王氏天茂

做EMS电子制造服务企业身边有价值的合作伙伴！

一、产品概述

简介：

扫地机器人基站集成了充电、集尘、清洗、烘干、补水等多种功能，内部电路复杂、传感器众多。任何一个模块的故障（如集尘电机失效、对位信号异常、烘干温度不足、霍尔磁铁位置偏移）都会导致用户体验断崖式下降。传统人工逐项测试效率低、易遗漏，且无法模拟真实工作状态。

[产品名称：WSTM-基站全功能测试治具]是一款专为[扫地机器人整机厂、EMS制造商及基站供应商] 设计的[一站式自动化全功能测试设备]。旨在通过[自动电压切换、双气缸联动封堵、磁铁霍尔模拟、红外灯对位检测、多路温湿度监控]，一次性完成对[电气性能、气路系统、传感器信号、环境参数]的全部验证，确保每一台基站出厂前经过严苛“体检”。

产品定位：增值产品 / 产线关键质量门

盈利模式：直供 + ODM/OEM 非标定制（已服务安克、立讯精密、杉川、追觅等客户）

公司资质：王氏天茂——测试治具厂家、过锡炉治具厂家，20年工装治具及夹具专业制造经验，国家高新技术企业

二、核心功能

功能1：全电气性能自动化测试

· 描述：治具自动完成以下电气项检测：

o 输入电压：根据扫描的SN码自动识别产品型号，切换110V或220V供电，并检测实际输入电压是否在合格范围内；

o PTC+NTC：检测基站的加热元件（PTC）及温度传感器（NTC）阻值/电压是否正常，确保烘干功能可靠；

o 充电电流：模拟主机回充，检测基站对主机的充电电流是否达标；

o 清洁液位空信号：通过仿形水箱模拟液位传感器触发，验证低液位报警功能。

· 效益：自动化完成电气测试，避免人工误判；电压自动切换减少换线时间，提升产线柔性。

功能2：双气缸联动——集尘+电压片一体测试

· 描述：集尘块与电压片采用一体化设计，通过两个方向的气缸实现：

o 第一个气缸将组件推入基站集尘口，模拟集尘袋插入；

o 第二个气缸下压，使电压片与基站充电触点接触，同时集尘块密封集尘风道。

系统随即检测集尘气压（通过气压计读取负压值）和充电触点电压。

· 效益：一套组件同时完成两项关键测试，结构紧凑，动作可靠；气压数据可量化集尘电机性能。

功能3：磁铁+压块霍尔传感器检测

· 描述：治具顶部设计有压块+吸铁石组件，气缸下压时：

o 压块模拟基站上盖闭合状态；

o 2个磁铁（从产品上取下或仿形）插入基站指定位置，模拟真实磁铁安装，检测基站内部的霍尔传感器是否能够正确识别磁铁位置（如污水箱到位检测、盖板闭合检测等）。

· 效益：真实模拟用户使用场景，验证霍尔传感器灵敏度及安装位置准确性，避免因磁铁缺失或霍尔失效导致的传感器误报。

功能4：红外灯对位信号检测（可移动固定板）

· 描述：基站的左右对位信号及中间发射/接收灯是主机回充、对接的关键。治具采用可移动的固定板安装红外发射/接收灯：

o 左右对位信号：固定板将红外灯置于基站视野两级，模拟主机回充时的信号交互；

o 中间发射/接收灯：两侧固定红外灯，线路延长连接到主板或主机回充板后方，确保信号稳定传输；

o 增加50欧姆电阻，模拟真实负载，避免信号干扰。

· 效益：可移动设计适应不同型号基站的红外窗口位置；信号稳定可靠，有效检测红外收发电路是否正常。

功能5：5点温度监测——烘干性能验证

· 描述：在基站的清洗盘滚筒区域布置4个温度计（根据技术要求实际配置5个，其中4个用于烘干温度监测，1个用于环境参考），实时监测烘干过程中的温度分布。测试时，基站启动烘干程序，系统记录各测温点的温度值及升温曲线，自动判定是否达到预设阈值。

· 效益：确保清洗盘滚筒区域温度均匀、烘干效果达标，避免因加热元件故障或风道堵塞导致的拖布不干、发霉异味等客诉。

功能6：湿度监测+集水槽防护

· 描述：治具内置湿度计，实时监测测试环境湿度，防止因湿度过高影响电气测试精度。同时，测试台面设计有不锈钢集水槽，将所有可能的泄漏液体（如清洗盘残留水）集中引流至排水口，避免流入电路板或电气元件。

· 效益：湿度监测保证测试条件一致性；集水槽设计大幅提升设备可靠性，降低故障率。

功能7：数据自动记录与MES上传

· 描述：整个测试过程中的所有数据（电压、电流、气压、温湿度、传感器触发状态等）自动保存，并通过以太网/RS485上传至客户MES系统，支持生成详细的测试报告。

· 效益：满足安克、立讯精密等大客户的数字化追溯要求；出现客诉时可快速锁定问题批次及具体测试数据。

三、技术亮点/独特卖点

亮点1：电压自动切换（110V/220V）

通过扫描SN码，系统自动识别产品是110V版本还是220V版本，并切换对应的供电回路。无需人工干预，避免因电压错误导致测试损坏或误判。

亮点2：集尘块与电压片一体化+双气缸联动

行业内首创将集尘封堵和充电触点测试整合为一个组件，通过两个方向的气缸分别驱动，结构紧凑、动作可靠，节省空间且减少故障点。

亮点3：可移动红外灯固定板

针对不同型号基站的红外窗口位置差异，我们设计了可移动的固定板，可精确调节红外灯的位置（左右/上下），确保信号对准，且线路延长至主板后方，避免信号衰减。

亮点4：磁铁霍尔检测——真实模拟

使用从产品上取下的真实磁铁或高精度仿形磁铁，模拟用户使用场景，验证霍尔传感器的触发阈值和安装位置，比单纯电气测试更贴近实际。

亮点5：多点温度监测+烘干曲线分析

在清洗盘滚筒区域布置5个温度计，可全面评估烘干均匀性。软件自动绘制升温曲线，判定最高温度、升温速率、温度波动等指标，确保烘干效果。

亮点6：王氏天茂20年工装治具经验

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂拥有国家高企、ISO三体系认证，累计获得二十余项专利及软件著作权，为安克、立讯精密、杉川、追觅等头部客户提供超过10年的一站式工装解决方案。

四、和竞争对手相比的优势

对比维度	王氏天茂WSTM解决方案	市场普通方案 （简易工装/人工测试）
测试覆盖	全功能一站式：电气+气路+传感器+温湿度	仅测试充电或简单通断，覆盖不足30%
电压切换	自动识别SN，110V/220V自动切换	手动插拔电源线，易出错
集尘+电压测试	一体化组件+双气缸联动，一次动作完成两项	分开测试，动作多，效率低
红外灯对位	可移动固定板，两侧固定，信号稳定	手工对准或简易支架，易松动
霍尔检测	真实磁铁+压块，模拟实际安装	仅电气导通测试，无法验证磁铁位置
温度监测	5点温度计，烘干均匀性量化	无或单点测温，无法评估均匀性
防护设计	集水槽+湿度计，保护设备	无防护，设备易进水损坏
数据追溯	自动上传MES，全流程可追溯	无数据或人工记录，无法追溯
客户案例	安克、立讯精密、杉川、追觅等已验证	多为小型工厂，缺乏头部客户背书
品牌资质	国家高企，ISO三体系，20年行业经验	小作坊式，售后响应慢

五、产品规格/技术参数

项目	详细参数
设备名称	基站全功能测试治具
型号	WSTM-BASETEST-ROBOT系列
测试对象	扫地机器人基站（含充电、集尘、清洗、烘干模块）
测试项	输入电压、PTC+NTC、充电电流、集尘气压（2路）、清洁液位空信号、左右对位信号、中间发射/接收灯、治具湿度、烘干温度（5点）
电压切换	110V/220V自动切换（基于SN识别）
气缸配置	吸力气缸×1 + 双方向联动气缸×1套
气压计	1个，精度±0.1% FS，RS485通讯
温度计	5个，精度±0.5℃，PT100或数字式
湿度计	1个，精度±3% RH
磁铁	2个（产品原装或仿形）
红外灯固定板	可移动式，左右两侧固定
集水槽	不锈钢材质，带排水接头
仿形组件	清水/污水箱仿形件、清水盒（中转水箱）、污水盒（蓄水盒）、下方推入组件
控制方式	PLC + 工控机，扫码启动
数据接口	以太网 / RS485，支持MES上传
工作电压	AC 220V 50Hz / 110V（切换）
工作气压	0.4 ~ 0.6 Mpa
外形尺寸	按基站尺寸定制（典型：800×600×700mm）
重量	约120~180 KG

购买/获取方式：

· 价格：根据测试项数量、气缸配置、温湿度传感器品牌等报价，请联系销售工程师获取详细方案及报价。

· 购买渠道：深圳市王氏天茂科技有限公司官网 / 专属客户经理对接（可提供样品测试）。

· 试用/演示：欢迎寄送基站样机至我司实验室，免费进行全功能测试验证并出具报告。

六、服务对象/使用场景/案例分享

服务对象：

1. 扫地机器人品牌商（如安克、追觅、杉川等）的产线及实验室。

2. 扫地机器人ODM/OEM代工厂（如立讯精密等）的基站组装线。

3. 基站独立供应商（如为整机厂提供基站模块的厂商）。

使用场景：

1. 产线最终测试（FVT）：基站组装完成后，进入全功能测试工位，一次性完成所有测试项，确保出厂合格率。

2. 研发验证测试：新基站样机开发阶段，用治具快速验证所有功能，发现设计缺陷。

3. 来料检验（IQC）：对供应商提供的基站模块进行抽检，验证关键性能指标。

4. 客退品分析：对客诉基站进行全功能复测，精准定位故障模块。

5. 老化前筛选：在老化测试前快速筛选出电气或传感器不良品，节省老化空间和时间。

案例研究：

背景：某知名扫地机器人客户（追觅）在基站量产初期，发现部分基站出现集尘效果差、烘干不彻底、回充对位失败等客诉，单月客诉率高达2.3%。人工测试只能抽查少量项目，无法全面覆盖。

方案：引入王氏天茂定制的基站全功能测试治具，在产线增加测试工位，一次性完成电压切换、集尘气压、红外对位、霍尔检测、5点温度监测等全部11项测试，数据自动上传MES。

成果：上线后，基站出货客诉率下降至0.1%以下。通过测试数据反哺，发现集尘电机批次性性能波动，及时拦截不良批次；同时优化了红外灯固定位置，解决了对位信号偶发失效问题。客户评价：“WSTM的基站全功能测试治具就像给我们的基站做了一次‘全身CT’，所有隐患都无处遁形。”

七、用户价值

· 受益1：杜绝出货不良—— 100%全功能覆盖，确保每一台基站电气、气路、传感器、温湿度全部合格。

· 受益2：提升产线效率—— 一站式测试，单台测试时间从人工10分钟缩短至1分钟内，效率提升10倍。

· 受益3：降低返修成本—— 早期发现不良品，避免流入市场或流入整机装配环节。

· 受益4：满足大客户审核—— 安克、立讯等客户要求供应商具备基站全功能自动化测试能力，该设备是验厂必备。

· 受益5：数据驱动质量改善—— 长期积累的测试数据可帮助分析批次性故障趋势，指导供应商改进。

综合受益：

作为专业的测试治具厂家和过锡炉治具厂家，王氏天茂凭借20年工装治具及夹具制造经验，为您提供“交钥匙”式基站全功能测试解决方案。我们已服务安克、立讯精密、杉川、追觅等头部客户，用可靠的王氏天茂工装治具和王氏天茂测试治具，助您的基站产品在市场上树立“零缺陷”的质量口碑。

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       技术能力：WSTMSINCE2006王氏天茂^®-电子工业设备ODM制造商！成立于2006年，国家高新技术企业、深圳市科技型中小企业（2024年）、深圳市创新型中小企业（2022年）、自2014年至2024年连续多年荣获纳税信用A级企业评定等资质，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系等多项认证，并运行8S现场管理及管家婆ERP系统。研发团队由创始人王国锋领衔，其作为深圳市高层次专业人才，带领团队累计获得十余项实用新型专利、二十余项软件著作权及“测试治具行业十大品牌”（2023年）等荣誉。并申请了注册商标“WSTIANMAO”和“WSTMSINCE2006王氏天茂”。

       服务政策：秉承“品质、服务、价值、合作、创新、管理”的理念，并遵循“好的服务”的宗旨，不断提高客户服务的质量，务求令所有顾客均获得称心如意的服务。
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         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，具备独立的办公场所及标准化生产厂房，其旗下企业包括：深圳市王氏天茂科技有限公司（成立于2006年）、王氏天茂科技（香港）有限公司（成立于2007年）、王氏天茂自动化设备（深圳）有限责任公司（成立于2019年）。

         WSTM SINCE2006王氏天茂®公司，设立了职工代表大会，推行8S现场生产管理体系并应用管家婆ERP系统，成功通过ISO9001:2015质量管理体系、ISO14001:2015环境管理体系及ISO45001:2018职业健康安全管理体系等认证，且已申请相关商标注册。

         王WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，提供的主要产品及服务，包括：
          1、工装治具系列，主要有：
          (1)SMT工装治具：贴片载具、回流焊治具、回流焊载具、SMT过炉托盘、SMT贴片载具、SMT过炉夹具、通孔回流焊治具、FPC磁性治具、FPC自粘硅胶载具、FPC过炉载具、FPC印刷贴片托盘、柔性电路板过炉治具、薄板过炉支撑治具、拼板过炉治具、LED过锡炉治具、防变形载具、CNC治具加工等。
          (2)DIP工装治具：Wave pallet、DIP过炉治具、PCBA过锡炉载具、波峰焊过锡炉治具、波峰焊治具、波峰焊载具、波峰焊防浮高治具、选择性波峰焊治具、汽车电子PCB过炉治具、LED过锡炉治具 、通讯主板过炉托盘、电源板波峰焊治具、合成石治具 、玻纤FR-4过炉治具 、钛合金过炉托盘等。
          (3)测试系列工装治具：FCT测试治具、功能测试治具、在线测试治具（ATE）、单片机测试治具（MCU功能测试治具、STM32（51）单片机测试治具、单片机测试架、单片机自动化测试设备、单片机测试探针治具、单片机烧录测试治具）、上位机控制测试治具（上位机测试系统定制、PC端测试治具、上位机数据采集测试治具、上位机通信测试治具、多通道上位机测试系统、上位机自动化测试设备）、单片机上位机下位机整套测试治具、嵌入式系统测试治具、自动化测试系统ODM厂家、PCBA功能测试系统、产线自动化测试治具、手动测试治具、气动测试治具、探针测试治具、PCBA测试治具、电路板功能测试治具、扫地机器人主板测试治具、医疗设备电路板测试治具、新能源汽车控制器测试治具、汽车电子测试治具、仪器仪表功能测试治具、3C产品（手机/平板）测试治具、电机驱动器测试治具、传感器测试治具、充电桩电源模块测试治具等。
          (4)其它工装夹具：PCBA分板工装夹具、焊接装配工装夹具、压合装配工装夹具、定位装配工装夹具、气动装配工装夹具、手动快速夹钳装配夹具、自动化装配工装夹具、旋转装配工作台、真空吸附装配夹具、多工位装配治具、家电装配工装夹具、汽车零部件装配工装、新能源汽车电池模组装配夹具、3C电子产品装配治具、医疗设备装配工装、仪器仪表装配夹具、扫地机器人装配工装、空调装配流水线夹具、电机定子装配工装、PCB板与外壳装配治具等
          2、非标定制自动化设备系列，主要有：
          （In Line在线测试）非标自动化设备、（产品压合）非标自动化设备、（产品气密性检测）非标自动化设备、（产品老化测试）非标自动化设备、（产品老化车）非标自动化设备、（SMT剪料带机）非标自动化设备、及其它根据客户要求定制的非标自动化设备等。

         我们的电子工业设备产品广泛应用于以下行业领域的客户：
         1、计算机、通信和消费类电子设备制造业；
         2、仪器仪表制造业；
         3、电气机械和器材制造业；
         4、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业；
         5、汽车制造业；
         6、专用设备制造业；
         7、通用设备制造业；
         8、文教、工美、体育和娱乐用品制造业。

        WSTM SINCE2006王氏天茂^®公司，依托产品技术创新与卓越的服务品质，20年来已为超过1000多家客户提供专业服务。主要客户群体涵盖诸多知名企业与机构，包括但不限于下述名单（排名不分先后）：Midea（美的集团）、LUXSHARE-ICT（立讯精密）、FRD（飞荣达）、NIDEC（尼得科）、CASIO（卡西欧）、MEAS（精量电子）、TCcharger（铁城）、Skyworth（创维数字）、Firstunion(合元集团）、SMOORE(麦克韦尔)、MORNSUN（金升阳）、CET(中电)、Flexem（繁易）、LIFOTRONIC（普门科技）以及中国人民解放军63XXX部队等。

         我们正置身于工业革命的新纪元，面向未来，积极把握机遇。坚持自主创新，乃是我们不可推卸的责任与使命。科技强国，实干兴邦，为中国制造树立民族品牌，坚定不移地前行。

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