王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品概述

简介：

（螺母装配）非标自动化设备是一款专为电机装配、汽车零部件、家电制造、3C产品等行业设计的自动化锁付解决方案，旨在通过减速电机+正反转精准控制+单片机智能系统，解决传统人工或半自动螺母装配中扭矩不一致、效率低下、漏锁/滑牙等核心痛点。该设备集成了供料系统、自动锁付机构、扭矩监控与数据追溯功能，实现螺母从供料到锁紧的全流程自动化，是气动装配工装夹具与电机定子装配工装的升级替代方案。

产品定位：核心产品

盈利模式：直供 + ODM/OEM定制

二、核心功能

功能1：伺服减速电机精准扭矩控制

描述：

采用高性能减速电机作为动力源，提供稳定、可调的旋转扭矩与转速。电机具备正反转控制功能，可实现螺母的自动旋入与最终锁紧。通过精确的电流/扭矩监控，确保每个螺母的锁紧扭矩在设定范围内，避免扭矩不足或过锁。减速电机的低转速高扭矩特性，特别适用于大尺寸螺母或高锁紧力要求的场景。

效益：

· 消除人工锁付的扭矩波动，装配一致性提升至99.5%以上

· 正反转自动切换，实现旋入→锁紧→退出的完整动作序列

· 适用于电机定子装配工装等对扭矩精度要求高的场景

功能2：自动供料与输送系统

描述：

设备集成螺母自动供料系统（振动盘+直振轨道），将散装螺母自动排列、定向并输送至取料位。装配机构自动抓取或吸持螺母，移至待装配工件上方，完成锁付。供料系统可快速更换，适配不同规格螺母。

效益：

· 消除人工取放螺母的重复劳动，操作员仅需上下料

· 供料速度可调，与产线节拍匹配

· 避免漏装螺母，实现“每件必锁”

功能3：单片机自动化控制系统

描述：

采用单片机（如STM32）作为控制核心，通过定制化程序实现装配流程的完全自动化：螺母供料控制、装配机构运动时序、电机正反转与扭矩监控、传感器信号采集、人机交互与数据记录。单片机可存储多组装配参数（不同螺母规格对应的扭矩、转速、深度），一键切换产品型号。

效益：

· 装配过程标准化，消除人为操作差异

· 可编程控制，灵活适配多品种产品

· 可作为单片机测试架的扩展平台，集成后续功能检测

功能4：钣金结构稳定耐用

描述：

设备主体采用高强度钣金结构，经激光切割、折弯、焊接成型，表面防锈处理。钣金结构设计合理，为减速电机、供料系统、控制柜等核心部件提供稳固的安装平台，同时预留足够的维护空间。整体结构紧凑，占地面积小，便于产线布局。

效益：

· 工业级耐用性，适应7×24小时连续生产

· 结构刚性好，长期使用不变形，确保装配精度

· 易于清洁维护，符合电子制造车间环境要求

功能5：扭矩监控与数据追溯

描述：

设备实时监控锁付过程中的扭矩曲线，自动判断是否达到设定阈值。每个螺母的装配结果（扭矩值、是否合格、装配时间）自动记录并存储。可通过数据接口（USB/RS232）导出，与企业MES系统对接，实现质量追溯。

效益：

· 量化评估装配质量，及时发现扭矩异常

· 数据可追溯，便于质量部门分析批次波动

· 为产品出货提供客观的质量报告

三、技术亮点/独特卖点

亮点	描述
伺服减速电机精准控制	采用工业级减速电机，扭矩控制精度高，正反转自动切换，适用于各种规格螺母
单片机智能控制系统	以STM32单片机为核心，实现供料、锁付、检测的全流程自动化，可存储多组产品参数
模块化供料设计	振动盘+直振供料，可快速更换适配不同螺母规格，换型时间小于10分钟
扭矩实时监控	实时采集锁付扭矩曲线，自动判定OK/NG，杜绝扭矩不足或滑牙
数据可追溯	装配结果自动记录，支持导出与MES对接，满足质量管控要求

四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂®螺母装配自动化设备	普通市面产品
控制方式	单片机自动化控制，可编程多组参数，扭矩监控闭环	多为PLC基础控制或无扭矩反馈
动力源	伺服减速电机，扭矩精度±3%	普通电机或气动马达，扭矩波动大
供料系统	振动盘自动供料，换型快捷	多为人工取放螺母，或供料不稳定
数据追溯	内置存储，支持导出与MES对接	无数据记录或人工抄写
结构设计	工业级钣金结构，稳定耐用	简易框架，易变形
资质保障	国家高新技术企业，ISO三大体系认证	小型作坊居多，质量稳定性难保障

五、产品规格/技术参数

参数项	规格说明
动力源	伺服减速电机，扭矩范围0.5-20N·m（可扩展）
扭矩精度	±3% F.S.
控制方式	单片机（STM32）自动控制
供料方式	振动盘+直振轨道自动供料
适用螺母	M2-M10（可定制）
装配节拍	3-8秒/螺母（取决于规格与行程）
人机界面	7寸触摸屏（可选）
数据接口	USB/RS232（可选）
电源	AC220V / 50Hz
气源	0.4-0.6MPa（如需气动夹持）
外形尺寸	根据客户工件定制
主体材质	钣金结构+防静电工作面板

六、购买/获取方式

价格：根据螺母规格、装配节拍、功能配置定制报价，通常范围在3万元-10万元/套。批量采购可享阶梯优惠。

购买渠道：

· 官网在线留言：https://www.wstm88.com/Products/luomuzhuangpeifeibia.html

· 服务热线：0755-26016267

· 企业微信：13828875842

试用/演示：可提供设计方案效果图及功能演示视频；珠三角地区客户可预约工程师上门现场演示。

七、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象

· 电机制造商：电机端盖、外壳螺母装配

· 汽车零部件供应商：汽车电子模块、控制器外壳螺母锁付

· 家电企业：空调、洗衣机、吸尘器电机组件装配

· 3C产品制造商：精密结构件螺母锁紧

使用场景

场景1：电机定子与外壳装配

在电机装配线上，需要对定子与外壳进行螺母锁紧。本设备通过伺服减速电机精确控制扭矩，确保每颗螺母锁紧力一致，避免因扭矩不均导致的定子偏移或噪音问题。这是电机定子装配工装的理想升级方案。

场景2：汽车控制器模块螺母锁付

汽车电子控制器外壳多颗螺母需按顺序锁紧。本设备可集成多轴锁付机构，一次完成多颗螺母的自动供料与锁紧，节拍大幅提升，同时扭矩数据实时上传MES系统，满足汽车行业追溯要求。

场景3：气动装配工装夹具集成

对于需要先定位后锁付的复杂工件，本设备可与气动装配工装夹具联动：气动夹具先夹紧定位工件，然后自动锁付机构执行螺母装配。整套系统由单片机统一控制，实现“定位+锁付”一体化。

场景4：单片机测试架扩展应用

本设备的控制系统基于单片机架构，可在螺母装配完成后，集成后续功能测试（如导通测试、电阻检测），形成单片机测试架与装配设备的一体化工作站，减少工件流转与二次定位。

案例研究

案例：某电机制造厂自动化改造

· 背景：原采用人工锁螺母，扭矩差异大，经常出现滑牙或松动，客诉率高；同时人工效率低，成为产线瓶颈。

· 方案：导入王氏天茂螺母装配非标自动化设备，配置伺服减速电机、自动供料系统、扭矩监控与数据记录功能。

· 成果：装配效率提升3倍，扭矩一致性达到99.8%，客诉率下降85%，6个月内收回设备投资。

八、用户价值

受益1：装配效率大幅提升

自动供料+自动锁付，单颗螺母装配时间从人工15秒压缩至5秒以内，多螺母工件效率提升更为显著。

受益2：装配质量稳定可控

伺服电机精准扭矩控制消除人为波动，扭矩数据可追溯，确保每颗螺母都符合工艺标准。

受益3：综合成本降低

减少人工依赖，降低培训成本与人员流动影响；杜绝因扭矩问题导致的返工与客诉，长期效益显著。

综合受益

（螺母装配）非标自动化设备以伺服减速电机+单片机智能控制为核心，将螺母装配从“人工经验”升级为“数据驱动”，帮助电机制造、汽车零部件、家电等行业客户实现高效、稳定、可追溯的自动化装配。

九、常见问题解答

Q1：这款设备与气动装配工装夹具有什么区别？

A：气动装配工装夹具通常指用于夹持工件、辅助人工或半自动装配的夹具，而本设备是完整的自动化装配单元，集成了供料、锁付、控制、检测全流程。在实际应用中，本设备可与气动装配工装夹具联动，由夹具先定位工件，再由设备执行自动锁付，形成完整的自动化工作站。

Q2：可以用于电机定子装配工装场景吗？

A：可以。本设备专为螺母自动锁付设计，特别适用于电机定子与外壳、端盖之间的螺母装配。通过伺服减速电机精确控制扭矩，确保定子装配后位置精确、锁紧力均匀，是电机定子装配工装的理想升级方案。

Q3：设备如何实现多规格螺母快速切换？

A：本设备采用模块化供料设计，振动盘及轨道可根据不同螺母规格快速更换；同时单片机控制系统可存储多组装配参数（扭矩、转速、深度），换型时一键调用，整体换型时间小于10分钟。

Q4：为什么选择王氏天茂工装治具与工装夹具？

A：作为王氏天茂工装治具与王氏天茂工装夹具的专业制造商，我们拥有近20年行业经验，是国家高新技术企业、测试治具行业十大品牌，通过ISO三大体系认证。我们不仅提供标准产品，更擅长根据客户工艺需求定制非标自动化设备，从方案设计到交付维护提供一站式服务，珠三角地区8小时上门响应。

王氏天茂®（WSTM）——电子工业设备ODM制造商

· 官网：https://www.wstm88.com

· 服务热线：0755-26016267

· 企业微信：13828875842

· 地址：深圳市宝安区航城街道三围社区数核工业园1栋1楼

 

  
       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
       服务宗旨：做您身边有价值的合作伙伴！
       服务便捷：珠三角地区8小时上门服务
       客户咨询服务：解答顾客对产品及服务有关咨询、受理所有产品返修、解决顾客服务投诉
       服务品质保证：对所有的服务进行定期和不定期回访 

 ISO9001:2015质量管理体系|IS014001:2015环境管理体系|IS045001:2018职业健康安全管理体系 

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！

       WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市创新型中小企业、深圳市科技型中小企业、测试治具行业十大品牌、企业信用评价AAA级企业、自2016年至2025年连续多年荣获纳税信用A级评定之企业、可信品牌、守信经营者、广东省重庆万州商会副会长单位、深圳市重庆商会会员单位。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，始终立志成为电子工业设备制造领域的领先企业，专注于电子工装治具与非标定制自动化设备的研发、制造及技术服务。我们以卓越的产品质量与专业的客户服务为基石，致力于成为客户、供应商及员工身边有价值的合作伙伴！

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，注册地址及主要生产基地坐落于中国首个经济特区、全国性经济中心城市及粤港澳大湾区核心引擎城市——深圳市宝安区。公司紧邻深圳宝安国际机场，并便捷连接G04粤港澳高速、G15机荷高速、S3广深沿江高速、G25深岑高速以及G107国道等主要交通干线，形成四通八达的交通运输网络。此举不仅确保了货物交付的高效性，亦显著提升了客户服务的响应速度。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，秉持“成为您身边最具价值的合作伙伴”的经营理念，以及“品质卓越、服务优良、创造价值、合作共赢、持续创新、人性化管理”的企业文化与核心价值观。我们以产品技术创新和卓越的服务质量为核心竞争力，致力于为客户提供最优质且具有高性价比的产品与服务。作为行业领先者，我们始终以客户需求为导向，通过持续的工艺研发与生产改进，确保产品在市场中具备显著的竞争优势。

         WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，创始人及实际控制人王国锋先生，籍贯重庆万州，中共党员，拥有在职研究生学历，系深圳市高层次专业人才后备级人才与深圳市宝安区高层次科技创新人才。自1996年起，王先生便投身于工装治具行业，具备多年的资深行业经验。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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