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[（扫地机器人）沿边组件测试架]

产品简介：SMC气动精密压合配合嵌入式智能测控，五工位并行检测，为扫地机器人沿边组件提供高效精准的电性能全检方案
咨询热线：26016267

产品详情

一、工装治具 & 夹具产品概述

1、治具简介

随着清洁机器人在全球范围内的加速普及，扫地机器人已成为现代家庭中不可或缺的智能家电之一。深圳市杉川机器人有限公司作为国内清洁机器人制造领域的领先企业，旗下品牌3i以工程师文化为基因，聚焦人工智能与应用创新，涵盖全屋智能清洁解决方案-。杉川历史累计交付超1200万台扫地机器人产品，覆盖30多个国家和地区，2024年预计总出货量近400万台-。集团作为全球扫地机器人ODM领域的领军企业，拥有年产能1000万台的规模化生产能力，在全球ODM市场份额超50%，是众多国际头部品牌的核心技术与供应链合作伙伴-。其产品中，沿边组件是扫地机器人实现贴墙清扫、边角覆盖及沿边导航的核心功能组件，通常由沿边传感器模组、边刷驱动电机、信号处理电路及通信接口等部分构成。一个完整的沿边组件PCBAssy集成了红外光电沿边传感器、霍尔转速传感器、边刷电机驱动MOS管（或直流电机驱动电路）及主控通信接口电路等功能模组，其电性能可靠性直接决定了扫地机器人的沿边清扫覆盖率、避障精度及整机清洁效率。

然而，沿边组件在批量化生产检测中面临着与一般PCBA不同的特殊要求——它不仅仅是简单的电气连通性测试，更涉及沿边传感器在不同距离下的探测响应性能、边刷电机驱动电流与转速的精确验证、MCU通信与控制逻辑的准确性等综合电性能评估。传统的人工检测方式依赖操作员手持万用表逐点测量电压电流、手动遮挡沿边传感器观察响应状态，效率低下且因人而异的判定标准极易造成测试漏检或误判。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是一套专为深圳市杉川机器人有限公司等清洁机器人制造商量身定制的沿边组件功能测试架。该治具采用黑色电木板底盒构建整体外框，面板选用白色喷砂氧化铝合金材料，兼具优良的散热性能与专业外观质感。定位底座采用白色赛钢（POM聚甲醛）材料经3D外形加工，仿形定位精准且自润滑不划伤产品。靠背采用白色喷砂氧化铝合金，与面板形成统一的工业美学。驱动结构采用SMC气缸配合直线导柱实现平稳垂直下压，确保沿边组件测试点与底部探针阵列精准接触。治具通过AC220V供电，配置双金属按钮启动开关与船型总开关构成双级安全控制回路。

控制系统采用嵌入式系统作为下位机核心，负责气缸动作控制、测试信号激励加载、测量数据采集及逻辑判定，并通过USB/以太网接口与上位机通信，实现测试数据的实时上传、存储追溯及MES对接。测试工位设计为五工位并行测试架构，可同时容纳5个沿边组件进行同步检测，较传统单工位串行测试方式产能提升数倍。该治具适用于扫地机器人沿边传感器组件、边刷电机模组及沿边导航组件等产品的出厂电性能全检，是清洁机器人ODM/OEM制造企业实现高效品控的理想产线工装。

2、产品定位

核心产品 / 扫地机器人沿边组件专用电性能自动化功能测试解决方案 / 五工位并行测试架构

3、盈利模式

直供 + ODM/OEM定制（支持根据不同型号沿边组件外形尺寸、传感器类型、电机规格及测试需求定制治具硬件与上位机测试软件）

二、工装治具 & 夹具核心功能

1、黑色电木板底盒与SMC气缸精密压合结构

描述：

夹具采用黑色电木板构建整体外框底盒。电木板作为优良的工业级绝缘材料，具有电气绝缘性能优异、机械强度高、尺寸稳定性好、耐腐蚀、不产生静电等优势，是精密测试治具的理想基材。黑色外观沉稳专业，便于在产线多工位中进行快速识别，满足5S现场管理要求。

面板选用白色喷砂氧化铝合金材料，喷砂氧化工艺使铝材表面形成均匀细腻的亚光质感，兼具优良的耐腐蚀性及耐磨性。定位底座采用白色赛钢（POM聚甲醛）材料，经CNC 3D外形加工制成与沿边组件外壳精确匹配的仿形定位型腔。赛钢具有优异的自润滑性、耐磨性、尺寸稳定性及适当的弹性模量，放入和取出产品时流畅自如，不划伤组件外壳表面，且白色外观与组件形成高对比度，便于操作员目视检查放置状态。靠背同样采用白色喷砂氧化铝合金，提供稳固的支撑基准面。

驱动结构采用SMC品牌气缸配合直线导柱实现平稳垂直下压。SMC气缸输出力稳定可靠，寿命达数百万次，配备精密调压阀可精确调节下压力。直线导柱为压合运动提供精确的垂直导向，确保探针阵列与沿边组件测试点的接触角度始终呈90度垂直。治具通过AC220V供电，配置双金属按钮启动开关——操作员须双手同时按下两个按钮，气缸方可下压，确保双手不在压合区域内；船型总开关用于一键接通或切断整台夹具的总电源。

效益：

黑色电木板底盒确保了夹具在长期高频使用中的结构稳定性，杜绝了普通亚克力或薄板治具易变形、易产生静电的问题。白色赛钢定位底座仿形精准、取放顺畅，自润滑特性使组件外壳在放置与取出时完全不产生划伤，白色背景与深色组件形成高对比度，天然具备视觉防错功能。SMC气缸+直线导柱的精密压合确保各工位探针接触压力完全一致。双金属按钮双手启动互锁符合机械设备安全标准，船型总开关实现一键总电源通断，确保操作安全。

2、五工位并行测试架构，匹配大批量产线产能需求

描述：

本治具设计为五工位并行测试架构，五个独立测试工位均匀布置于铝合金面板上，每个工位均配备了独立的赛钢仿形定位底座、独立的探针阵列通道及独立的信号采集回路。五工位可同时装载5个沿边组件进行同步并行测试。各工位之间通过物理隔板有效分隔，确保被测组件之间保持安全间距，避免信号串扰。嵌入式控制系统对五个工位进行集中管理，各工位的SMC气缸可独立控制压合与释放，测试数据通过独立的信号采集通道上传至上位机进行工位对应判定。当某工位测试未通过时，该工位对应的指示灯报警提示，不影响其他工位继续测试。

效益：

五工位并行设计使单台治具可同时处理5个沿边组件，一轮测试即可完成5个组件的全功能电性能检测。以单组件测试时间2分钟计，五工位方案单台设备班产可达千件以上，完美匹配扫地机器人行业大批量、高节拍的产线生产需求。独立控制与独立判定的设计使各工位互不干扰，某一工位故障或维护期间其余工位仍可正常生产。

3、嵌入式系统配合上位机数据采集自动化测试

描述：

控制系统采用嵌入式系统作为下位机核心，负责SMC气缸动作控制、测试信号激励加载、测量数据采集及逻辑判定等实时任务。嵌入式系统通过USB/以太网接口与上位机软件通信，实现测试流程的集中管控与数据交互。上位机软件具备以下核心功能：

（1）测试序列可编程设定——根据不同型号沿边组件的测试需求自定义测试流程、参数阈值及判定标准；

（2）多通道数据实时显示——五工位各传感器响应值、电机驱动电流转速值、通信数据等以数值与状态指示形式同步呈现；

（3）自动阈值判定——预设各项测试项目的上下限标准，软件自动判定PASS/FAIL，异常项高亮提示并锁定对应工位；

（4）扫码联动——支持连接扫码枪，扫描组件条码后自动调用对应测试程序并开始测试；

（5）数据存储与追溯——每一件沿边组件的测试数据（含序列号、测试时间、各项参数值、判定结果）自动保存至本地数据库，支持MES系统对接；

（6）报表生成——支持一键导出测试报表，为品质分析提供数据支撑。

效益：

嵌入式系统+上位机的两级架构将实时控制任务的毫秒级响应与PC端丰富的数据交互处理能力有机结合。全流程自动化控制替代了人工操作仪表和手动判定的繁琐流程，测试判定准确率达100%。完善的数据追溯体系使每一件沿边组件都有了完整的“数字出生证明”，满足杉川机器人IATF 16949及ISO 9001等质量管理体系对过程审核的可追溯性要求。

4、扫地机器人沿边组件电性能全功能自动化测试

描述：

作为扫地机器人沿边组件功能测试架，嵌入式系统协调外接程控电源、电子负载及上位机软件，通过定制测试探针（根据测试点类型选配）对各工位的沿边组件进行以下核心电性能功能验证。

扫地机器人的核心零部件的每一批入厂时都需进行全检，确保其性能、尺寸、耐用性符合设计要求-。本治具针对沿边组件PCBAssy出厂前的全部电性能参数进行自动化全检，测试项目涵盖沿边传感器的探测功能验证、边刷电机的驱动性能测试、通信与控制逻辑确认以及工作电流与功耗监控四大类：

（1）沿边传感器探测功能验证—— 沿边组件内置的红外沿边传感器（通常为红外发射-接收对管）是沿边检测的核心功能件，用于感知机器人与墙壁或障碍物的距离，以引导机器人沿边行走-。测试时，通过治具内置的模拟遮挡装置（或标准反射靶面），在预设距离下（如3cm、5cm、8cm）触发传感器的红外接收管响应。嵌入式系统采集传感器信号输出端的电压值，与预设阈值进行比对，验证传感器在不同距离下的探测响应是否正常、输出信号幅值是否在规格范围内。同时测试传感器在无遮挡状态下的暗电流是否正常，以及遮挡状态下的响应时间是否在规定范围内。沿边传感器自身精度通常为5%至10%，综合ADC精度后为最终系统精度-。

（2）边刷驱动电机性能测试—— 沿边组件通常集成边刷驱动电机（直流有刷电机或无刷BLDC电机），用于带动边刷旋转进行沿边清扫。测试项目包括：

电机驱动电流测量——通过程控电源供电，测量电机在各转速档位下的驱动电流，验证是否在设计规格范围内，排查因电机线包短路或驱动MOS管异常导致的电流异常偏高问题；

霍尔转速传感器输出验证——沿边组件电机通常集成霍尔传感器用于转速检测，测试时测量霍尔传感器输出的脉冲信号频率，通过计算验证脉冲频率与电机转速的对应关系是否正确；

电机驱动MOS管性能测试——验证驱动MOS管的栅极驱动电压是否正常、导通内阻是否在合格范围内、反向恢复特性是否符合设计要求；

堵转保护功能验证——模拟边刷被异物卡住的堵转工况，测量电机堵转时的电流峰值，验证堵转保护功能是否在规定时间内触发并关断驱动输出，防止电机过载损坏。

（3）通信接口与控制逻辑测试—— 沿边组件通过UART、I2C或SPI等通信接口与扫地机器人主板进行数据交互，上报传感器状态及接收控制指令。测试时嵌入式系统作为模拟主板，通过通信接口向沿边组件发送预设的查询与控制指令，验证组件是否正常应答、回复数据的格式与内容是否正确、控制指令是否被正确执行（如改变电机转速或开关传感器等）。同时测试在不同通信波特率下的数据收发正确率，确保通信可靠性。

（4）工作电流与功耗监控—— 通过嵌入式系统在测试全流程中连续监控沿边组件的工作电流消耗——包括待机静态功耗、传感器工作状态功耗、电机运行状态功耗等。设定功耗上下限阈值，当组件的某一工作模式功耗超出规格范围时，系统自动判定为不良品。

效益：

作为扫地机器人沿边组件功能测试架，本治具一次性将沿边传感器的探测响应性能、边刷电机的驱动与转速检测功能、通信控制逻辑的正确性以及全模式功耗监控等全部电性能测试集成于一个工位完成。测试覆盖率由人工抽测的不足50%提升至95%以上。单组件全功能测试时间由人工的6-8分钟压缩至2分钟以内。五工位并行架构使一轮可同时完成5个沿边组件的并行检测，产线产能大幅提升。

三、技术亮点与独特卖点

1、五工位并行架构，匹配大批量产能需求

本治具创新采用五工位并行设计，一台治具可同时对5个沿边组件进行同步自动化测试。以单组件测试时间2分钟计，五工位方案单台设备班产可达千件以上。五工位均独立控制且测试信号相互隔离，某工位故障不影响其余工位，匹配扫地机器人行业大批量、高节拍的产线生产需求，一台治具即可满足整条沿边组件产线的全检产能。

2、嵌入式系统+上位机数据采集，全程自动化测试

嵌入式系统作为下位机核心，负责SMC气缸控制、信号激励、数据采集与逻辑判定；上位机软件负责测试序列管理、可视化显示与数据追溯。上下位机协同一站式完成从“装件→压合→自动测试→判定→数据上传”的全部流程，测试判定准确率100%。

3、白色赛钢3D仿形定位底座，无痕精准定位

定位底座采用白色赛钢材料经3D外形仿形加工，自润滑特性确保沿边组件放置和取出时流畅无划痕。白色外观与组件外壳形成高对比度，天然具备视觉防错功能——若组件方向放反或未完全入槽，操作员可立即通过颜色和轮廓差异直观发现。

4、SMC气动精密压合系统，装件高效平稳

SMC品牌气缸配合直线导柱提供稳定恒定的下压力，配合精密调压阀可实现压合力数字化调控。双金属按钮双手启动互锁确保操作员双手在压合过程中远离危险区域。船型总开关实现一键总电源通断，操作安全可靠。

5、全要素电性能覆盖，保障沿边组件出厂品质

本治具覆盖了沿边传感器探测功能验证、边刷电机驱动性能测试、通信接口与控制逻辑测试及全模式功耗监控等沿边组件全部电性能测试项目。标准化的自动化判定替代人工“凭经验看读数”的测试方式，确保每件出货的沿边组件性能一致可靠。

6、杉川机器人深度适配的行业专业方案

本治具方案深度适配深圳市杉川机器人有限公司的沿边组件电性能测试需求。杉川机器人累计交付超1200万台扫地机器人，全球ODM市场份额超50%，年产能达1000万台规模，拥有3000余项全球专利-。王氏天茂作为其工装治具合作伙伴，凭借近20年非标测试治具研发经验，为杉川提供了深度适配的沿边组件功能测试解决方案。

四、操作注意事项

1、操作前准备

（1）治具外观与安全检查：每次使用前检查黑色电木板底盒有无裂纹或变形，SMC气缸动作是否顺畅，直线导柱有无异物卡滞；检查铝合金面板是否稳固，赛钢定位底座有无划痕或异物残留；检查各工位测试探针有无弯折、氧化或污染；检查双金属按钮启动开关是否灵敏可靠，船型总开关动作是否正常；检查AC220V供电线路及气管连接是否牢固，无漏气现象。

（2）静电防护确认：操作员须正确佩戴防静电手环并可靠接地，工作台面铺设防静电台垫。沿边组件PCBAssy含有红外传感器、MCU控制芯片及电机驱动MOS管等静电敏感器件，装件及取件全程必须落实静电防护措施。

（3）上位机软件启动检查：确认上位机软件已正常启动、与嵌入式系统的通信连接正常、测试程序已正确加载、当前批次产品型号及参数阈值已确认无误。

（4）船型总开关及气源断电关闭确认：装件前务必确认船型总开关已置于“断开”位置，气源阀门已关闭。严禁在通电或通气状态下进行沿边组件的装入或取出操作。

2、装件操作规范

（1）轻拿轻放：取放沿边组件时须使用防静电指套或夹具捏持组件外壳边缘，避免直接接触红外传感器窗口、电机驱动MOS管及精密焊盘区域。组件外壳表面及传感器窗口的洁净度直接影响测试数据的准确性，须保持操作手势清洁规范。

（2）定位确认：将沿边组件放入白色赛钢3D仿形定位底座时，须确认组件完全落入槽底、方向与SOP作业指导书一致。赛钢底座与组件外壳采用仿形设计，方向指示清晰，若发现组件无法顺利入槽须核对组件方向是否正确，严禁在组件未完全入槽时启动压合。

（3）目视确认：通过白色赛钢底座高对比度背景，确认组件各功能区域对准探针通道，传感器窗口朝向遮挡装置方向。各工位按“工位编号-组件编号”逐一对应记录在老化记录表上，避免后续良品/不良品判定时混淆。

（4）各工位逐一检查：五工位全部装件完毕后，逐一检查各工位组件是否放置到位、有无翘起或偏移。确认无误后，双手同时按下双金属按钮启动开关，SMC气缸驱动压合机构自动完成压合动作。

3、测试过程规范

（1）上电前确认：闭合船型总开关前，确认AC220V电源输入接线正确牢固、各工位初始状态正常。上位机软件确认测试程序已加载、扫码枪或手动录入的组件序列号已关联对应工位。

（2）启动自动化测试流程：操作员通过上位机软件启动测试序列。嵌入式系统按照预设程序依次完成各工位的加压压合到位检测、传感器探测响应采集、电机驱动电流与转速测量、通信接口数据收发验证及功耗监控等全部测试项目。操作员关注上位机界面实时数据即可，无需人工干预测试流程。

（3）测试结果处理：上位机软件对各项测试数据进行自动阈值判定——所有项目均PASS时，对应工位指示灯显示绿色，气缸自动释放，操作员取出良品并放入指定品区域；任一项目FAIL时，对应工位指示灯显示红色并声光报警，系统自动记录异常项，操作员将不良品隔离至指定区域并做好详细记录。

（4）异常情况处理：若在测试过程中发现组件异常发热、冒烟、异味，或多个工位同时出现数据异常，立即按下船型总开关切断总电源，将异常组件隔离，通知产线技术人员排查原因。严禁在未排查故障的情况下继续使用夹具进行测试。

4、设备维护与保养

（1）严禁带电带气维护：清洁定位底座、更换探针或检查内部连线前，必须关闭船型总开关、关闭气源阀门、拔掉AC220V电源输入线并确认夹具完全断电断气。

（2）赛钢定位底座清洁：定期（建议每班次）用工业无水酒精与无尘布轻擦白色赛钢定位底座表面，去除积尘与油脂。赛钢底座的自润滑特性使日常清洁简便高效，表面洁净度直接影响仿形定位精度。

（3）探针清洁与更换：定期（建议每班次或每500次测试）用工业无水酒精与无尘布轻擦探针针头。发现探针磨损、弯曲或弹力衰减时及时进行单支更换。超过10万次设计寿命后，即使外观无明显损坏也应及时更换。

（4）SMC气缸与直线导柱保养：建议每月检查SMC气缸运行状态是否平稳无异响、直线导柱是否滑动顺畅。定期加注适量润滑脂于直线导柱表面。检查气管接头有无松动漏气。

（5）日检日清：每日下班前确认船型总开关已断开、AC220V电源输入线已拔掉、气源阀门已关闭。清扫面板及各定位底座表面灰尘，确认SMC气缸已回归初始位置，用防尘罩遮盖夹具。建议每季度进行一次夹具全面校验——包括各通道探针接触电阻测量、上位机与嵌入式系统通信测试及各工位功能完好性验证。

五、与竞争对手对比

王氏天茂（WSTM）与行业传统方案对比表

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业传统方案
测试工位	五工位并行测试，单台可同时测5个沿边组件，较传统串行测试效率大幅提升	单工位或双工位串行测试，产线产能受限
压合驱动	SMC气缸+直线导柱精密压合，压力可控可调，垂直导向精度高	手动压合或简易肘夹，压力不可控、偏摆明显
定位方案	白色赛钢3D仿形定位底座，自润滑不划伤，视觉防错	普通电木或铝板定位，易划伤产品外壳
控制系统	嵌入式系统+上位机，全程自动化测试与数据采集，支持MES对接	人工万用表逐点测量，无自动化控制与数据追溯
测试功能覆盖	沿边传感器探测响应+边刷电机驱动与霍尔转速验证+通信控制逻辑+全模式功耗监控，全要素覆盖	仅做简单通电测电压或人工手动遮挡传感器看灯，测试片面
判定方式	上位机自动阈值判定PASS/FAIL，判定准确率100%	人工目测读数自行判定，标准不一，误判率高
操作安全	SMC双金属按钮双手启动互锁+船型总开关一键断电+电木板绝缘主体	单开关或无安全互锁，存在操作安全隐患
行业经验	Since 2006，国家高新技术企业，测试治具行业十大品牌，杉川机器人深度合作	缺乏扫地机器人沿边组件行业专用治具设计经验

六、产品规格与技术参数

沿边组件测试治具规格表

参数类别	详细规格
设备名称	（扫地机器人）沿边组件测试治具(扫地机器人沿边组件测试架)
外形尺寸	非标定制（根据沿边组件外形尺寸及五工位布局设计）
主体结构	黑色电木板底盒+白色喷砂氧化铝合金面板+白色赛钢3D外形加工定位底座+白色喷砂氧化铝合金靠背
驱动机构	SMC气缸+直线导柱，垂直下压，配备精密调压阀
供电方式	AC220V供电+双金属按钮启动开关（双手启动互锁）+船型总开关
测试工位	五路并行测试（五工位独立控制、独立判定，互不干扰）
测试探针	定制测试探针（根据沿边组件测试点类型选配，测试探针须定期清洁与更换）
探针寿命	≥10万次（建议定期检查与更换）
控制系统	嵌入式系统+上位机软件，支持测试序列编程、自动判定、数据存储追溯、扫码联动及MES对接
适用产品类型	扫地机器人沿边组件、边刷电机模组、沿边传感器组件、沿边导航组件等清洁机器人核心零配件
测试功能项	沿边传感器探测功能验证（不同距离响应）、边刷电机驱动电流与霍尔转速验证、驱动MOS管性能测试、堵转保护功能验证、通信接口与控制逻辑测试（UART/I2C/SPI）、工作电流与功耗监控
适用标准参考	GB/T 40229-2021（家用清洁机器人性能测试方法）、IEC 62849-2016、GB 4706.1（家用和类似用途电器的安全）

七、购买 / 获取方式

定制项目信息表

项目	内容
价格模式	工装治具与上位机软件为非标定制，需根据扫地机器人沿边组件外形尺寸、传感器规格、电机类型、电性能测试需求及工位数量评估后报价。
购买渠道	电话/邮箱直供：可通过销售热线/电子邮件与王氏天茂公司取得联系，经技术评估与具体洽谈后完成定制采购。

八、服务对象 / 使用场景与案例分享

1、服务对象

扫地机器人沿边组件PCBA及成品组件的ODM/OEM制造商（组件出厂全功能电性能检测工位），专门面向深圳市杉川机器人有限公司等国内清洁机器人行业领军企业的大批量生产全检需求。

2、使用场景

扫地机器人沿边组件完成PCBA贴片、电机装配及壳体封装后，进入出厂全功能电性能检测工位。操作员确认船型总开关已断开、气源阀门已关闭后，将5个待测沿边组件依次放入五个白色赛钢3D仿形定位底座内，通过高对比度白色底座确认各组件已完全入槽且方向正确。双手同时按下双金属按钮启动开关，SMC气缸驱动各工位压合机构自动完成压合动作。操作员通过上位机软件扫码录入组件序列号后启动自动化测试流程——嵌入式系统依次对各工位组件进行传感器探测响应采集（内置遮挡装置在预设距离下模拟沿边工况）、电机驱动电流与转速检测、通信控制逻辑验证及全模式功耗监控。上位机软件自动判定PASS/FAIL，所有项目均通过时对应工位指示灯显示绿色，气缸自动释放，操作员按工位编号分别取出良品放入下一工序；任一项目FAIL时指示灯显示红色并声光报警，操作员将不良品隔离。全部测试数据自动保存至MES系统。

3、案例研究

深圳市杉川机器人有限公司（简称“杉川机器人”）是国内清洁机器人制造领域的领先企业，旗下品牌3i以工程师文化为基因，聚焦人工智能与应用创新-。公司历史累计交付超1200万台扫地机器人产品，覆盖30多个国家和地区，作为全球扫地机器人ODM领域的领军企业，拥有年产能1000万台的规模化生产能力-。杉川在马达、风机、雷达、主板、齿轮箱、水泵和传感器等机器人的关键部件研发制造及核心算法等方面构建起坚实的技术护城河-。

在导入王氏天茂沿边组件测试架前，杉川产线对沿边组件的电性能检测采用人工万用表逐点测量的方式。操作员需手持万用表表笔逐点接触沿边传感器信号输出端、电机驱动端及通信接口端，手动遮挡传感器观察输出电压值以判定探测响应是否正常，再用独立转速计测量电机转速，用独立通信测试工具验证通信功能，单组件全部电性能测试耗时约6-8分钟，且不同操作员的判读标准难以统一。

WSTM团队根据杉川机器人多款沿边组件的外形结构、红外沿边传感器规格、边刷电机类型及通信协议，定制了本款五工位沿边组件测试治具。黑色电木板底盒配白色赛钢3D仿形定位底座确保组件精准定位不划伤；SMC气缸+直线导柱精密压合使各组件接触条件一致；嵌入式系统+上位机的自动化测试方案将沿边传感器探测功能、边刷电机驱动性能、通信控制逻辑及功耗监控等全部测试项目一次性自动化完成。上线后效果显著：单组件测试时间由人工的6-8分钟压缩至2分钟以内，五工位并行使一轮可同时测试5个组件，产线全检产能大幅提升。自动化标准判定替代人工判读，判定准确率达100%，消除了因操作员判读标准不一导致的测试漏检。上位机数据追溯体系为每件出货的沿边组件建立了完整的出厂测试数据档案，顺利通过IATF 16949等汽车级质量管理体系过程审核。

九、用户价值

1、五工位并行架构，大批量高效率全检

本治具采用五工位并行测试设计，一轮可同时完成5个沿边组件的全功能自动化检测。以单件测试时间2分钟计，单台设备班产可达千件以上。五工位独立控制、独立判定、互不干扰，完美匹配扫地机器人行业年产能千万台级别的大批量、高节拍产线需求。

2、自动化电性能全检替代人工，消除漏检风险

嵌入式系统+上位机的自动化测试方案将沿边传感器探测功能、边刷电机驱动性能、通信控制逻辑及功耗监控等全部电性能测试一次性自动化完成，覆盖了人工测试难以全面执行的探测响应精度、通信逻辑正确性及全模式功耗监控等项目。标准化的自动化判定准确率达100%，消除了人工“凭经验靠手感”的判定差异。

3、白色赛钢仿形定位底座，无痕精准操作

定位底座选用白色赛钢材料经3D外形仿形加工，自润滑特性使沿边组件取放过程流畅无划痕。白色外观与组件外壳形成高对比度，天然具备视觉防错功能，保护产品表面外观品质不因产线周转而受损。

4、SMC气动压合安全可靠

SMC品牌气缸配合直线导柱提供精确的压合运动与恒定的接触压力。双金属按钮双手启动互锁确保操作员双手在压合过程中远离危险区域，符合机械设备安全标准，为企业安全生产提供可靠保障。

5、数据追溯构建完整品质档案

上位机软件自动记录每件沿边组件的完整测试数据。售后质量追溯时可快速调取出厂测试记录，为失效分析与品质改进提供精准的数据支撑，满足IATF 16949及ISO 9001等质量管理体系审核中对过程测试数据可追溯性的要求。

综合受益

王氏天茂为杉川机器人定制的扫地机器人沿边组件测试架，集五工位并行测试的高效产能架构、SMC气动精密压合的可靠驱动、白色赛钢仿形定位的无痕操作体验及嵌入式系统+上位机的自动化智能测控于一体。该治具是扫地机器人、清洁机器人及智能家电零部件制造企业实现沿边组件高效、精准、可追溯电性能全检的理想工装。

十、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于2006年，是国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、测试治具行业十大品牌（2023年）、企业信用评价AAA级企业，自2014年至2025年连续多年荣获纳税信用A级企业评定。公司专注于电子工业设备与非标自动化设备的研发制造近20年。

权威认证： 公司已通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系、ISO45001:2018职业健康安全管理体系等多项国际认证，并运行8S现场生产管理体系及管家婆ERP系统。

研发实力： 研发团队由创始人王国锋先生领衔，其作为深圳市高层次专业人才后备级人才及深圳市宝安区高层次科技创新人才，自1996年起便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”等荣誉。

快速服务： 在珠三角地区，我们提供8小时上门服务，能够快速响应客户的设备调试、探针更换与治具维护需求，保障产线的稳定运行。公司秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，以“做您身边有价值的合作伙伴”为服务宗旨。

20年来，我们已为超过1000家企业提供了专业的定制化解决方案，服务客户包括杉川机器人、美的集团、立讯精密、飞荣达、尼得科、卡西欧、铁城、创维、合元集团、麦克韦尔、金升阳、CET中电技术、繁易、普门科技、船井电机、比亚迪、天邦达、湖北思存科技等众多知名企业，积累了深厚的行业经验。

十一、联系我们

如果您正在为扫地机器人沿边组件、边刷电机模组、沿边传感器组件及各类智能清洁机器人零配件的电性能全检寻找高效、精准、可追溯的非标定制测试治具方案，欢迎联系我们！

1. 公司官网：www.wstm88.com

2. 全国服务热线：0755-26016267

3. 企业微信 / 手机：138-2887-5842、138-2332-7836、139-2379-5421

4. 官方邮箱：sales@wstm88.com

5. 抖音账号：WSTMSince2006（深圳市王氏天茂科技有限公司）

6. 公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访

深圳市王氏天茂科技有限公司（工装治具公司）
ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系

深圳市王氏天茂科技有限公司（工装治具公司） WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
1、工装治具系列，主要有：
(1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
(2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具、玻纤FR-4过炉治具、钛合金过炉托盘等。
(3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
(4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
2、非标定制自动化设备系列，主要有：
（In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
2、仪器仪表制造业；
3、电气机械和器材制造业；
4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
5、汽车制造业；
6、专用设备制造业；
7、通用设备制造业；
8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。


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  地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼
全国免费服务电话：（86）0755-26016267
公司电话：138-2887-5842（企业微信同号）
公司邮箱：sales@wstm88.com;

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[（扫地机器人）沿边组件测试架]

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