王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、工装治具 & 夹具产品概述

1．治具简介

在扫地机器人智能导航与避障系统中，窄边红外板承担沿墙行走、悬崖防跌落、回充对接引导、障碍物探测等核心感知功能。板上集成多对红外发射 / 接收管、信号调理电路与通信接口，其红外链路灵敏度与一致性直接决定避障能力与回充成功率。

传统人工测试存在三大痛点：

(1) 红外链路标定效率低，逐对测量耗时长、一致性差；

(2) 环境光、工位差异干扰大，测试结果不稳定；

(3) 无数字化追溯，数据无法与主板绑定，售后问题难定位。

本产品由深圳市王氏天茂科技有限公司研发，是专为扫地机器人窄边红外板设计的 PC 端测试治具 + 上位机数据采集测试治具。采用黑色钣金底盒 + 10mm 电木板 + 防静电玻纤载板，通过 105E 快速夹平稳压合，实现测试点与华荣探针精准接触。内置标准反射靶面模拟检测距离，高精度 ADC 采集发射电流、接收光电流、输出电压，经 USB 上传上位机，完成多路红外链路同步采集、自动标定判定与数据存储，可与主板测试治具协同构成核心板级全功能测试矩阵。

2．产品定位

利润产品 / 扫地机器人红外传感板专用 FCT 与数据采集解决方案

3．盈利模式

直供 + ODM/OEM 定制（支持按红外板外形、红外对管布局定制载板与测试靶面）

 

二、工装治具 & 夹具核心功能

1. 功能 1：机械式高精度定位与遮光压合结构

描述：黑色钣金底盒支撑 + 屏蔽环境杂光；10mm 电木板面板高绝缘、高平整；红外板放入防静电玻纤载板仿形定位槽；拉下 105E 快速夹，电木压板垂直下压；压板对应红外对管位置开透光窗并嵌入标准灰度反射靶面，确保反射距离与反射率一致。

效益：压合重复精度＜0.05mm，封闭光学腔体隔绝环境光，测试一致性与可重复性较人工提升90% 以上。

2. 功能 2：窄边红外板全链路功能测试

描述：按电路原理图将发射 / 接收管、运放输出、I2C/UART 等节点通过华荣探针引出，配合程控电源与采集卡，一站式完成：

(1) 红外发射链路：电流、正向压降、PWM 占空比

(2) 红外接收链路：暗电流、光电流响应度、放大倍数

(3) 沿墙 / 悬崖检测：不同距离信号强度、阈值翻转

(4) 回充对接红外：解码输出正确性

(5) 通信接口：I2C/UART 收发验证

(6) 电源管理：电压范围、静态功耗、LDO 精度

·     效益：8–12 路红外对管集成测试，单板时间由人工 6–8 分钟压缩至60 秒以内，消除人为距离、遮挡带来的主观误差。

3. 功能 3：上位机数据采集与智能判定系统

描述：16 位高精度 ADC 采集，USB 连接 PC 上位机，实现：多通道并行采集、自动阈值判定、红外响应曲线标定、一键扫码启动、数据自动存储追溯，可与主板测试数据关联绑定。

效益：替代人工读数，判定准确率100%；数据可追溯，售后精准定位通道，大幅提升维修效率与满意度。

4. 功能 4：华荣探针高可靠性信号接触方案

描述：针对 1.27mm 细间距测试点，选用华荣高精度尖头探针，针套导线采用屏蔽线焊接，减少信号串扰。

效益：探针寿命≥10 万次，微安级光电流采集低噪声、高保真，杜绝偏位、接触不良、短路风险。

5. 功能 5：模块化快换与多型号兼容设计

描述：载板仿形定位，压板配可更换反射靶面模块；换型号仅更换载板、压板、靶面，基座 / 快速夹 / 采集系统通用；上位机支持多型号程序一键切换。  

效益：换型时间≤5 分钟，完美适配红外板型号多、迭代快的生产特性。

 

三、本工装治具 & 夹具的技术亮点｜独特卖点

1. 亮点 1：标准化光学测试腔体设计

内置标准反射靶面 + 遮光结构，形成封闭测试腔，环境光免疫，从根源解决红外测试重复性差的行业难题。

2. 亮点 2：PC 端上位机多参数同步标定

同步采集发射电流、接收光电流、输出电压，自动生成响应曲线，为一致性筛选提供客观量化依据。

3. 亮点 3：与主板测试治具协同的数据闭环

可与扫地机器人主板测试治具共享数据库，整机装配自动关联数据，实现 “一机一档” 联合追溯。

4. 亮点 4：柔性化与高精度兼备

硬件快速换型 + 软件配方管理；华荣探针 + 仿形载板保障细间距可靠接触，兼顾柔性生产与精密测试。

 

四、本工装治具 & 夹具和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂（WSTM）	行业竞争对手（传统方案）
测试标准化	标准反射靶面 + 遮光腔体，环境光免疫	开放式手持测试，干扰大、重复性差
测试效率	多路并行采集，单板＜60 秒	逐对人工测量，单板＞6 分钟
数据管理	上位机采集、自动存储，可与主板数据关联	人工记录，易丢失、无追溯
信号精度	16 位 ADC + 屏蔽线 + 华荣探针，微安级稳定采集	普通仪表，小信号易受干扰
换型效率	模块化快换，5 分钟完成切换	固定 / 简易夹具，需重搭环境
系统集成	可与主板治具数据联动，整机追溯	孤立测试，无集成能力

 

五、工装治具 & 夹具的产品规格｜技术参数

参数类别	详细规格
外形尺寸	非标定制（常规约 350mm×250mm×200mm）
结构组成	黑色钣金底盒 + 10mm 电木板 + 防静电玻纤载板 + 带反射靶面电木压板
压合机构	105E 快速夹（行程可调、带自锁）
探针品牌	华荣高精度尖头信号探针
探针寿命	≥10 万次
测试通道	电流 8–16 通道、电压 8–16 通道（可定制）
电流测量	0–100mA，精度 ±0.5%
电压测量	0–5V，精度 ±0.1%
ADC 分辨率	16 位
上位机通信	USB 2.0 / RS485
上位机功能	多通道显示、响应曲线、自动判定、数据存储、扫码联动
适用产品	窄边红外板、沿墙 / 悬崖 / 回充引导传感器板
安全防护	防静电结构、探针防护罩、钣金遮光
数据接口	USB-B / RS485，可与主板测试治具数据联动

 

六、购买 / 获取方式

项目	内容
价格模式	非标定制，按 Gerber、对管布局、测试需求评估报价
购买渠道	电话 / 邮箱直供，技术评估洽谈后定制采购

 

七、服务对象 / 使用场景 / 案例分享

1．服务对象 1：扫地机器人 ODM/OEM 制造商（红外板 PCBA 测试工位）

（1）使用场景

SMT 后端红外板 FCT 终检。放板→压合→扫码→自动测试→实时显示→自动判定→良品流入组装，不良品锁定返修；整机装配时与主板数据自动关联，形成完整质量档案。

（2）案例研究

华南某扫地机器人品牌原人工手持反射板测试，单板约 7 分钟，因手持距离差异导致8%不良在整机老化才暴露。导入 WSTM 治具后，测试时间压缩至55 秒，日产能 800 片→3500 片，红外相关不良率下降82%，客户后续增购主板测试治具，实现核心板卡数据全链路打通。

2．服务对象 2：扫地机器人传感器专业供应商

（1）使用场景

红外板出货全检与 A/B/C 性能分级，上位机自动记录响应曲线并生成出货检验报告。

（2）案例研究

华东某传感器供应商客户对一致性要求极高，部署 WSTM 治具实现数字化分级筛选，客户投诉率下降67%，凭借可追溯报告成功进入头部扫地机器人品牌供应链。

 

八、用户价值

1．红外测试标准化与效率飞跃

快速夹 + 标准光学腔体，把 “经验测试” 变为 “标准测试”，效率提升6 倍以上，消除人为误差。

2．全链路质量数据闭环

自动记录性能曲线，可与主板数据关联，实现感知–决策–执行全链路追溯，售后精准定位。

3．柔性兼容与资产复用

模块化设计一套基座兼容多款板型，ROI 大幅提升；配方化管理使新产品导入周期缩短70%。

综合受益

集手动便捷性与 PC 端智能化于一体，与主板测试治具构成完整板级测试生态，是扫地机器人企业实现标准化、数字化、高效率传感板测试的理想选择。

 

九、关于王氏天茂：您身边有价值的合作伙伴

王氏天茂（WSTM）成立于 2006 年，国家高新技术企业、深圳市科技型与创新型中小企业，专注电子工业设备与非标自动化研发制造近 20 年。

(1) 权威认证：ISO9001、ISO14001、ISO45001 三体系认证

(2) 研发实力：高层次人才领衔，数十项专利与软著，获 “测试治具行业十大品牌”

(3) 快速服务：珠三角 8 小时上门，调试、软件维护、探针更换快速响应

20 年来服务超 1000 家企业，包括美的、立讯精密、飞荣达、尼得科、卡西欧等知名客户。

 

十、联系我们

如您有电力仪表批量校准与功能测试需求，王氏天茂为您定制高效安全方案。

（1）公司官网：www.wstm88.com

（2）全国服务热线：0755-26016267

（3）企业微信 / 手机：138-2887-5842；138-2332-7836；139-2379-5421 ；

（4）官方邮箱：sales@wstm88.com

（5）抖音账号：WSTMSince2006@深圳市王氏天茂科技学院公司

（6）公司地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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