵排空	仅测水泵启停或简单通水，不模拟水满逻辑
封堵方式	双气缸（前端接头+后端深入注水管），浮动自适应	手动插拔或单气缸，易泄漏、效率低
管路规格	10mm加粗管路，测试节拍35-45秒	6-8mm细管，节拍60秒以上
水满检测	真实霍尔触发，同步验证传感器功能	忽略水满检测，或使用定时/定容代替
安全防护	集水槽+集中排水，保护电路板	无防护，设备易进水损坏
数据追溯	自动上传MES，包含效率及辅助诊断	无数据或人工记录，无法追溯
客户案例	安克、立讯精密、杉川、追觅等已验证	多为小型工厂，缺乏头部客户背书
资质服务	国家高企，ISO三体系，20年行业经验	小作坊式，售后响应慢

五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	污水箱组件过水路测试治具
型号	WSTM-DRAIN-ROBOT系列
测试对象	扫地机器人污水箱组件（含管路、水泵、水满检测板）
测试原理	模拟整机抽水至水满+排空，流量计定量计算效率
气缸数量	2个（前端密封气缸+后端注水气缸）
气缸行程	前端20-30mm / 后端30-50mm（按需定制）
管路内径	10mm（不锈钢或食品级硅胶管）
流量计数量	2个（精度±0.1 L/min，RS485通讯）
水泵配置	客户原配污水泵×1 + 原配清水泵×2（或我方提供同规格备用泵）
水满检测	读取污水箱霍尔传感器信号（需客户提供检测板接口）
测试节拍	约35-45秒/件（含上下料）
集水槽	不锈钢材质，带排水接头
工作电压	220V AC / 16V DC & 24V DC（双电源）
工作气压	0.4 ~ 0.6 Mpa
外形尺寸	按工件定制（典型：650500500mm）
重量	约70-100 KG

购买/获取方式：

· 价格：根据水泵品牌、流量计型号、是否提供备用泵等配置报价，请联系销售工程师获取详细方案及报价。

· 购买渠道：深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供寄样测试）。

· 试用/演示：欢迎寄送污水箱组件样品至我司实验室，免费进行过水测试验证并出具报告。

六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：

1. 扫地机器人品牌及其ODM/OEM代工厂（如安克、立讯精密、杉川、追觅等）。

2. 扫地机器人污水箱及水泵组件供应商。

3. 智能清洁电器基站及水路系统集成商。

使用场景：

1. 来料检验（IQC）：污水箱组件入厂时，测试抽水效率和水满检测功能，防止不良品流入产线。

2. 产线组装后测试：整机装配完成前，对污水箱模组进行单独过水测试，确保水泵和管路功能正常。

3. 老化前筛选：在基站整机老化测试前快速筛选出排空效率不足的组件，节省老化空间。

4. 客退品分析：对客诉退回的整机进行污水箱排空测试，精准定位是水泵、管路还是水满传感器故障。

5. 供应商质量改善：定期抽检供应商提供的污水箱总成，用数据驱动供应商改进生产工艺。

案例研究：

背景：某知名扫地机器人客户（追觅）反馈，部分机型在使用1-2个月后出现基站异味、污水箱发臭的问题。经分析，是因为污水泵老化后抽水效率下降至50%以下，导致污水残留。但出厂前仅做简单通水测试，无法模拟长期使用后的效率衰减。

方案：引入王氏天茂定制的污水箱过水测试治具，在产线上增加排空效率测试工位，要求抽水效率≥75%方可下线。同时，利用测试数据监控每批次的效率分布，提前预警水泵性能波动。

成果：上线后，因污水残留导致的异味客诉下降90%以上。客户评价：“WSTM的污水箱测试治具不仅帮我们拦截了不良，还让我们建立了水泵性能的数据库，这是以前从未有过的质量管理手段。”

七、用户价值

· 受益1：杜绝异味客诉—— 100%拦截抽水效率不足的污水箱，确保用户使用过程中污水排得干净，无异味返溢。

· 受益2：降低电路板进水风险—— 通过验证水满霍尔功能，防止水满不报导致污水溢出流入基站电路板。

· 受益3：提升产线直通率—— 早期发现水泵性能衰减或管路堵塞，避免流入最终装配环节。

· 受益4：满足大客户审核—— 安克、立讯等客户高度重视污水箱排空测试能力，该设备是验厂时的关键技术证明。

· 受益5：数据驱动供应链改善—— 长期积累的抽水效率数据可帮助采购部门评估不同批次、不同供应商的水泵质量，优化供应链。

综合受益：

王氏天茂（WSTM）的污水箱组件过水测试治具，将“凭感觉”的通水检查升级为定量、自动、可追溯的智能效率测试系统。凭借20年工装治具经验及头部客户（安克、立讯精密、杉川、追觅）的成功落地案例，我们为您提供“交钥匙”式定制方案，助您的扫地机器人产品在自清洁体验上达到行业领先水平。

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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