王氏天茂

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一、产品概述
简介：
扫地机器人的长期可靠性是用户最关心的指标之一。辅助轮在经过数百小时运行后是否会出现转动卡滞？滚刷在磨损后清扫效率会下降多少？减速器在长期负荷下是否会出现性能衰减？这些问题只有在老化测试中才能提前发现。传统方法是将机器放在实际环境中连续运行数天，效率极低且无法量化关键参数的变化。
[产品名称：整机主机2位测试治具] 是一款专为[扫地机器人整机厂、研发实验室及售后质量分析] 设计的[自动化老化测试设备]。采用单片机系统控制，能够对扫地机器人的辅助轮、滚轮（主刷轮）、减速器等关键组件进行长时间连续运行测试，并实时监测整机电流、电压等电气参数。通过模拟长期使用后的磨损和性能衰退，提前发现潜在的设计和制造缺陷，确保产品在长期使用中仍能保持良好性能。
产品定位： 核心产品 / 可靠性验证设备
盈利模式： 直供 + ODM/OEM 非标定制
公司资质： 作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具拥有20年行业经验，是国家高新技术企业，已服务立讯精密、美的等超1000家客户。
二、核心功能
功能1：单片机系统控制，全自动化老化流程
描述： 采用STM32等高性能单片机作为核心控制单元，实现对老化测试流程的自动化管理。系统能够精确控制测试参数（运行时间、转速、负载周期等），并根据预设程序自动启停、循环测试，全程无需人工干预。
效益： 可进行7×24小时无人值守老化测试；测试参数精确可控，保证不同批次老化条件一致。
功能2：辅助轮老化测试
描述： 治具通过驱动机构带动辅助轮长时间连续运转（或间歇运转），模拟实际使用中的滚动磨损。系统实时监测：
转动阻力变化：辅助轮是否因轴承磨损或异物进入导致阻力增大；
机械变形/损坏：通过位移传感器检测辅助轮橡胶层是否出现变形、开裂。
效益： 提前发现辅助轮在长期使用后的卡滞、异响、转动不畅等问题，优化材料和轴承选型。
功能3：滚轮（主刷轮）老化测试
描述： 治具模拟滚轮在实际清扫中的工作状态，进行长时间连续运行测试。系统监测：
转速稳定性：滚轮在长期运行后是否出现转速波动；
刷毛磨损：通过电流变化间接评估滚刷与地面的摩擦阻力变化，判断刷毛磨损程度；
轴承/皮带寿命：长时间运行后检测是否有异响、卡滞。
效益： 确保滚轮在数百小时后仍能保持高效清扫，避免因刷毛磨损导致的清洁效果下降。
功能4：减速器老化测试
描述： 对扫地机器人内部减速器进行长时间带载运行测试，评估其在连续工作状态下的性能衰减：
减速比稳定性：长期运行后减速比是否发生变化；
齿轮磨损：通过扭矩传感器监测输出扭矩是否下降，判断齿轮磨损程度；
温升情况：监测减速器壳体温度，判断润滑是否失效。
效益： 确保减速器在长期使用后仍能提供稳定的动力输出，避免因减速器磨损导致的机器无力、过坎困难。
功能5：老化电流/电压实时监测
描述： 在整个老化测试过程中，治具持续监测扫地机器人的工作电流和工作电压，记录以下异常：
电流异常升高：可能预示电机轴承磨损、堵转或电路故障；
电流异常降低：可能预示电机退磁、驱动电路失效；
电压波动：检测电池或电源管理电路在长期工作后的稳定性。
效益： 及时发现电气性能衰减，避免因电流异常导致的过热、烧毁等安全隐患。
功能6：老化计数器与数据记录
描述： 系统自动记录以下老化数据：
累计运行时间（精确到秒）；
循环次数（启停周期数）；
关键参数变化曲线（辅助轮阻力、滚轮电流、减速器扭矩、整机电流等随时间的变化趋势）。
所有数据自动保存并支持导出分析。
效益： 可量化评估各组件的寿命周期，为产品保修期设定、备件库存规划提供数据支撑。
功能7：人机交互界面，便捷管理
描述： 治具配备触摸屏，操作人员可轻松完成：
设置老化参数（运行时间、负载周期、报警阈值等）；
实时查看测试进度和各参数曲线；
查看历史测试数据、导出报表。
效益： 降低操作门槛，新员工10分钟即可掌握；支持多配方存储，快速切换老化方案。

三、技术亮点/独特卖点
亮点1：三位一体老化测试，覆盖核心运动部件
行业内多数老化测试只针对单一部件（如仅老化滚轮）。我们的治具将辅助轮、滚轮、减速器三项老化测试集成于一体，同时监测整机电气参数，一次性完成整机可靠性验证，效率提升3倍以上。
亮点2：模拟真实负载条件，老化结果更贴近实际
滚轮和辅助轮老化测试模块可配置不同摩擦系数的测试面板（如模拟硬地板、地毯），通过气动加载装置施加与实际清扫相当的垂直压力，使老化条件更接近真实使用场景。
亮点3：关键参数趋势分析，预判失效节点
系统不仅记录实时数据，更自动绘制关键参数随时间的变化曲线（如辅助轮阻力曲线、滚轮电流曲线、减速器扭矩曲线）。通过曲线斜率变化，可预判组件失效的大致时间节点，为寿命评估提供科学依据。
亮点4：异常自动报警与保护
当监测到以下异常时，系统自动停止老化测试并发出声光报警：

• 电流超过安全阈值（防止过热烧毁）；
• 辅助轮阻力超过设定上限；
• 减速器扭矩异常下降；
• 温度超过设定值。
• 避免因异常持续运行导致设备损坏或安全事故。

亮点5：支持多种老化模式
连续运行模式：模拟长时间不间断使用（如商用场景）；
间歇运行模式：模拟家用场景（运行1小时，停止0.5小时）；
程控模式：自定义启停周期，模拟特定使用习惯。
活适配不同产品定位的老化测试需求。
亮点6：王氏天茂工装夹具一站式定制能力
作为工装夹具厂家，我们不仅提供整机老化测试治具，还可配套提供整机0位测试治具、功能测试治具等全系列产品，助客户实现测试线的一站式采购。

四、和竞争对手相比的优势
对比维度    王氏天茂 WSTM 解决方案    市场普通方案（实跑老化/单功能老化台）
测试覆盖    辅助轮+滚轮+减速器+电气四位一体    仅测单项或仅整机通电运行
负载模拟    可调摩擦系数+垂直压力加载，贴近真实    空载运行，与真实使用差异大
数据采集    实时监测+趋势曲线分析，可预判失效节点    仅记录最终结果或无数据
异常保护    电流/阻力/扭矩/温度多重保护，自动停机    无保护或仅过流保护
老化模式    连续/间歇/程控多种模式可选    仅连续运行
效率    三位一体，一次老化完成全部测试    需多台设备分别老化，耗时长
数据追溯    自动记录并导出，支持趋势分析    人工记录或无数据
客户案例    立讯精密、美的等头部客户已验证    多为小型工厂，缺乏背书
品牌资质    国家高企，ISO三体系，测试治具行业十大品牌    小作坊式，售后无保障
五、产品规格/技术参数
项目    详细参数
设备名称    整机主机2位测试治具
型号    WSTM-AGING-2STATION系列
测试对象    扫地机器人整机（辅助轮、滚轮、减速器）
测试项目    辅助轮阻力/耐久性、滚轮转速/刷毛磨损、减速器扭矩/温升、整机电流/电压
控制核心    STM32单片机（可定制）
测试工位    2工位（可扩展至4/8工位）
辅助轮测试    阻力传感器（0-50N），位移传感器（精度0.1mm）
滚轮测试    转速测量（精度±1rpm），测试面板（硬质/地毯可换），垂直加载（0-100N可调）
减速器测试    扭矩传感器（0-5Nm，精度±1%），温度传感器（PT100，精度±0.5℃）
电流测量    0-10A，精度±1%
电压测量    0-30V，精度±1%
老化模式    连续运行/间歇运行/程控自定义
异常保护    过流、过载、超温自动停机+声光报警
数据记录    实时曲线+历史数据导出（CSV/Excel）
显示方式    触摸屏（10寸）
工作电压    AC 220V 50Hz
外形尺寸    按整机尺寸定制（典型：1200×600×500mm，2工位）
重量    约80-120 KG
购买/获取方式：
价格： 根据工位数量、传感器配置、是否带负载模拟等报价，请联系销售工程师获取详细方案。
购买渠道： 深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供样品测试）。
试用/演示： 欢迎寄送扫地机器人整机样品至我司实验室，免费进行老化测试验证并出具报告。

六、服务对象/使用场景/案例分享
服务对象：
扫地机器人整机厂（如美的、追觅、杉川等）的可靠性实验室。
扫地机器人核心组件供应商（辅助轮、滚轮、减速器厂商）。
第三方检测认证机构（用于产品寿命等级验证）。
使用场景：
新产品开发验证： 在新机型量产前，对工程样机进行加速老化测试，提前发现设计缺陷。
量产抽检： 每批次抽取若干台整机进行老化测试，监控量产质量的长期稳定性。
供应商质量评估： 对不同供应商的辅助轮、滚轮、减速器进行对比老化测试，评估其寿命差异。
售后质量分析： 对客退品进行老化复测，判断失效模式是偶发还是系统性缺陷。
保修期设定依据： 通过老化测试数据，科学设定产品保修期限，平衡客户满意度和售后成本。
案例研究：
背景： 某知名扫地机器人客户（美的）在量产一年后发现，部分批次产品的辅助轮在用户使用6个月后出现转动卡滞，客诉率逐渐上升。原有测试仅做功能性检查，无法预测长期使用后的性能衰减。
方案： 引入王氏天茂定制的整机老化测试治具，对辅助轮进行连续500小时运行测试，实时监测转动阻力变化曲线。
成果： 老化测试发现，某供应商的辅助轮在运行300小时后阻力开始急剧上升，500小时后出现卡滞。而另一供应商的产品在500小时后阻力变化很小。客户据此更换了辅助轮供应商，并建立了老化抽检制度。客户可靠性工程师评价：“有了这台老化治具，我们终于能在产品上市前就知道哪个部件会在半年后出问题。王氏天茂测试治具帮我们把住了长期质量关。 ”

七、用户价值
受益1：提前发现寿命隐患 —— 在量产前发现辅助轮、滚轮、减速器的长期性能衰减问题，避免上市后批量客诉。
受益2：量化评估供应商质量 —— 用老化测试数据对比不同供应商组件的寿命差异，优化供应链。
受益3：科学设定保修期 —— 基于实测老化数据设定保修期限，平衡成本与客户满意度。
受益4：提升产品竞争力 —— 通过老化测试优化材料和设计，打造“经久耐用”的市场口碑。
受益5：降低售后成本 —— 提前拦截潜在失效批次，减少保修期内维修和换货成本。
受益6：满足大客户审核 —— 立讯精密、美的等客户要求供应商具备整机老化测试能力，该治具是验厂必备。
受益7：数据驱动研发改进 —— 老化曲线数据可指导工程师优化轴承选型、刷毛材料、齿轮润滑方案等。
综合受益：
作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具凭借20年行业经验，为您提供“交钥匙”式整机老化测试解决方案。从王氏天茂工装夹具到王氏天茂测试治具，再到王氏天茂过炉载具，我们一站式满足您的工装需求，助您的扫地机器人产品在长期可靠性上达到行业领先水平。