王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

 一、产品概述

简介：  

扫地机器人的整机“0位”是指其辅助轮、滚轮（主刷轮）、减速器等核心运动部件的机械零位基准。如果0位不准，会导致机器行走跑偏、滚刷不转、清扫覆盖率下降、过坎无力等严重问题。传统人工测试只能逐项检查，效率低且难以量化，容易出现漏检。

[产品名称：整机主机0位测试治具] 是一款专为[扫地机器人整机厂、售后维修站及研发实验室] 设计的[自动化综合性能测试设备]。采用单片机系统控制，能够对扫地机器人的辅助轮转动自由度与接触稳定性、滚轮转动性能与清扫效果、减速器动力输出效率等关键部件进行一次性全自动测试。通过精确的传感器数据采集与预设标准比对，快速判定整机0位是否合格，确保每一台扫地机器人在出厂前达到设计标准。

产品定位： 核心产品 / 产线关键质量门  

盈利模式： 直供 + ODM/OEM 非标定制  

公司资质： 作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具拥有20年行业经验，是国家高新技术企业，已服务立讯精密、美的等超1000家客户。

 二、核心功能

功能1：单片机系统控制，全自动化测试流程  

 描述： 采用STM32等高性能单片机作为核心控制单元，实现对测试流程的精确编程控制。系统能够自动接收传感器数据、控制执行器（如气动夹具、驱动电机）、并根据预设的测试程序自动进行判断和处理，全程无需人工干预。  

 效益： 消除人工操作误差，测试重复性100%；单台整机测试时间从人工5分钟缩短至1分钟内。

功能2：辅助轮综合性能测试  

 描述： 治具通过精密气动夹具和旋转驱动机构，检测扫地机器人辅助轮的以下性能：  

 转动自由度：辅助轮是否能够灵活转向，有无卡滞；  

 耐用性：模拟长时间运行后的磨损情况；  

 接触稳定性：辅助轮与地面的接触压力是否均匀，有无悬空。  

 效益： 确保辅助轮转向灵活、接触可靠，避免因辅助轮故障导致的机器走偏、原地打转。

功能3：滚轮（主刷轮）性能测试  

 描述： 治具可模拟不同地面环境（硬地板、地毯等），评估滚轮的以下性能：  

 转动性能：滚轮在不同负载下的转速稳定性；  

 清扫效果：通过传感器检测滚刷与地面的接触压力和转速变化，间接评估清扫效率；  

 耐久性：连续运行测试，检测滚轮轴承、皮带等部件的寿命。  

 效益： 确保滚轮在各种地面条件下都能稳定转动、高效清扫，避免因滚轮故障导致的清扫不干净、异响。

功能4：减速器性能测试  

 描述： 对扫地机器人内部减速器进行专项测试：  

 减速比验证：通过编码器测量输入轴与输出轴的转速比，是否与设计值一致；  

 扭矩输出：测量减速器在不同负载下的输出扭矩，评估动力传递效率；  

 噪音与振动：通过麦克风和加速度传感器检测减速器运行时的异响和异常振动。  

 效益： 确保减速器能够有效调节滚轮速度，提供稳定高效的动力输出，避免因减速器故障导致的机器无力、过坎困难。

功能5：自动化数据记录与分析  

 描述： 测试过程中收集的所有数据（辅助轮转动角度、滚轮转速、减速器输出扭矩等）均通过单片机系统进行实时分析，并与预设标准（上限/下限）比对，自动生成测试报告。数据可通过以太网/RS485上传至MES系统。  

 效益： 实现测试结果的量化判定和全流程追溯，满足大客户数字化质量管理要求。

功能6：人机交互界面，操作便捷  

 描述： 治具配备触摸屏，实时显示测试进度、各项参数实测值、判定结果。操作员可轻松设置测试参数（如不同机型的合格阈值）、查看历史测试数据、导出报表。  

 效益： 降低操作员培训成本，新员工10分钟即可掌握操作；支持多配方存储，快速换型。

功能7：可扩展性设计，兼容多机型  

 描述： 治具在软件和硬件上采用模块化设计：  

 硬件：辅助轮夹具、滚轮驱动接口、减速器连接工装均可快速更换；  

 软件：测试程序支持存储100种以上机型的测试参数，换型时一键调用。  

 效益： 一套治具可适配不同型号的扫地机器人，未来还可添加新的测试项目（如边刷测试、传感器测试），降低工装投入成本。

 三、技术亮点/独特卖点

 

亮点1：三合一综合测试，一次性完成核心部件验证  

行业内多数测试治具只针对单个部件（如仅测滚轮或仅测辅助轮）。我们的治具将辅助轮、滚轮、减速器三项测试集成于一体，操作员只需放置整机、插线一次，系统自动完成全部测试，效率提升3倍以上。

亮点2：模拟真实地面环境，测试结果更贴近实际  

滚轮测试模块可配置不同材质的测试面板（如硬质亚克力模拟硬地板、短毛地毯模拟家居环境），通过气缸自动切换，评估滚轮在不同地面条件下的转速稳定性和清扫效果。

亮点3：减速器扭矩量化测试，精准评估动力性能  

采用高精度扭矩传感器，直接测量减速器输出轴的扭矩值，与设计标准比对。相比仅测转速或电流，扭矩测试更能反映减速器内部齿轮啮合、润滑状态等真实性能。

亮点4：辅助轮转动自由度量化检测  

通过编码器测量辅助轮在受到侧向力时的转动角度和回正能力，量化评估其灵活性。可发现辅助轮轴承卡滞、橡胶轮变形等隐性问题。

亮点5：与产测上位机系统无缝对接  

治具内置的单片机程序支持与客户产测上位机系统通讯（RS485/以太网），可接收测试指令、回传测试数据，实现整线自动化联控。

亮点6：王氏天茂工装夹具一站式定制能力  

作为工装夹具厂家，我们不仅提供整机0位测试治具，还可配套提供扫地机器人主板测试治具、基站测试治具等全系列产品，助客户实现测试线的一站式采购。

 四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂WSTM解决方案	市场普通方案 （人工逐项测试/单功能治具）
测试覆盖	辅助轮+滚轮+减速器三合一，一次性完成	仅测单项或人工逐项检查，易漏测
测试效率	全自动，单台约60秒	人工操作，需3-5分钟
辅助轮测试	转动自由度量化检测（编码器+侧向力）	人工转动感觉，主观性强
滚轮测试	模拟不同地面（硬地板/地毯），量化转速稳定性	仅空转测试，不模拟负载
减速器测试	扭矩传感器量化测量，评估动力效率	无或仅测转速，无法评估扭矩
数据追溯	自动上传MES，含所有测试参数	人工记录或无数据，无法追溯
换型能力	模块化工装+配方管理，10分钟换型	需重新设计治具，周期长
客户案例	立讯精密、美的等头部客户已验证	多为小型工厂，缺乏背书
品牌资质	国家高企，ISO三体系，测试治具行业十大品牌	小作坊式，售后无保障

 五、产品规格/技术参数

 

项目	详细参数
设备名称	整机主机0位测试治具
型号	WSTM-ZERO-POS系列
测试对象	扫地机器人整机（辅助轮、滚轮、减速器）
测试项目	辅助轮转动自由度/接触稳定性、滚轮转速/地面适应性、减速器减速比/输出扭矩
控制核心	STM32单片机（可定制Arduino等）
辅助轮测试	编码器测转动角度（精度±0.5°），气动侧向力加载（0-50N可调）
滚轮测试	转速测量（精度±1rpm），测试面板：硬质亚克力/短毛地毯（可切换）
减速器测试	扭矩传感器（量程0-5Nm，精度±1%），编码器测速
数据接口	以太网 / RS485，支持MES上传
显示方式	触摸屏（7寸），实时显示测试数据和结果
配方存储	支持100种以上机型参数
工作电压	AC 220V 50Hz
工作气压	0.4 ~ 0.6 Mpa（用于气动夹具）
外形尺寸	按整机尺寸定制（典型：600×500×400mm）
重量	约40-60 KG

 

购买/获取方式：  

 价格： 根据测试项目、传感器配置、是否带扭矩测量等报价，请联系销售工程师获取详细方案。  

 购买渠道： 深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供样品测试）。  

 试用/演示： 欢迎寄送扫地机器人整机样品至我司实验室，免费进行0位测试验证并出具报告。

 六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：  

1. 扫地机器人整机厂（如立讯精密、追觅、杉川等）的产线终检工站。  

2. 扫地机器人售后维修中心（用于返修品的全面检测）。  

3. 扫地机器人研发实验室（用于新机型0位标定与性能验证）。

使用场景：  

1. 产线最终测试（FVT）： 整机组装完成后，进行0位综合测试，确保辅助轮、滚轮、减速器全部合格。  

2. 售后维修检测： 对返修机器进行全面检测，快速定位是辅助轮、滚轮还是减速器故障。  

3. 研发阶段验证： 新机型试产时，用治具测试0位一致性，优化装配工艺。  

4. 供应商质量改善： 定期抽检整机，用量化数据评估辅助轮、滚轮、减速器等外购件的质量稳定性。  

5. 老化前筛选： 在整机老化测试前快速筛选0位不准的机器，节省老化空间和时间。

案例研究：  

背景： 某知名扫地机器人客户（立讯精密）在量产中发现，部分整机出现“走偏”和“过坎无力”的客诉，单月客诉率约0.8%。经排查，分别是辅助轮转动卡滞和减速器输出扭矩不足导致。但产线原有测试仅靠人工转动感觉和空转听音，无法量化发现这些问题。  

方案： 引入王氏天茂定制的整机0位测试治具，在产线终检工站增加自动化测试，量化检测辅助轮转动角度、减速器输出扭矩、滚轮在不同地面下的转速稳定性。  

成果： 上线后，成功拦截了辅助轮卡滞批次和减速器扭矩不足批次，“走偏”和“过坎无力”客诉下降95%。客户生产总监评价：“以前我们只能靠老师傅的经验，现在有了量化数据，0位准不准一目了然。王氏天茂测试治具真正帮我们把住了出厂最后一道关。 ”

 七、用户价值

 受益1：杜绝行走跑偏客诉 —— 100%拦截辅助轮转动卡滞、接触不良的整机，确保机器行走笔直。  

 受益2：消除清扫不干净客诉 —— 通过滚轮地面适应性测试，确保滚轮在不同地面下转速稳定、清扫高效。  

 受益3：预防过坎无力问题 —— 减速器扭矩量化测试，确保动力输出达标，过坎顺畅。  

 受益4：提升产线效率 —— 三合一全自动测试，单台仅需60秒，比人工快3倍以上。  

 受益5：降低返修成本 —— 在出厂前发现0位不准的机器，避免流入市场后产生高额售后成本。  

 受益6：满足大客户审核 —— 立讯精密、美的等客户要求供应商具备整机0位量化测试能力，该治具是验厂必备。  

 受益7：数据驱动工艺改善 —— 长期积累的辅助轮转动角度、减速器扭矩数据，可帮助分析装配工艺波动、零部件批次一致性。

综合受益：  

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂工装治具凭借20年行业经验，为您提供“交钥匙”式整机0位测试解决方案。从王氏天茂工装夹具到王氏天茂测试治具，再到王氏天茂过炉载具，我们一站式满足您的工装需求，助您的扫地机器人产品在行走清扫核心性能上达到行业领先水平。

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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