王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品概述

简介：

扫地机器人功能日益复杂，传感器多达十余种，清扫、拖洗、回充、避障等场景交织。传统人工测试效率低、覆盖不全、难以量化，且无法模拟真实家庭中的门洞限高、地毯抬升、过坎脱困等复杂工况。

[产品名称：WSTM-主机跑机（跑床）测试台]是一款专为[扫地机器人整机厂、研发实验室及产线质检] 设计的[标准化、自动化整机功能测试平台]。旨在通过[模块化跑床设计 + 预设障碍物/地形 + 算法接口调用]，一次性完成对[RGBD、碰撞、超声波、线激光、光流、地检、边刷/滚筒抬升&外扩、轮胎传感器等全部模块]以及[回充、清扫、拖洗、集尘、延边、过坎、悬崖、避障、过毯等全场景]的功能验证，自动输出测试报告，大幅提升测试效率与覆盖率。

产品定位：增值产品 / 研发测试及产线抽检关键设备

盈利模式：直供 + ODM/OEM 非标定制（已服务安克、立讯精密、杉川、追觅等客户）

二、核心功能

功能1：全传感器模块自动化触发与验证

· 描述：测试台通过预设的物理环境（如黑白板悬崖、碰撞三角块、超声波地毯、线激光窄道、光流纹理等）自动触发扫地机器人上的每一个传感器，系统通过采集主机反馈信号或算法返回值判定是否正常。

o RGBD：通过门洞检测，验证深度相机对限高的识别；

o 碰撞（前/左/右）：通过三处三角木块，验证碰撞开关触发及回退逻辑；

o 超声波：上地毯区域自动触发超声，验证滚筒抬升/下降；

o 线激光：窄道区域触发沿边或避障；

o 光流：过窄道时触发光流算法，验证定位补偿；

o 地检（悬崖）：跑床起始区设置黑白板高度差，验证下视传感器；

o 边刷/滚筒抬升 & 外扩：通过地毯材质变化及直角清洁区触发；

o 轮胎传感器：过35mm高坎时验证轮胎越障及抬升。

· 效益：一次跑机即可覆盖所有传感器，避免人工逐项测试遗漏；自动记录每个传感器的触发时间及返回值，便于问题定位。

功能2：全场景功能流程自动化验证

· 描述：测试台按照预设的“跑床规划”自动引导扫地机器人完成一整套动作序列，系统自动判定每个场景是否成功：

o 悬崖检测：起始区下视检测黑白板；

o 过毯 & 滚筒抬升：上地毯 → 超声触发 → 滚筒抬升 → 下地毯 → 滚筒下降；

o 碰撞 & 回退 & 延边：左碰撞 → 旋转 → 正面碰撞 → 回退 → 右碰撞 → 延边直行；

o 过坎（21mm）：正常越障，触发滚刷/边刷升降；

o 过坎（35mm）：触发轮胎抬升，验证脱困；

o 直角清洁 & 边刷外扩：过坎后直角区域触发边刷外扩；

o 窄道 & 光流算法：过窄道触发光流，验证定位稳定性；

o 门洞检测（RGBD）：分别通过84mm和114mm门洞，验证限高算法是否返回“不通行”；

o 回充测试：最终回到充电座，验证红外/激光回充成功率。

· 效益：完整复现用户家庭中的典型场景序列，确保整机在真实使用中逻辑正确；产测时可一键跑完，直接输出PASS/NG。

功能3：模块化可定制跑床结构

· 描述：跑床主体尺寸3080×2190mm，四周挡板高180mm，内壁粘贴EVA白色泡棉（防撞降噪）。所有功能模块均为独立可更换设计：

o 门洞：两个，内高分别为114mm和84mm，内宽400mm，可调节高度；

o 地毯：两个，材质可选无毛（T2071参考）或长毛（T2070参考），尺寸可定制；

o 过坎条：两个，高度21mm和35mm，宽5cm，材质软胶或木质（不伤机器）；

o 碰撞三角块：左前方堆叠两个，右后方一个；

o 窄道：宽度可调（依据光流触发需求）；

o 回充座区：预留标准充电座位置及电源接口。

· 效益：可根据不同机型、不同测试标准快速调整跑床布局；同一跑床可兼容多款产品，降低测试工装投入。

功能4：算法接口开放，支持产测调用

· 描述：针对RGBD门洞检测、光流窄道算法等需要调用主机算法库的测试项，我们提供标准API接口。产测软件可通过串口/网络向主机发送指令，获取算法返回值（如门洞高度识别结果、光流置信度），并自动与预设阈值比对。

· 效益：实现“黑盒”功能测试向“白盒”算法验证的升级，不仅能判断“是否通行”，还能验证“识别高度是否准确”，深度把控核心算法质量。

功能5：数据自动记录与MES上传

· 描述：整个跑机过程中的所有传感器触发事件、场景完成情况、算法返回值、时间戳等数据，自动保存并上传至客户MES系统。支持生成详细的测试报告，标注失败项及发生时间点。

· 效益：满足安克、立讯精密等大客户的数字化追溯要求；研发阶段可分析失败模式，产线阶段可快速拦截不良品。

三、技术亮点/独特卖点

亮点1：行业首创的“全场景时序自动跑机”

不同于市场上简单的障碍物摆放或人工遥控测试，我们的跑床内置了一套完整的测试时序逻辑。扫地机器人放入后，按照“悬崖检测 → 上地毯 → 碰撞 → 过坎 → 窄道 → 门洞 → 回充”的固定序列自动运行，系统实时监听主机状态，实现无人值守的自动化全检。

亮点2：双门洞双地毯双过坎，覆盖主流家庭环境

真实家庭中有不同高度的门槛、不同材质的地毯、不同高度的家具底部。我们的跑床标配两种门洞高度（84mm/114mm）、两种地毯（长毛/无毛）、两种过坎高度（21mm/35mm），一次性覆盖低矮沙发、阳台门槛、厚地毯等典型场景，无需更换工装。

亮点3：防撞降噪设计，保护主机

跑床四周挡板内部粘贴EVA白色泡棉，避免主机碰撞时刮伤外观件；过坎条采用软胶材质，保护轮胎及底盘。所有与主机接触的部件均经过倒角或圆滑处理，适合长时间重复测试。

亮点4：算法级验证能力

不仅停留在“是否触发”层面，还通过API接口获取算法内部状态。例如门洞检测时，可读取RGBD输出的门洞高度数值，与真实高度比对，验证算法精度；光流窄道时可读取光流置信度，评估定位稳定性。这是普通功能测试台无法做到的。

四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂 WSTM 解决方案	市场普通方案（简易跑台/人工测试）
测试覆盖	全模块+全场景，一次跑机覆盖所有传感器及功能	仅测试行走或简单避障，覆盖不足20%
自动化程度	全自动时序跑机，无人值守，自动判定	人工遥控或半自动，依赖操作员判断
算法验证	API接口调用，可验证RGBD高度、光流置信度等	无法验证算法内部，仅黑盒观察行为
环境模拟	双门洞、双地毯、双过坎、窄道、碰撞块等，高度贴近真实	简单木板/纸箱搭建，不标准
数据追溯	自动上传MES，含事件时间戳及算法返回值	无数据或人工记录，无法追溯
防撞保护	EVA泡棉+软胶过坎，不伤主机	硬质材料，易刮伤外观或损坏传感器
客户案例	安克、立讯精密、杉川、追觅等已验证	多为小型工厂，缺乏头部客户背书
资质服务	国家高企，ISO三体系，20年行业经验	小作坊式，售后响应慢

五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	主机跑机（跑床）测试台
型号	WSTM-RUNTEST-ROBOT系列
跑床外尺寸	长3080mm × 宽2190mm × 挡板高180mm
适用主机最大尺寸	长340mm × 宽323mm × 高99mm
跑床材质	高强度铝合金框架 + 防静电亚克力底板 + EVA泡棉围挡
门洞数量/尺寸	2个，内高114mm/84mm，内宽400mm（高度可微调）
地毯数量/材质	2块，分别参考T2071（无毛）和T2070（长毛），尺寸按需定制
过坎条数量/尺寸	2个，高21mm/35mm，宽5cm，长≥400mm，材质软胶/木质
碰撞三角块	左前堆叠2个，右后1个（尺寸按主机碰撞传感器位置定制）
窄道宽度	可调（典型350-400mm）
回充座位置	预留标准充电座安装位（带电源接口）
控制方式	PC工控机 + 自主研发测试软件
数据接口	RS485 / 以太网，支持MES上传
算法接口	串口/网络API，支持RGBD、光流等算法返回值读取
电源	AC 220V 50Hz，最大功率500W
重量	约200-300 KG（含所有模块）

购买/获取方式：

· 价格：根据跑床尺寸、模块数量、算法接口开发工作量等报价，请联系销售工程师获取详细方案及报价。

· 购买渠道：深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供场地规划建议）。

· 试用/演示：欢迎客户寄送样机至我司实验室，使用标准跑床进行全功能测试演示。

六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：

1. 扫地机器人品牌商（如安克、追觅、杉川等）的研发实验室及产线质检部门。

2. 扫地机器人ODM/OEM代工厂（如立讯精密等）的整机测试线。

3. 扫地机器人核心算法供应商（用于算法验证）。

使用场景：

1. 研发版本验证：新固件发布前，在跑床上跑一遍全场景，快速验证传感器驱动及算法逻辑是否正常。

2. 产线抽检：每批次随机抽取若干台整机，上跑床进行全功能测试，确保量产一致性。

3. 客退品分析：将客诉整机放上跑床，复现故障场景，快速定位是硬件还是软件问题。

4. 供应商来料验证：对核心传感器模组（如RGBD、激光雷达）进行整机级别的功能验证。

5. 算法迭代测试：新算法开发过程中，用跑床的标准化场景进行回归测试，量化算法改进效果。

案例研究：

背景：某知名扫地机器人客户（安克）在研发一款带RGBD避障的新机型时，发现部分样机在低矮门洞（85mm）下无法正确识别，导致卡住。但研发团队无法快速复现该问题，因为家庭环境千差万别。

方案：引入王氏天茂定制的跑床测试台，配置84mm和114mm两个标准门洞，并通过API接口实时读取RGBD算法输出的门洞高度值。

成果：研发团队在跑床上批量测试样机，发现门洞高度识别误差超过±5mm的样机比例达15%。通过算法优化后，误差降低至±2mm以内，所有样机均能正确判定“不通行”并退回。该跑床现已纳入安克的每日固件回归测试流程，客户评价：“WSTM的跑床让我们有了一个可复现、可量化的‘家庭模拟考场’，算法迭代效率提升了3倍。”

七、用户价值

· 受益1：提升测试效率—— 全自动跑机，单台测试时间从人工1小时缩短至10分钟，且可无人值守夜间跑测。

· 受益2：增强测试覆盖率—— 一次性覆盖所有传感器及场景，避免人工遗漏，降低市场召回风险。

· 受益3：量化算法质量—— 通过API接口获取算法内部数值，从“定性”到“定量”评估算法性能。

· 受益4：降低测试工装成本—— 一个跑床兼容多款机型（通过更换模块），无需为每款产品单独搭建测试环境。

· 受益5：满足大客户审核—— 安克、立讯等客户要求供应商具备标准化整机测试能力，该跑床是验厂时的关键技术资产。

综合受益：

王氏天茂（WSTM）的主机跑机测试台，将扫地机器人的功能测试从“人工随机抽测”升级为标准化、自动化、全场景覆盖的智能测试平台。凭借20年工装治具经验及头部客户（安克、立讯精密、杉川、追觅）的成功落地案例，我们为您提供“交钥匙”式定制方案，助您的扫地机器人产品在出厂前通过最严苛的“全科考试”，赢得市场口碑。

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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